قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادىمى قۇراشتۇرۇشقا مۇناسىۋەتلىك ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ماشىنا ئادەمنىڭ بىر تۈرى. ئۇلار ئىشلەپچىقىرىش ۋە سانائەت ئورۇنلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ ، ئۇلار قۇراشتۇرۇش جەريانىدا يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە ئۈنۈم بىلەن تەمىنلەيدۇ. قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرى ئوخشىمىغان شەكىل ۋە چوڭ-كىچىك بولۇپ ، ئوخشىمىغان ئىقتىدار ، قۇرۇلما ۋە ئىقتىدارغا ئىگە. بۇ ماقالىدە قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسىي تىپلىرى ۋە قۇرۇلمىلىرىنى سۆزلەپ ئۆتىمىز.
قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسلىق تىپلىرى
1. كارتىسيان ماشىنا ئادەملىرى
كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەر يەنە ماشىنا ئادەم ماشىنا ئادىمى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇلار XYZ كارتىسىيىلىك كوئوردېنات سىستېمىسىنى ئىشلىتىپ ماتېرىياللارنى يۆتكەيدۇ ۋە ئورۇنلاشتۇرىدۇ. بۇ ماشىنا ئادەملەر نۇرغۇن سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە تۈز سىزىقلىق يول تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. ئۇلار يەنە تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ، قۇراشتۇرۇش ، كەپشەرلەش ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاددىي قۇرۇلمىسى بار ، ئۇلارنى ئىشلىتىش ۋە پروگرامما تۈزۈشكە قولايلىق.
SCARA تاللاشقا ماس كېلىدىغان ماشىنا ئادەم قوراللىرىنى كۆرسىتىدۇ. بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ سۈرئىتى يۇقىرى ۋە ئىنچىكە بولغانلىقى ئۈچۈن قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىنىڭ مودا تاللىشى. ئۇلار گورىزونتال ، تىك ۋە ئايلىنىش قاتارلىق كۆپ خىل يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. SCARA ماشىنا ئادەملىرى يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە تەكرارلىنىشنى تەلەپ قىلىدىغان قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.
3. بوغۇم ماشىنا ئادەملىرى
بوغۇملۇق ماشىنا ئادەملەر بىرلەشمە قول ماشىنا ئادەم دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇلارنىڭ ئايلانما بوغۇملىرى بار بولۇپ ، ئۇلارنى ھەر خىل يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالايدۇ. ئۇلار نۇرغۇن جانلىقلىق ۋە ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. بوغۇملۇق ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە كەپشەرلەش ، بوياش ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالغان قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
4. Delta Robots
دېلتا ماشىنا ئادەملىرى پاراللېل ماشىنا ئادەم دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇلار يۇقىرى سۈرئەت ۋە توغرىلىق تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. دېلتا ماشىنا ئادەملىرى ئادەتتە كىچىك زاپچاسلارنى تاللاش ۋە قويۇش ، رەتلەش ۋە ئوراشنى تەلەپ قىلىدىغان قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
5. ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر
ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى يەنە كوبوت دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇلارغا سېنزور ۋە بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ مەۋجۇتلۇقىنى بايقىيالايدۇ ، زۆرۈر تېپىلغاندا ئاستىلايدۇ ياكى توختايدۇ. ئۇلار يۇقىرى دەرىجىدىكى ئېنىقلىق ۋە چاققانلىقنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى
1. مۇقىم ماشىنا ئادەم
مۇقىم ماشىنا ئادەملەر قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىگە ئۇلانغان مۇقىم ئاساسقا ئورنىتىلغان. ئۇلار نۇرغۇن تەكرارلاش ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. ئۇلار ئادەتتە كەپشەرلەش ، رەسىم سىزىش ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
2. كۆچمە ماشىنا ئادەملەر
كۆچمە ماشىنا ئادەملەرگە چاق ياكى رېلىس ئورنىتىلغان بولۇپ ، قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىنى ئايلىنىپ ئۆتىدۇ. ئۇلار نۇرغۇن جانلىقلىق ۋە ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. كۆچمە ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، يىغىش ۋە قويۇش ۋە ئوراپ قاچىلاشتا ئىشلىتىلىدۇ.
3. ئارىلاش ماتورلۇق ماشىنا ئادەم
ئارىلاش ماتورلۇق ماشىنا ئادەملەر مۇقىم ۋە كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئىقتىدارىنى بىرلەشتۈرگەن. ئۇلار ھەم يۇقىرى دەرىجىدىكى توغرىلىق ۋە جانلىقلىقنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. ئارىلاش ماتورلۇق ماشىنا ئادەم ئادەتتە كەپشەرلەش ، بوياش ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىشتا ئىشلىتىلىدۇ.
4. ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر
ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى قۇراشتۇرۇش مۇھىتىدا ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇلارغا سېنزور ۋە بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۇلار ئىنسانلارنىڭ مەۋجۇتلۇقىنى بايقىيالايدۇ ۋە ئۇلار بىلەن بىخەتەر ئالاقە قىلالايدۇ. ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى ئادەتتە تاللاش ۋە ئورۇن ، ئوراش ۋە قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرى نۇرغۇن ئىشلەپچىقىرىش ۋە سانائەت ئورۇنلىرىنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان قورالى. ئۇلار يۇقىرى دەرىجىدىكى توغرىلىق ۋە ئۈنۈم بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇ قۇراشتۇرۇش جەريانىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ۋە سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشكە ياردەم بېرىدۇ. قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بىر قانچە تۈرى ۋە قۇرۇلمىسى بار ، ھەر بىرىنىڭ ئالاھىدە ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارى بار. ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئەڭ ياخشى نەتىجىگە ئېرىشىش ئۈچۈن ئۆزىنىڭ ئالاھىدە قۇراشتۇرۇش ئېھتىياجى ئۈچۈن مۇۋاپىق ماشىنا ئادەمنى تاللىشى كېرەك.
يوللانغان ۋاقتى: 21-ئاۋغۇستتىن 20-ئاۋغۇستقىچە
