تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىشنىڭ ئاچقۇچىسانائەت ماشىنا ئادەملىرىتۇتقۇچ سىستېمىسى ، سېنزور ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئەقلىي ھېسابلاش ئۇسۇلى قاتارلىق كۆپ خىل ئامىللارنىڭ ئەتراپلىق تەسىرىدە.بۇ ئامىللارنى مۇۋاپىق لايىھىلەش ۋە تەڭشەش ئارقىلىق ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۇتۇش كۈچىنى توغرا كونترول قىلىپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، مەھسۇلات سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ.ئۇلارنى تەكرار ۋە ئېنىق خىزمەت ۋەزىپىلىرىنى تاماملاپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، ئەمگەك تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىڭ.
1. سېنزور: كۈچلۈك سېنزور ياكى بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق سېنزور ئۈسكۈنىلىرىنى ئورنىتىش ئارقىلىق ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۇتۇۋالغان جىسىملارنىڭ كۈچى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىدىكى ھەقىقىي ئۆزگىرىشنى ھېس قىلالايدۇ.سېنزوردىن ئېرىشكەن سانلىق مەلۇماتلارنى قايتما كونترول قىلىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ كونترول قىلىش كۈچىنى توغرا كونترول قىلىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
2. كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى: سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى كونترولنى كونترول قىلىشنىڭ يادروسى.ياخشى لايىھەلەنگەن كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ، تۇتۇش كۈچىنى ئوخشىمىغان ۋەزىپە تەلىپى ۋە ئوبيېكت ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئېنىق تۇتۇش مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
3. ئەقلىي ئالگورىزىم: سۈنئىي ئىدراك تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، قوللىنىشسانائەت ماشىنا ئادەملىرىدىكى ئەقلىي ئالگورىزىمكۈنسېرى كېڭىيىۋاتىدۇ.ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئالگورىزىملار ئۆگىنىش ۋە ئالدىن پەرەز قىلىش ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ ئاپتوماتىك ھۆكۈم قىلىش ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئوخشىمىغان خىزمەت شارائىتىدا تۇتۇش ئېھتىياجىغا ماسلىشالايدۇ.
4. قىسىش سىستېمىسى: قىسىش سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتۇش ۋە بىر تەرەپ قىلىش مەشغۇلاتىنىڭ تەركىبىي قىسمى ، ئۇنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە كونترول قىلىنىشى ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىش رولىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.ھازىر سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قىسىش سىستېمىسى مېخانىكىلىق قىسىش ، ئۆپكە قىسىش ۋە ئېلېكتر قىسىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
(1)Mechanical gripper: مېخانىك تۇتقۇچ مېخانىك ئۈسكۈنىلەر ۋە ھەيدەش ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىپ ، تۇتقۇچنىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، ئۆپكە ياكى سۇيۇقلۇق سىستېمىسى ئارقىلىق مەلۇم كۈچ ئىشلىتىش ئارقىلىق تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىدۇ.مېخانىكىلىق سۈرتكۈچ ئاددىي قۇرۇلما ، مۇقىملىق ۋە ئىشەنچلىك ئالاھىدىلىككە ئىگە بولۇپ ، تۆۋەن تۇتۇش ئىقتىدارى تەلەپ قىلىنغان سىنارىيەلەرگە ماس كېلىدۇ ، ئەمما جانلىقلىقى ۋە توغرىلىقى كەمچىل.
(2) ئۆپكە ياللۇغى: ئۆپكە تۇتقۇچى ئۆپكە سىستېمىسى ئارقىلىق ھاۋا بېسىمىنى ھاسىل قىلىپ ، ھاۋا بېسىمىنى قىسىش كۈچىگە ئايلاندۇرىدۇ.ئۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە تەڭشىگىلى بولىدىغان تۇتۇش كۈچىگە ئىگە بولۇپ ، قۇراشتۇرۇش ، بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئوراپ قاچىلاش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.ئۇ جىسىملارغا كۆرۈنەرلىك بېسىم قوللىنىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، ئۆپكە سىلىقلاش سىستېمىسى ۋە ھاۋا مەنبەسىنىڭ چەكلىمىسى تۈپەيلىدىن ، ئۇنىڭ تۇتۇش كۈچىنىڭ توغرىلىقى بەلگىلىك چەكلىمىلەرگە ئىگە.
(3) توك تۇتقۇچى:توك تۇتقۇچئادەتتە servo ماتور ياكى پەلەمپەيسىمان ماتور تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ ، ئۇلار پروگرامما ئىقتىدارى ۋە ئاپتوماتىك كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇپ ، مۇرەككەپ ھەرىكەت تەرتىپى ۋە يول پىلانىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە كۈچلۈك ئىشەنچلىك بولۇش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇپ ، ئېھتىياجغا ئاساسەن چىڭ تۇتۇش كۈچىنى دەل ۋاقتىدا تەڭشىيەلەيدۇ.ئۇ جىسىمغا يۇقىرى تەلەپ قويۇلغان مەشغۇلاتلارغا ماس كېلىدىغان تۇتقۇچنى ئىنچىكە تەڭشەش ۋە كۈچ كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئەسكەرتىش: سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى كونترول قىلىش تۇراقلىق ئەمەس ، ئەمما ئەمەلىي ئەھۋالغا ئاساسەن تەڭشەش ۋە ئەلالاشتۇرۇش كېرەك.ئوخشىمىغان جىسىملارنىڭ تۈزۈلۈشى ، شەكلى ۋە ئېغىرلىقى ھەممىسى كونترولنى كونترول قىلىشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ.شۇڭلاشقا ، ئەمەلىي قوللىنىشتا ، ئىنژېنېرلار تەجرىبە سىنىقى ئېلىپ بېرىپ ، ئۈزلۈكسىز ئەلالاشتۇرۇپ ، ئەڭ ياخشى تۇتۇش ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرۈشى كېرەك.
يوللانغان ۋاقتى: Jun-24-2024
