تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىشنىڭ ئاچقۇچىسانائەت ماشىنا ئادەملىرىتۇتقۇچ سىستېمىسى ، سېنزور ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئەقلىي ھېسابلاش ئۇسۇلى قاتارلىق كۆپ خىل ئامىللارنىڭ ئەتراپلىق تەسىرىدە. بۇ ئامىللارنى مۇۋاپىق لايىھىلەش ۋە تەڭشەش ئارقىلىق ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۇتۇش كۈچىنى توغرا كونترول قىلىپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، مەھسۇلات سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ. ئۇلارنى تەكرار ۋە ئېنىق خىزمەت ۋەزىپىلىرىنى تاماملاپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، ئەمگەك تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىڭ.
1. سېنزور: كۈچ سېنزورى ياكى بۇرۇلۇش سېنزورى قاتارلىق سېنزور ئۈسكۈنىلىرىنى ئورنىتىش ئارقىلىق ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى تۇتۇۋالغان جىسىملارنىڭ كۈچى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىدىكى ھەقىقىي ئۆزگىرىشنى ھېس قىلالايدۇ. سېنزوردىن ئېرىشكەن سانلىق مەلۇماتلارنى قايتما كونترول قىلىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ كونترول قىلىش كۈچىنى توغرا كونترول قىلىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
2. كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى: سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى كونترولنى كونترول قىلىشنىڭ يادروسى. ياخشى لايىھەلەنگەن كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ، تۇتۇش كۈچىنى ئوخشىمىغان ۋەزىپە تەلىپى ۋە ئوبيېكت ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئېنىق تۇتۇش مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
3. ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئالگورىزىم: سۈنئىي ئىدراك تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، قوللىنىشسانائەت ماشىنا ئادەملىرىدىكى ئەقلىي ئالگورىزىمكۈنسېرى كېڭىيىۋاتىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھېسابلاش ئۇسۇلى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۆگىنىش ۋە ئالدىن پەرەز قىلىش ئارقىلىق ئۆزلۈكىدىن ھۆكۈم قىلىش ۋە تەڭشەش ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئوخشىمىغان خىزمەت شارائىتىدا تۇتۇش ئېھتىياجىغا ماسلىشالايدۇ.
4. قىسىش سىستېمىسى: قىسىش سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتۇش ۋە بىر تەرەپ قىلىش مەشغۇلاتىنىڭ تەركىبىي قىسمى ، ئۇنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە كونترول قىلىنىشى ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىش رولىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ھازىر ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قىسىش سىستېمىسى مېخانىكىلىق قىسىش ، ئۆپكە قىسىش ۋە ئېلېكتر قىسىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
(1)Mechanical gripper: مېخانىك تۇتقۇچ مېخانىك ئۈسكۈنىلەر ۋە ھەيدەش ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىپ ، تۇتقۇچنىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، ئۆپكە ياكى سۇيۇقلۇق سىستېمىسى ئارقىلىق مەلۇم كۈچ ئىشلىتىش ئارقىلىق تۇتۇش كۈچىنى كونترول قىلىدۇ. مېخانىكىلىق سۈرتكۈچ ئاددىي قۇرۇلما ، مۇقىملىق ۋە ئىشەنچلىك ئالاھىدىلىككە ئىگە بولۇپ ، تۆۋەن تۇتۇش ئىقتىدارى تەلەپ قىلىنغان سىنارىيەلەرگە ماس كېلىدۇ ، ئەمما جانلىقلىقى ۋە توغرىلىقى كەمچىل.
(2) ئۆپكە ياللۇغى: ئۆپكە تۇتقۇچى ئۆپكە سىستېمىسى ئارقىلىق ھاۋا بېسىمىنى ھاسىل قىلىپ ، ھاۋا بېسىمىنى قىسىش كۈچىگە ئايلاندۇرىدۇ. ئۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە تەڭشىگىلى بولىدىغان تۇتۇش كۈچىگە ئىگە بولۇپ ، قۇراشتۇرۇش ، بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئوراپ قاچىلاش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇ جىسىملارغا كۆرۈنەرلىك بېسىم قوللىنىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۆپكە سىلىقلاش سىستېمىسى ۋە ھاۋا مەنبەسىنىڭ چەكلىمىسى تۈپەيلىدىن ، ئۇنىڭ تۇتۇش كۈچىنىڭ توغرىلىقى بەلگىلىك چەكلىمىلەرگە ئىگە.
(3) توك تۇتقۇچى:توك تۇتقۇچئادەتتە servo ماتور ياكى پەلەمپەيسىمان ماتور تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ ، ئۇلار پروگرامما ئىقتىدارى ۋە ئاپتوماتىك كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇپ ، مۇرەككەپ ھەرىكەت تەرتىپى ۋە يول پىلانىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە كۈچلۈك ئىشەنچلىك بولۇش ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇپ ، ئېھتىياجغا ئاساسەن دەل ۋاقتىدا تۇتۇش كۈچىنى تەڭشىيەلەيدۇ. ئۇ جىسىملارغا يۇقىرى تەلەپ قويۇلغان مەشغۇلاتلارغا ماس كېلىدىغان تۇتقۇچنى ئىنچىكە تەڭشەش ۋە كۈچ كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئەسكەرتىش: سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى كونترول قىلىش تۇراقلىق ئەمەس ، ئەمما ئەمەلىي ئەھۋالغا ئاساسەن تەڭشەش ۋە ئەلالاشتۇرۇش كېرەك. ئوخشىمىغان جىسىملارنىڭ تۈزۈلۈشى ، شەكلى ۋە ئېغىرلىقى ھەممىسى كونترولنى كونترول قىلىشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ئەمەلىي قوللىنىشتا ، ئىنژېنېرلار تەجرىبە سىنىقى ئېلىپ بېرىپ ، ئۈزلۈكسىز ئەلالاشتۇرۇپ ، ئەڭ ياخشى تۇتۇش ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرۈشى كېرەك.
يوللانغان ۋاقتى: Jun-24-2024
