ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنىڭ تۈرلىرىنى ئاساسلىقى بىرلەشمە ھەرىكەت ، سىزىقلىق ھەرىكەت ، A ئەگمە ھەرىكەت ۋە C ئەگمە ھەرىكەت دەپ ئايرىشقا بولىدۇ ، ئۇلارنىڭ ھەر بىرىنىڭ كونكرېت رولى ۋە قوللىنىش سىنارىيەسى بار:
1. بىرلەشمە ھەرىكەت(J):
بىرلەشمە ھەرىكەت بىر خىل ھەرىكەت بولۇپ ، ماشىنا ئادەم ھەر بىر بىرلەشمە ئوقنىڭ بۇلۇڭىنى مۇستەقىل كونترول قىلىش ئارقىلىق مەلۇم ئورۇنغا يۆتكىلىدۇ. بىرلەشمە ھەرىكەتتە ، ماشىنا ئادەملەر باشلىنىش نۇقتىسىدىن نىشان نۇقتىسىغىچە بولغان يۆنىلىشكە كۆڭۈل بۆلمەيدۇ ، ئەمما نىشاننىڭ ئورنىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ھەر بىر ئوقنىڭ بۇلۇڭىنى بىۋاسىتە تەڭشەيدۇ.
ئىقتىدارى: بىرلەشمە ھەرىكەت يولنى ئويلاشمايلا ماشىنا ئادەمنى تېزلىكتە مەلۇم ئورۇنغا يۆتكەشكە ئېھتىياجلىق ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ. ئۇلار ئادەتتە ئېنىق مەشغۇلاتنى باشلاشتىن بۇرۇن ياكى يۆنىلىشنى كونترول قىلىش تەلەپ قىلىنمايدىغان قوپال ئورۇنلاردا ماشىنا ئادەمنى ئورۇن بەلگىلەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
2. Linear Motion(L):
سىزىقلىق ھەرىكەت ماشىنا ئادەمنىڭ سىزىقلىق يولنى بويلاپ بىر نۇقتىدىن يەنە بىر نۇقتىغا بولغان ئېنىق ھەرىكىتىنى كۆرسىتىدۇ. سىزىقلىق ھەرىكەتتە ، ماشىنا ئادەم قورالىنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈمى (TCP) گەرچە ئورتاق بوشلۇقتا سىزىقسىز بولسىمۇ ، تۈز سىزىقلىق يۆنىلىشكە ئەگىشىدۇ.
فۇنكسىيەسى: سىزىقلىق ھەرىكەت ئادەتتە توغرا مەشغۇلاتنى توغرا يولدا ئېلىپ بېرىشقا توغرا كېلىدىغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن كەپشەرلەش ، كېسىش ، رەسىم سىزىش قاتارلىقلار ، چۈنكى بۇ مەشغۇلاتلار دائىم قورالنىڭ ئاخىرلىشىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. خىزمەت يۈزى.
3. Arc Motion (A):
ئەگرى ھەرىكەت ئوتتۇرا نۇقتا (ئۆتكۈنچى نۇقتا) ئارقىلىق ئايلانما ھەرىكەتنى كۆرسىتىدۇ. بۇ خىل ھەرىكەتتە ، ماشىنا ئادەم باشلىنىش نۇقتىسىدىن ئۆتكۈنچى نۇقتىغا يۆتكىلىدۇ ، ئاندىن ئۆتكۈنچى نۇقتىدىن ئاخىرقى نۇقتىغا قەدەر ئەگمە سىزىدۇ.
ئىقتىدار: ئەگمە ھەرىكەت ئادەتتە ئەگمە يولنى كونترول قىلىش تەلەپ قىلىنغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن بەزى كەپشەرلەش ۋە سىلىقلاش ۋەزىپىلىرى ، ئۆتكۈنچى نۇقتىلارنى تاللاش ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقى ۋە سۈرئىتىنى ئەلالاشتۇرالايدۇ.
4. ئايلانما ئەگمە ھەرىكەت(C):
C ئەگمە ھەرىكىتى ئايلانما ھەرىكەت بولۇپ ، ئوقنىڭ باشلىنىش ۋە ئاخىرلىشىش نۇقتىسىنى ، شۇنداقلا ئوقيادىكى قوشۇمچە نۇقتا (ئۆتۈش نۇقتىسى) نى ئېنىقلاش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. بۇ ئۇسۇل A-arc ھەرىكىتىگە ئوخشاش ئۆتكۈنچى نۇقتىلارغا تايانمىغاچقا ، ئەگمە يولىنى تېخىمۇ ئېنىق كونترول قىلالايدۇ.
ئىقتىدارى: C ئەگمە ھەرىكىتى ئەگمە يۆنىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپىلەرگىمۇ ماس كېلىدۇ ، ئەمما A ئەگمە ھەرىكىتىگە سېلىشتۇرغاندا ، ئۇ تېخىمۇ ئېنىق ئەگمە كونترول بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ھەمدە ئەگمە يوللارغا قاتتىق تەلەپ قويۇلغان ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەشكە ماس كېلىدۇ. ھەر بىر ھەرىكەتنىڭ ئۆزىگە خاس ئەۋزەللىكى ۋە قوللىنىشچان سىنارىيىلىرى بار ، ماشىنا ئادەملەرنى پروگرامما تۈزگەندە ، كونكرېت ئىلتىماس تەلىپىگە ئاساسەن مۇۋاپىق ھەرىكەت تۈرىنى تاللاش كېرەك.
بىرلەشمە ھەرىكەت تېز ئورۇن بەلگىلەشكە ماس كېلىدۇ ، سىزىقلىق ۋە ئايلانما ھەرىكەت يول كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان ئېنىق مەشغۇلاتلارغا ماس كېلىدۇ. بۇ ھەرىكەت تىپلىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەملەر مۇرەككەپ ۋەزىپە تەرتىپىنى تاماملاپ ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 7-ئاينىڭ 29-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
