1、ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاساسىي تەركىبى
ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى قىسىملاردىن تەركىب تاپىدۇ:
1. مېخانىكىلىق قۇرۇلما: ماشىنا ئادەمنىڭ مېخانىكىلىق قۇرۇلمىسى ئۇنىڭ ئەڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى ، ئۇ بوغۇم ، ئۇلاش تاياقچىسى ، تىرناق قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مېخانىكىلىق قۇرۇلمىلارنىڭ لايىھىلىنىشى ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت ئىقتىدارى ، يۈك سىغىمى ۋە مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان مېخانىكىلىق قۇرۇلمىلار يۈرۈشلۈك ، پاراللېل ۋە ئارىلاش ماتورلۇقنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
2. قوزغاتقۇچ سىستېمىسى: قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ توك مەنبەسى بولۇپ ، ئېلېكتر ياكى سۇ ئېلېكتىرىنى مېخانىك ئېنېرگىيىگە ئايلاندۇرۇش ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرخىل بوغۇملىرىنىڭ ھەرىكىتىنى ئىلگىرى سۈرۈشكە مەسئۇل. ھەيدەش سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ، توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان ھەيدەش ئۇسۇللىرى ئېلېكترونلۇق ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ، گىدرولىك قوزغاتقۇچ ۋە ئۆپكە قوزغاتقۇچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
3. سېزىش سىستېمىسى: سېزىم سىستېمىسى ماشىنا ئادەملەرنىڭ تاشقى مۇھىت ئۇچۇرلىرىغا ئېرىشىشىدىكى مۇھىم تەركىب ، يەنى كۆرۈش سەزگۈسى ، تاكتىكا سېنزورى ، كۈچ سېنزورى قاتارلىقلار. سېزىش سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى سېزىش ئىقتىدارى ، تونۇش ئىقتىدارى ۋە ماسلىشىش ئىقتىدارىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ.
4. كونترول سىستېمىسى: كونترول سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسى بولۇپ ، ھەر خىل سېنزورلار توپلىغان ئۇچۇرلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا مەسئۇل بولىدۇ ، ئالدىن كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلىغا ئاساسەن كونترول كۆرسەتمىسى ھاسىل قىلىدۇ ۋە ماشىنا ھەيدەش سىستېمىسىنى ھەيدەپ ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى ماشىنا كونترولنىڭ ھەرىكەت كونتروللۇقىنىڭ توغرىلىقى ، ئىنكاس سۈرئىتى ۋە مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
5. ئادەم ماشىنىسىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش يۈزى: ئادەم بىلەن ماشىنا ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش كۆرۈنمە يۈزى ئابونتلار ۋە ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۇچۇر ئالاقىلىشىدىغان كۆۋرۈك بولۇپ ، ئاۋاز پەرقلەندۈرۈش ، سېزىمچان ئېكران ، يىراقتىن كونترول قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
2、ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئىقتىدارى
ئوخشىمىغان قوللىنىشچان سىنارىيە ۋە ۋەزىپە تەلىپىگە ئاساسەن ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسى تۆۋەندىكى ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ:
1. ھەرىكەتنى كونترول قىلىش: كونترول سىستېمىسى ۋە ھەيدەش سىستېمىسىنىڭ ھەمكارلىشىشى ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە تېزلىنىشنى كونترول قىلىش قاتارلىق ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى ئېنىق ھەرىكىتى ئەمەلگە ئاشىدۇ.
2.بىر تەرەپ قىلىش ، قۇراشتۇرۇش ۋە كەپشەرلەش دېگەندەك.
3. ھېس قىلىش ئىقتىدارى: سېزىم سىستېمىسى ئارقىلىق تاشقى مۇھىت ئۇچۇرىغا ئېرىشىش ، جىسىمنى تونۇش ، يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە ئىز قوغلاش قاتارلىق ئىقتىدارلارغا ئېرىشىش.
4. ماسلىشىش ئىقتىدارى: تاشقى مۇھىت ئۇچۇرلىرىنى دەل ۋاقتىدا بىر تەرەپ قىلىش ۋە تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ، ۋەزىپە تەلىپىنى ئاپتوماتىك تەڭشەش ۋە ئەلالاشتۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرغىلى بولىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۈنۈمى ۋە ماسلىشىشچانلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرگىلى بولىدۇ.
5. بىخەتەرلىك: بىخەتەرلىك قوغداش ئۈسكۈنىلىرى ۋە كاشىلا دىئاگنوز قويۇش سىستېمىسىنى لايىھىلەش ئارقىلىق ، مەشغۇلات جەريانىدا ماشىنا ئادەمنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.
3、ماشىنا ئادەملەرنىڭ تەرەققىيات يۈزلىنىشى
تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسى تۆۋەندىكى يۆنىلىشتە تەرەققىي قىلماقتا:
1. يېنىك: ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ۋە ئەۋرىشىملىكىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، ئۇلارنىڭ ئېغىرلىقىنى تۆۋەنلىتىش مۇھىم تەتقىقات يۆنىلىشىگە ئايلاندى. يېڭى ماتېرىياللارنى قوللىنىش ، قۇرۇلما لايىھىسىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە ياساش جەريانىنى ئەلالاشتۇرۇش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنىڭ يېنىكلىكىنى ئىشقا ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
2.
3. مودۇللاشتۇرۇش: مودۇللۇق لايىھىلەش ئارقىلىق ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنى تېز قۇراشتۇرغىلى ۋە چۇۋۇپ ، ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرگىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىللە ، مودۇللۇق لايىھىلەش ماشىنا ئادەملەرنىڭ كېڭەيتىشچانلىقى ۋە سىجىللىقىنى ئاشۇرۇشقا پايدىلىق.
4.
قىسقىسى ، ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنىڭ ئاساسى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسىنىڭ تەركىبى ۋە ئىقتىدارى ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە قوللىنىلىشىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەملەر تېخىمۇ يېنىك ، تېخىمۇ ئەقىللىق ، تېخىمۇ مودۇللۇق ۋە تېخىمۇ تورلاشقان يۆنىلىشكە قاراپ تەرەققىي قىلىپ ، ئىنسانىيەت ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ قىممەت يارىتىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 22-يانۋاردىن 20-يانۋارغىچە
