Theسانائەت ماشىنا ئادەم 3D كۆرۈشتەرتىپسىز تۇتۇش سىستېمىسى ئاساسلىقى سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ، 3D كۆرۈش سېنزورى ، ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچ ، كونترول سىستېمىسى ۋە يۇمشاق دېتالدىن تەركىب تاپىدۇ. تۆۋەندىكىسى ھەر بىر بۆلەكنىڭ سەپلىمە نۇقتىلىرى:
سانائەت ماشىنا ئادىمى
يۈك سىغىمى: تۇتۇلغان جىسىمنىڭ ئېغىرلىقى ۋە چوڭ-كىچىكلىكى ، شۇنداقلا ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ ئېغىرلىقىغا ئاساسەن ماشىنا ئادەمنىڭ يۈك سىغىمىنى تاللاش كېرەك. مەسىلەن ، ئېغىر تىپتىكى ماشىنا زاپچاسلىرىنى تۇتۇشقا توغرا كەلسە ، يۈك سىغىمى ئون كىلوگىرام ھەتتا ئۇنىڭدىنمۇ يۇقىرى بولۇشى كېرەك. ئەگەر كىچىك ئېلېكترونلۇق مەھسۇلاتلارنى تۇتۇۋالسىڭىز ، يۈك پەقەت بىر نەچچە كىلوگىرام تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.
خىزمەت دائىرىسى: خىزمەت دائىرىسى تۇتۇلماقچى بولغان جىسىم ۋە ئورۇن بەلگىلەش رايونىنى قاپلىيالايدىغان بولۇشى كېرەك. چوڭ تىپتىكى ئامبار ۋە ئەشيا ئوبوروتى ۋەزىيىتىدە ،ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت دائىرىسىئامبار دۇكىنىنىڭ ھەر بىر بۇلۇڭىغا يەتكۈدەك دەرىجىدە چوڭ بولۇشى كېرەك.
تەكرار ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقى: بۇ ئېنىق ئىگىلەشتە ئىنتايىن مۇھىم. يۇقىرى تەكرارلىنىش ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى بار ماشىنا ئادەملەر (± 0.05mm - ± 0.1mm دېگەندەك) ھەر بىر تۇتۇش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، ئۇلارنى ئېنىق زاپچاسلارنى قۇراشتۇرۇش قاتارلىق ۋەزىپىلەرگە ماسلاشتۇرىدۇ.
3D Vision Sensor
ئېنىقلىق ۋە ئېنىقلىق: ئېنىقلىق جىسىمنىڭ ئورنى ۋە شەكلىنى ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىنى بەلگىلەيدۇ ، ئېنىقلىق بولسا جىسىم تەپسىلاتلىرىنى تونۇش ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. كىچىك ۋە مۇرەككەپ شەكىللىك جىسىملارغا نىسبەتەن يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە ئېنىقلىق تەلەپ قىلىنىدۇ. مەسىلەن ، ئېلېكترونلۇق ئۆزەكنى تۇتۇشتا ، سېنزور ئۆزەكنىڭ مىخ قاتارلىق كىچىك قۇرۇلمىلارنى توغرا پەرقلەندۈرەلەيدىغان بولۇشى كېرەك.
كۆرۈش مەيدانى ۋە مەيداننىڭ چوڭقۇرلۇقى: كۆرۈش مەيدانى بىرلا ۋاقىتتا كۆپ خىل جىسىملار ھەققىدە ئۇچۇرغا ئېرىشەلەيدىغان بولۇشى كېرەك ، مەيداننىڭ چوڭقۇرلۇقى ئوخشىمىغان ئارىلىقتىكى جىسىملارنىڭ ئېنىق تەسۋىرلىنىشىگە كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. ئەشيا ئوبوروتىنى رەتلەش سىنارىيەسىدە ، كۆرۈش مەيدانى توشۇش بەلبېغىدىكى بارلىق ئورالمىلارنى قاپلاپ ، ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى ۋە ئېگىزلىكتىكى ئورالمىلارنى بىر تەرەپ قىلىدىغان يېتەرلىك چوڭقۇرلۇققا ئىگە بولۇشى كېرەك.
سانلىق مەلۇمات توپلاش سۈرئىتى: سانلىق مەلۇمات توپلاش سۈرئىتى ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت رېتىمىغا ماسلىشىشى كېرەك. ئەگەر ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى تېز بولسا ، كۆرۈش سەزگۈسى سانلىق مەلۇماتلارنى تېز يېڭىلاپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ يېڭى جىسىم ئورنى ۋە ھالىتىگە ئاساسەن ئىگىلىيەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك.
ئاخىرلاشتۇرغۇچ
تۇتۇش ئۇسۇلى: تۇتۇلغان جىسىمنىڭ شەكلى ، ماتېرىيالى ۋە يەر يۈزى ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن مۇۋاپىق تۇتۇش ئۇسۇلىنى تاللاڭ. مەسىلەن ، قاتتىق تىك تۆت بۇلۇڭلۇق جىسىملارغا تۇتقۇچنى تۇتۇشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. يۇمشاق جىسىملارغا تۇتۇش ئۈچۈن ۋاكۇئۇم سۈمۈرگۈچ ئىستاكان تەلەپ قىلىنىشى مۇمكىن.
ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئەۋرىشىملىكى: ئاخىرقى ئۈنۈمدارلارنىڭ مەلۇم دەرىجىدە ماسلىشىشچانلىقى بولۇشى ، جىسىمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشىدىكى ئۆزگىرىشلەرگە ماسلىشالايدىغان بولۇشى كېرەك. مەسىلەن ، ئېلاستىكىلىق بارمىقى بار بەزى سۈرتكۈچلەر مەلۇم دائىرىدە قىسىش كۈچى ۋە تۇتۇش بۇلۇڭىنى ئاپتوماتىك تەڭشىيەلەيدۇ.
كۈچلۈكلىكى ۋە چىدامچانلىقى: ئۇزۇن مۇددەتلىك ۋە دائىم تۇتۇش مەشغۇلاتىدىكى كۈچلۈكلىكى ۋە چىدامچانلىقىنى ئويلاڭ. مېتال پىششىقلاپ ئىشلەش قاتارلىق ناچار مۇھىتتا ، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر يېتەرلىك كۈچ ، ئۇپراشقا چىداملىق ، چىرىشكە چىداملىق ۋە باشقا خۇسۇسىيەتلەرگە ئىگە بولۇشى كېرەك.
كونترول سىستېمىسى
ماسلىشىشچانلىقى: كونترول سىستېمىسى سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بىلەن ياخشى ماسلىشىشى كېرەك ،3D كۆرۈش سېنزورى ،ئاخىرلاشتۇرغۇچ ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر ئوتتۇرىسىدىكى مۇقىم ئالاقە ۋە ھەمكارلىق خىزمىتىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ھەقىقىي ۋاقىت ئىقتىدارى ۋە ئىنكاس تېزلىكى: كۆرۈش سەزگۈچ سانلىق مەلۇماتلىرىنى دەل ۋاقتىدا بىر تەرەپ قىلالايدىغان ۋە ماشىنا ئادەمگە كونترول كۆرسەتمىسىنى تېز تارقىتالايدىغان بولۇشى كېرەك. يۇقىرى سۈرئەتلىك ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىنكاس سۈرئىتى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
كېڭەيتىشچانلىقى ۋە پروگرامما ئىقتىدارى: كەلگۈسىدە يېڭى ئىقتىدار ياكى ئۈسكۈنىلەرنىڭ قوشۇلۇشىغا قۇلايلىق يارىتىش ئۈچۈن مەلۇم دەرىجىدە كېڭەيتىشچانلىقى بولۇشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىللە ، ياخشى پروگرامما ئىقتىدارى ئابونتلارنى ئوخشىمىغان تۇتۇش ۋەزىپىلىرىگە ئاساسەن جانلىق پروگرامما ۋە پارامېتىرلارنى تەڭشىيەلەيدۇ.
يۇمشاق دېتال
كۆرۈنۈش بىر تەرەپ قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى: يۇمشاق دېتالدىكى كۆرۈنۈش بىر تەرەپ قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى توغرا بىر تەرەپ قىلالايدىغان بولۇشى كېرەك3D كۆرۈنۈشلۈك سانلىق مەلۇماتئوبيېكتنى تونۇش ، يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە قىياس قىلىش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مەسىلەن ، چوڭقۇر ئۆگىنىش ئالگورىزىمدىن پايدىلىنىپ ، شەكىلسىز جىسىملارنىڭ تونۇش نىسبىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش.
يول پىلانلاش ئىقتىدارى: ئۇ ماشىنا ئادەم ئۈچۈن مۇۋاپىق ھەرىكەت يولىنى پىلانلىيالايدۇ ، سوقۇلۇشتىن ساقلىنىپ ، تۇتۇش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ. مۇرەككەپ خىزمەت مۇھىتىدا ، يۇمشاق دېتال ئەتراپتىكى توسالغۇلارنىڭ ئورنىنى ئويلىشىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ تۇتۇش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش يولىنى ئەلالاشتۇرۇشى كېرەك.
ئىشلەتكۈچى كۆرۈنمە يۈزى دوستانە: تىجارەتچىلەرنىڭ پارامېتىر ، پروگرامما ۋەزىپىسى ۋە نازارەت قىلىشىغا قۇلايلىق. بىۋاسىتە ۋە ئىشلىتىشكە قولايلىق يۇمشاق دېتال كۆرۈنمە يۈزى تىجارەتچىلەرنىڭ تەربىيىلەش تەننەرخى ۋە خىزمەت قىيىنلىقىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاينىڭ 25-كۈنىدىن 24-كۈنىگىچە
