لىدار كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدىغان سېنزورماشىنا ئادەم ساھەسىسايىلەشتە لازېر نۇرى ئىشلىتىپ ، توغرا ۋە مول مۇھىت ئۇچۇرلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. Li نىڭ ئىلتىماسىdar زامانىۋى ماشىنا ئادەملەرنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان بىر قىسمىغا ئايلاندى ، ماشىنا ئادەملەرنى تونۇش ، يول باشلاش ، ئورۇن بەلگىلەش ۋە باشقا تەرەپلەردە مۇھىم قوللىدى. بۇ ماقالە لىنىڭ ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى تەپسىلىي تونۇشتۇرىدۇdar ماشىنا ئادەم ساھەسىدە ، شۇنداقلا ئۇنىڭ تېخنىكىلىق پرىنسىپلىرى ۋە ئەۋزەللىكى.
بىرىنچى ، لىdar ماشىنا ئادەم تونۇش ۋە مۇھىتنى چۈشىنىشتە مۇھىم رول ئوينايدۇ. لازېر نۇرى تارقىتىش ۋە ئەكس ئەتتۈرۈلگەن سىگنالنى قوبۇل قىلىش ئارقىلىق لىdar جىسىمنىڭ ئورنى ، ئارىلىقى ۋە شەكلى قاتارلىق ئۇچۇرلارغا ئېرىشەلەيدۇ. ماشىنا ئادەملەر بۇ سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلىتىش ئارقىلىق ئەتراپتىكى مۇھىتنى مودېل ۋە ھېس قىلالايدۇ ، توسالغۇلارنى بايقاش ۋە نىشاننى تونۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. لىدار يەنە مۇھىتتىكى يورۇقلۇق ۋە توقۇلما ئۇچۇرلارنىڭ كۈچلۈكلۈك دەرىجىسىنى بايقىيالايدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئوخشىمىغان خىزمەت مۇھىتىغا تېخىمۇ ياخشى ماسلىشىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
ئىككىنچىدىن ، لىدار ماشىنا ئادەم يول باشلاش ۋە يول پىلانلاشتىمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ. ئەڭ ياخشى يولنى پىلانلاش ۋە بىخەتەر يول يۈرۈش ئۈچۈن ماشىنا ئادەملەر ئۆزىنىڭ ئورنى ۋە ئەتراپتىكى مۇھىت ھەققىدىكى ئۇچۇرلارنى توغرا بىلىشى كېرەك. لىدار ئەتراپتىكى مۇھىتنىڭ تام ، ئۆي جاھازلىرى ، توسالغۇلار قاتارلىق ھەقىقىي گېئومېتىرىيەلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشەلەيدۇ ، بۇ ئۇچۇرلارنى تەھلىل قىلىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەملەر خەرىتە ھاسىل قىلالايدۇ ۋە ئىشلىتەلەيدۇ.ئورۇن بەلگىلەش ۋە يول باشلاش، شۇ ئارقىلىق ئاپتوماتىك ھەرىكەت ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارىنى قولغا كەلتۈرىدۇ.
لىدار يەنە ماشىنا ئادەمنى يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە SLAM دا ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇبىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە سىزىش) ئالگورىزىم. SLAM ماشىنا ئادەم تېخنىكىسى بولۇپ ، نامەلۇم مۇھىتتا بىرلا ۋاقىتتا ماشىنا ئادەم يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە قۇرۇلۇشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. لىدار يۇقىرى سۈپەتلىك مۇھىت سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق SLAM ئالگورىزىمغا كېرەكلىك كىرگۈزۈش بىلەن تەمىنلەيدۇ. ماشىنا ئادەملەر لىداردىن ئېرىشكەن مۇھىت ئۇچۇرلىرىنى باشقا سېنزورلارنىڭ سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ ئورنى ۋە قىياپىتىنى دەل ۋاقتىدا مۆلچەرلىيەلەيدۇ ۋە توغرا خەرىتە ھاسىل قىلالايدۇ.
يۇقارقى ئىلتىماسلاردىن باشقا ، لىdar ماشىنا ئادەملەرنى 3D تونۇش ۋە قايتا قۇرۇش ئۈچۈنمۇ كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئەنئەنىۋى كۆرۈش سېنزورى بەزى ئەھۋاللاردا قىيىنچىلىققا دۇچ كېلىشى مۇمكىن ، مەسىلەن تۆۋەن يورۇقلۇق مۇھىتى ، سۈزۈك جىسىم قاتارلىقلار. لىدار بەزى جىسىملارغا سىڭىپ كىرىپ ، ئۇلارنىڭ يۈزىدە گېئومېتىرىيەلىك ئۇچۇرغا ئېرىشەلەيدۇ ، 3D كۆرۈنۈشنى تېز ۋە توغرا ئەمەلگە ئاشۇرۇپ ، مۇرەككەپ كۆرۈنۈشلەرنى قايتا قۇرالايدۇ. بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ نىشاننى ئىگىلەش ۋە ئۆيدە يول باشلاش قاتارلىق ۋەزىپىلەردە ئىنتايىن مۇھىم.
رېئال دۇنيادا ، ماشىنا ئادەملەر ھەر خىل مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن دائىم ئەتراپتىكى مۇھىت بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر قىلىشى كېرەك. Li نىڭ ئىلتىماسىdar ماشىنا ئادەملەرنى مۇھىتنى تېز چۈشىنىش ، يوللارنى پىلانلاش ، ئۆزىنى تېپىش ۋە ئەتراپتىكى جىسىملارنى دەل ۋاقتىدا ھېس قىلالايدۇ. ئۇ ماشىنا ئادەملەرگە يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى ئۈنۈملۈك تونۇش ۋە يول باشلاش ئىقتىدارىنى ئېلىپ كېلىدۇ ، ئۇلارنىڭ قوللىنىش دائىرىسىنى كېڭەيتىدۇ.
يىغىپ ئېيتقاندا ، لى نىڭ ئىلتىماسىdar ماشىنا ئادەم ساھەسىدە ناھايىتى كەڭ. ئۇ تونۇش ، يول باشلاش ، ئورۇن بەلگىلەش ۋە 3D قايتا قۇرۇشتا مۇھىم رول ئوينايدۇ. لىدار توغرا ۋە مول مۇھىت ئۇچۇرلىرى بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق مۇرەككەپ مۇھىتتا ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاپتوماتىك قارار چىقىرىش ۋە ۋەزىپە ئىجرا قىلىشىنى ھالقىلىق قوللايدۇ. تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە يېڭىلىنىشى بىلەن ، لى فامىلىلىكنىڭ قوللىنىش ئىستىقبالىdar ماشىنا ئادەم ساھەسىدە تېخىمۇ كەڭ بولىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: Jul-08-2024
