ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت ئېلېمېنتلىرى ماشىنا ئادەمنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشىغا كاپالەتلىك قىلىدىغان مۇھىم تەركىبلەر. ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنى مۇلاھىزە قىلغىنىمىزدا ، ئاساسلىق دىققىتىمىز ئۇنىڭ ھەرىكەت ئالاھىدىلىكى ، سۈرئەت ۋە ئورۇن كونترول قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەندە بىز سۈرئەتنى چوڭايتىش ۋە بوشلۇق كوئوردېنات ئورنى سانلىق مەلۇماتتىن ئىبارەت ئىككى تەرەپكە تەپسىلىي چۈشەنچە بېرىمىز
1. سۈرئەت نىسبىتى:
ئېنىقلىما: سۈرئەت كۆپەيتكۈچ ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنى كونترول قىلىدىغان پارامېتىر بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەم پروگرامما تۈزۈشتە ، سۈرئەت كۆپەيتكۈچ ئادەتتە پىرسەنت شەكلىدە بېرىلىدۇ ،% 100 ئەڭ يۇقىرى چەككە ۋەكىللىك قىلىدۇ.
ئىقتىدارى: سۈرئەت نىسبىتىنى تەڭشەش ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەشغۇلات بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم. تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك كۆپەيتكۈچ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ، ئەمما ئۇ يەنە سوقۇلۇش خەۋىپى ۋە توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ھەل قىلىش باسقۇچىدا ، ئادەتتە ئالدى بىلەن تۆۋەن سۈرئەتتە ئىجرا قىلىنىپ ، پروگراممىنىڭ توغرىلىقىنى تەكشۈرۈپ ، ئۈسكۈنىگە ياكى خىزمەتكە زىيان يەتكۈزۈشتىن ساقلىنىدۇ. توغرا ئىكەنلىكى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىن ، سۈرئەت نىسبىتىنى تەدرىجىي ئۆستۈرۈپ ، ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى ئەلالاشتۇرغىلى بولىدۇ.
2. بوشلۇق ماسلاشتۇرۇش سانلىق مەلۇماتلىرى:
ئېنىقلىما: بوشلۇق كوئوردېنات ئورنى سانلىق مەلۇماتلىرى ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى ئورۇن ئۇچۇرىنى كۆرسىتىدۇ ، يەنى ماشىنا ئادەم ئاخىرلاشتۇرغۇچنىڭ دۇنيا كوئوردېنات سىستېمىسى ياكى ئاساسى كوئوردېنات سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ئورنى ۋە قىياپىتىنى كۆرسىتىدۇ. بۇ سانلىق مەلۇماتلار ئادەتتە X ، Y ، Z كوئوردېنات ۋە ئايلىنىش بۇلۇڭىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ (مەسىلەن α, β, γ ياكى R, P, Y) ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ھازىرقى ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
فۇنكسىيەسى: توغرا بوشلۇق كوئوردېنات ئورنى سانلىق مەلۇماتلىرى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ۋەزىپىنى ئورۇنداشنىڭ ئاساسى. مەيلى بىر تەرەپ قىلىش ، قۇراشتۇرۇش ، كەپشەرلەش ياكى دورا پۈركۈش بولسۇن ، ماشىنا ئادەملەر ئالدىن بېكىتىلگەن ئورۇنغا توغرا يېتىپ بېرىشى كېرەك. كوئوردېنات سانلىق مەلۇماتنىڭ توغرىلىقى ماشىنا ئادەم خىزمىتىنىڭ سۈپىتى ۋە ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. پروگرامما تۈزگەندە ، ھەر بىر ۋەزىپە باسقۇچىغا توغرا ئورۇن ئۇچۇرىنى تۇرغۇزۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن يولدا مېڭىشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
خۇلاسە
سۈرئەتنى چوڭايتىش ۋە بوشلۇق كوئوردېنات ئورنى سانلىق مەلۇماتلىرى ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنى كونترول قىلىشنىڭ يادرولۇق ئامىللىرى. سۈرئەت كۆپەيتكۈچ ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ ، بوشلۇق كوئوردېنات ئورنى سانلىق مەلۇماتلىرى ماشىنا ئادەمنىڭ توغرا تېپىشى ۋە يۆتكىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. ماشىنا ئادەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى لايىھىلىگەندە ۋە يولغا قويغاندا ، ھەر ئىككىسىنى چوقۇم ئەستايىدىل پىلانلاپ ، تەڭشەش ئارقىلىق ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجى ۋە بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ماسلاشتۇرۇش كېرەك. ئۇنىڭدىن باشقا ، زامانىۋى ماشىنا ئادەم سىستېمىسى يەنە سۈرئەتنى تېزلىتىش ، ئاستىلىتىش ، بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق باشقا ئېلېمېنتلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكەت ئىقتىدارى ۋە بىخەتەرلىكىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 7-ئاينىڭ 26-كۈنىدىن 24-كۈنىگىچە
