ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ماشىنا ئادەملەرنىڭ مېخانىك قۇرۇلمىسىنى تەشكىل قىلىدىغان ئاساسلىق ئورۇنلار بولۇپ ، بوغۇملارنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر خىل ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. تۆۋەندە كۆپ خىل ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇللىرى بار.
1. ئىنقىلاب بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئادەم بەدىنىنىڭ بىلىكى ياكى بىلىكىگە ئوخشاش ئوقنى بويلاپ ئايلىنىشقا بولىدىغان بوغۇم.
ئالاھىدىلىكى:
يەككە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك: پەقەت بىرلا ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىشقا رۇخسەت قىلىنىدۇ.
• ئايلىنىش بۇلۇڭى: ئۇ چەكلىك دائىرىدە ياكى چەكسىز ئايلىنىش (ئۇدا ئايلىنىش) بولۇشى مۇمكىن.
ئىلتىماس:
سانائەت ماشىنا ئادەملىرى: قوراللارنىڭ ئايلىنىشىنى ئىشقا ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
مۇلازىمەت ماشىنا ئادىمى: باش ياكى قولنى ئايلاندۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
بىۋاسىتە ئۇلىنىش: بوغۇم بىۋاسىتە ماتور تەرىپىدىن ئايلىنىدۇ.
• ئۇلىنىشنى ئازايتىش: ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئازايتقۇچ ئىشلىتىڭ.
2. پىرىزما بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئوقنى بويلاپ تۈز ھەرىكەت قىلىشقا بولىدىغان بوغۇم ، ئىنسان قولىنىڭ كېڭىيىشى ۋە تارىيىشىغا ئوخشاش.
ئالاھىدىلىكى:
يەككە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك: پەقەت بىر ئوقنى بويلاپ سىزىقلىق ھەرىكەت قىلىشقا يول قويىدۇ.
تۈز سىزىقلىق كۆچۈش: ئۇ چەكلىك كۆچۈش دائىرىسى ياكى چوڭ كۆچۈش ئارىلىقى بولۇشى مۇمكىن.
ئىلتىماس:
Longmen ماشىنا ئادەم: XY ئوقىدا سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
ماشىنا ئادەم تىزىش: مالنى يۇقىرى-تۆۋەن بىر تەرەپ قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: سىزىقلىق ھەرىكەت بۇرمىلاش ۋە ياڭاقنى ماسلاشتۇرۇش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.
سىزىق يېتەكچىسى ئۇلىنىشى: سىزىقلىق يېتەكچى ۋە سىيرىلغۇچ ئىشلىتىپ ، تۈز سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇڭ.
3. مۇقىم بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ھېچقانداق نىسپىي ھەرىكەتكە يول قويمايدىغان بوغۇم ، ئاساسلىقى ئىككى تەركىبنى ئوڭشاشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ئالاھىدىلىكى:
• ئەركىنلىكنىڭ نۆل دەرىجىسى: ھەر قانداق دەرىجىدىكى ھەرىكەت ئەركىنلىكى بىلەن تەمىنلىمەيدۇ.
قاتتىق باغلىنىش: ئىككى زاپچاس ئوتتۇرىسىدا نىسپىي ھەرىكەتنىڭ بولماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.
ئىلتىماس:
ماشىنا ئادەم ئاساسى: ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسىنى ئوڭشاشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ماشىنا ئادەم قولىنىڭ مۇقىم قىسمى: ئوخشىمىغان بوغۇملارنىڭ مۇقىم بۆلەكلىرىنى تۇتاشتۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
كەپشەرلەش: ئىككى تەركىبنى مەڭگۈلۈك ئوڭشاش.
بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: بۇرمىلاش ئارقىلىق چىڭىتىش ئارقىلىق پارچىلىغىلى بولىدۇ.
4. بىرىكمە بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئايلىنىش ۋە تەرجىمە فۇنكسىيەسىنى بىرلەشتۈرۈپ ، تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
ئالاھىدىلىكى:
• كۆپ خىل ئەركىنلىك: بىرلا ۋاقىتتا ئايلىنىش ۋە تەرجىمىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
يۇقىرى جانلىقلىق: كۆپ خىل ئەركىنلىك تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.
ئىلتىماس:
قوش قول ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم: مۇرەككەپ قول ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
بىئولوگىيەلىك ماشىنا ئادەم: جانلىقلارنىڭ مۇرەككەپ ھەرىكەت ئەندىزىسىگە تەقلىد قىلىڭ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
توپلاشتۇرۇلغان ماتور: ئايلىنىش ۋە تەرجىمە ئىقتىدارىنى بىر ماتورغا بىرلەشتۈرۈش.
كۆپ بىرلەشمە بىرلەشتۈرۈش: كۆپ خىل ئەركىنلىك بوغۇملىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك ھەرىكىتىنى قولغا كەلتۈرۈش.
5. شارسىمان بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئادەم بەدىنىنىڭ مۈرە بوغۇملىرىغا ئوخشاش ئۈچ ئۆز-ئارا ئۇدۇللۇق ئوقتا ئايلىنىش ھەرىكىتىگە يول قويۇڭ.
ئالاھىدىلىكى:
ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىك: ئۈچ يۆنىلىشتە ئايلىنالايدۇ.
ئەۋرىشىملىكى: كەڭ كۆلەملىك ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
ئىلتىماس:
ئالتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمى: قولنىڭ كەڭ كۆلەمدە يۆتكىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
مۇلازىمەت ماشىنا ئادىمى: باش ياكى قولنىڭ كۆپ يۆنىلىشلىك ئايلىنىشى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
شارسىمان بەلۋاغ: شار ئايلىنىش ئارقىلىق ئۈچ ئايلىنىش يۆنىلىشى ئەمەلگە ئاشىدۇ.
كۆپ ئوقلۇق ماتور: كۆپ خىل ماتور ئىشلىتىپ ئوخشىمىغان يۆنىلىشتە ئايلىنىشنى قوزغىتىڭ.
ئۇلىنىش ئۇسۇللىرىنىڭ خۇلاسىسى
ئوخشىمىغان ئۇلىنىش ئۇسۇللىرى ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىنىڭ ئىقتىدارى ۋە قوللىنىشچانلىقىنى بەلگىلەيدۇ:
1. بىۋاسىتە ئۇلىنىش: كىچىك ، يېنىك ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىغا ماس كېلىدۇ ، ماتور بىۋاسىتە قوزغىتىدۇ.
2. ئۇلىنىشنى ئازايتىش: يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى تەلەپ قىلىدىغان ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىغا ماس كېلىدۇ ، سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە ئازايتقۇچ ئارقىلىق بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ.
3. بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: سىزىقلىق ھەرىكەتنى تەلەپ قىلىدىغان بوغۇملارغا ماس كېلىدۇ ، بۇرمىلاش بىلەن ياڭاقنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.
4. تۈز سىزىقلىق ئۇلىنىش: تۈز سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە سىيرىلغۇچ ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدىغان بوغۇملارغا ماس كېلىدۇ.
5. كەپشەرلەش: مەڭگۈلۈك ئوڭشاشنى تەلەپ قىلىدىغان زاپچاسلارغا ماس كېلىدۇ ، كەپشەرلەش ئارقىلىق قاتتىق ئۇلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
6. بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: ئايرىغىلى بولىدىغان ئۇلىنىشنى تەلەپ قىلىدىغان زاپچاسلارغا ماس كېلىدۇ ، بۇرمىلاش ئارقىلىق چىڭىتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.
خۇلاسە
ماشىنا ئادەم بوغۇمىنى تاللاش ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇلى ھەرىكەت دائىرىسى ، يۈك سىغىمى ، توغرىلىق تەلىپى قاتارلىق كونكرېت قوللىنىشچان تەلەپلەرگە باغلىق ، مۇۋاپىق لايىھىلەش ۋە تاللاش ئارقىلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۈنۈملۈك ۋە جانلىق يۆتكىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئوخشىمىغان بىرلەشمە تىپ ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇللىرىنى بىرلەشتۈرۈپ ، ئوخشىمىغان ئەھۋاللارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 30-ئۆكتەبىردىن 20-ئۆكتەبىرگىچە
