سانائەت ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىنىڭ تىپلىرى ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇللىرى

4. بىرىكمە بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئايلىنىش ۋە تەرجىمە فۇنكسىيەسىنى بىرلەشتۈرۈپ ، تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
ئالاھىدىلىكى:
• كۆپ خىل ئەركىنلىك: بىرلا ۋاقىتتا ئايلىنىش ۋە تەرجىمىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
يۇقىرى جانلىقلىق: كۆپ خىل ئەركىنلىك تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.
ئىلتىماس:
قوش قول ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم: مۇرەككەپ قول ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
بىئولوگىيەلىك ماشىنا ئادەم: جانلىقلارنىڭ مۇرەككەپ ھەرىكەت ئەندىزىسىگە تەقلىد قىلىڭ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
توپلاشتۇرۇلغان ماتور: ئايلىنىش ۋە تەرجىمە ئىقتىدارىنى بىر ماتورغا بىرلەشتۈرۈش.
كۆپ بىرلەشمە بىرلەشتۈرۈش: كۆپ خىل ئەركىنلىك بوغۇملىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك ھەرىكىتىنى قولغا كەلتۈرۈش.
5. شارسىمان بىرلەشمە
ئېنىقلىما: ئادەم بەدىنىنىڭ مۈرە بوغۇملىرىغا ئوخشاش ئۈچ ئۆز-ئارا ئۇدۇللۇق ئوقتا ئايلىنىش ھەرىكىتىگە يول قويۇڭ.
ئالاھىدىلىكى:
ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىك: ئۈچ يۆنىلىشتە ئايلىنالايدۇ.
ئەۋرىشىملىكى: كەڭ كۆلەملىك ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
ئىلتىماس:
ئالتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمى: قولنىڭ كەڭ كۆلەمدە يۆتكىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
مۇلازىمەت ماشىنا ئادىمى: باش ياكى قولنىڭ كۆپ يۆنىلىشلىك ئايلىنىشى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
ئۇلىنىش ئۇسۇلى:
شارسىمان بەلۋاغ: شار ئايلىنىش ئارقىلىق ئۈچ ئايلىنىش يۆنىلىشى ئەمەلگە ئاشىدۇ.
كۆپ ئوقلۇق ماتور: كۆپ خىل ماتور ئىشلىتىپ ئوخشىمىغان يۆنىلىشتە ئايلىنىشنى قوزغىتىڭ.
ئۇلىنىش ئۇسۇللىرىنىڭ خۇلاسىسى
ئوخشىمىغان ئۇلىنىش ئۇسۇللىرى ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىنىڭ ئىقتىدارى ۋە قوللىنىشچانلىقىنى بەلگىلەيدۇ:
1. بىۋاسىتە ئۇلىنىش: كىچىك ، يېنىك ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىغا ماس كېلىدۇ ، ماتور بىۋاسىتە قوزغىتىدۇ.
2. ئۇلىنىشنى ئازايتىش: يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى تەلەپ قىلىدىغان ماشىنا ئادەم بوغۇملىرىغا ماس كېلىدۇ ، سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە ئازايتقۇچ ئارقىلىق بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ.
3. بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: سىزىقلىق ھەرىكەتنى تەلەپ قىلىدىغان بوغۇملارغا ماس كېلىدۇ ، بۇرمىلاش بىلەن ياڭاقنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.
4. تۈز سىزىقلىق ئۇلىنىش: تۈز سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە سىيرىلغۇچ ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدىغان بوغۇملارغا ماس كېلىدۇ.
5. كەپشەرلەش: مەڭگۈلۈك ئوڭشاشنى تەلەپ قىلىدىغان زاپچاسلارغا ماس كېلىدۇ ، كەپشەرلەش ئارقىلىق قاتتىق ئۇلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
6. بۇرمىلاش ئۇلىنىشى: ئايرىغىلى بولىدىغان ئۇلىنىشنى تەلەپ قىلىدىغان زاپچاسلارغا ماس كېلىدۇ ، بۇرمىلاش ئارقىلىق چىڭىتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.
خۇلاسە
ماشىنا ئادەم بوغۇمىنى تاللاش ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇلى ھەرىكەت دائىرىسى ، يۈك سىغىمى ، توغرىلىق تەلىپى قاتارلىق كونكرېت قوللىنىشچان تەلەپلەرگە باغلىق ، مۇۋاپىق لايىھىلەش ۋە تاللاش ئارقىلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۈنۈملۈك ۋە جانلىق يۆتكىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئوخشىمىغان بىرلەشمە تىپ ۋە ئۇلىنىش ئۇسۇللىرىنى بىرلەشتۈرۈپ ، ئوخشىمىغان ئەھۋاللارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.