سانائەت ماشىنا ئادەملىرى توغرىسىدا بىلىشكە تېگىشلىك 10 ئورتاق بىلىم ، خەتكۈچلەش تەۋسىيە قىلىنىدۇ!
1. سانائەت ماشىنا ئادىمى دېگەن نېمە؟نېمىدىن تەركىب تاپقان؟ئۇ قانداق ھەرىكەت قىلىدۇ؟ئۇنى قانداق كونترول قىلىش كېرەك؟ئۇ قانداق رول ئوينايدۇ؟
بەلكىم سانائەت ماشىنا ئادەم سانائىتى ھەققىدە بەزى گۇمانلار بولۇشى مۇمكىن ، بۇ 10 بىلىم نۇقتىسى سىزنىڭ سانائەت ماشىنا ئادەملىرىگە بولغان ئاساسىي چۈشەنچىڭىزنى تېزرەك ئورنىتىشىڭىزغا ياردەم بېرەلەيدۇ.
ماشىنا ئادەم ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا نۇرغۇن دەرىجىدىكى ئەركىنلىككە ئىگە ماشىنا بولۇپ ، نۇرغۇنلىغان ئىنسانشۇناسلىق ھەرىكىتى ۋە فۇنكسىيەسىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى بولسا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا قوللىنىلىدىغان ماشىنا ئادەم.ئۇنىڭ ئالاھىدىلىكى: پروگرامما ئىقتىدارى ، ئىنسانشۇناسلىق ، ئاممىبابلىق ۋە مېكاترونىك بىرلەشتۈرۈش.
2. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سىستېما زاپچاسلىرى قايسىلار؟ئۇلارنىڭ قانداق رولى بار؟
قوزغاتقۇچ سىستېمىسى: ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات قىلالايدىغان توك يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىسى.مېخانىكىلىق قۇرۇلما سىستېمىسى: ماشىنا ئادەم قولنىڭ گەۋدىسى ، قولى ۋە ئاخىرقى قوراللىرىدىن ئىبارەت ئۈچ چوڭ تەركىبتىن تەركىب تاپقان كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك مېخانىكىلىق سىستېمىسى.سېزىش سىستېمىسى: ئىچكى سېنزور مودۇلى ۋە تاشقى سېنزور مودۇلىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئىچكى ۋە تاشقى مۇھىت ئەھۋالى توغرىسىدىكى ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.ماشىنا ئادەم مۇھىتىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى: سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تاشقى مۇھىتتىكى ئۈسكۈنىلەر بىلەن ئۆز-ئارا ماسلىشىشى ۋە ماسلىشىشىنى ئىلگىرى سۈرىدىغان سىستېما.ئادەم ماشىنىسىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى: تىجارەتچىلەر ماشىنا ئادەم كونترول قىلىشقا قاتنىشىدىغان ۋە ماشىنا ئادەم بىلەن ئالاقە قىلىدىغان ئۈسكۈنى.كونترول سىستېمىسى: ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت كۆرسەتمىسى پروگراممىسى ۋە سېنزورلارنىڭ ئىنكاسىغا ئاساسەن ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئىجرا قىلىش مېخانىزمىنى كونترول قىلىپ ، بەلگىلەنگەن ھەرىكەت ۋە ئىقتىدارلارنى تاماملايدۇ.
3. ماشىنا ئادەمنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى نېمىدىن دېرەك بېرىدۇ؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ماشىنا ئادەم ئىگە بولغان مۇستەقىل كوئوردېنات ئوق ھەرىكىتىنىڭ سانىنى كۆرسىتىدۇ ، تۇتقۇچ (ئاخىرقى قورال) نىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش دەرىجىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالماسلىقى كېرەك.جىسىمنىڭ ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى ئورنى ۋە قىياپىتىنى تەسۋىرلەش ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ، ئورۇن مەشغۇلاتى ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىك (بەل ، مۈرە ، تىرناق) نى تەلەپ قىلىدۇ ، قىياپەت مەشغۇلاتى ئۈچ گرادۇسلۇق ئەركىنلىكنى تەلەپ قىلىدۇ.
سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى ئۇلارنىڭ مەقسىتىگە ئاساسەن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئەركىنلىك 6 گرادۇستىن تۆۋەن ياكى 6 گرادۇستىن يۇقىرى بولۇشى مۇمكىن.
4. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسلىق پارامېتىرلىرى قايسىلار؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ، تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ، خىزمەت دائىرىسى ، ئەڭ يۇقىرى خىزمەت سۈرئىتى ۋە يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى.
5. بەدەن ۋە قولنىڭ رولى قايسىلار؟قايسى مەسىلىلەرگە دىققەت قىلىش كېرەك؟
ئايروپىلان گەۋدىسى قورالنى قوللايدىغان تەركىب بولۇپ ، ئادەتتە كۆتۈرۈش ، بۇرۇلۇش ۋە سەكرەش قاتارلىق ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.ئايروپىلان گەۋدىسىنى لايىھىلىگەندە ، ئۇنىڭدا يېتەرلىك قاتتىقلىق ۋە مۇقىملىق بولۇشى كېرەك.چېنىقىش جانلىق بولۇشى ، كۆتۈرۈش ۋە تۆۋەنلىتىشتىكى يېتەكچى يەڭنىڭ ئۇزۇنلۇقى بەك قىسقا بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك.ئادەتتە ، يېتەكچى ئۈسكۈنى بولۇشى كېرەك.قۇرۇلما ئورۇنلاشتۇرۇشى مۇۋاپىق بولۇشى كېرەك.بىلەك بىلەك ۋە ئەسەرنىڭ تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتچان يۈكىنى قوللايدىغان تەركىب ، بولۇپمۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت جەريانىدا ، كۆرۈنەرلىك ئىنېرتسىيىلىك كۈچ ھاسىل قىلىپ ، تەسىر پەيدا قىلىدۇ ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
بىلەكنى لايىھىلىگەندە ، قاتتىقلىق تەلىپى ، ياخشى يېتەكلەش ، يېنىك ئېغىرلىق ، سىلىق ھەرىكەت ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىق دەرىجىسىگە دىققەت قىلىش كېرەك.باشقا يەتكۈزۈش سىستېمىسى ئىمكانقەدەر قىسقا بولۇپ ، يەتكۈزۈشنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈشى كېرەك.ھەر بىر زاپچاسنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى مۇۋاپىق بولۇشى ، مەشغۇلات ۋە ئاسراش قۇلايلىق بولۇشى كېرەك.ئالاھىدە ئەھۋال ئالاھىدە ئويلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، يۇقىرى تېمپېراتۇرا مۇھىتىدا ئىسسىقلىق رادىئاتسىيەسىنىڭ تەسىرىنى ئويلىشىش كېرەك.چىرىتىش مۇھىتىدا چىرىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش كېرەك.خەتەرلىك مۇھىت قالايمىقانچىلىقنىڭ ئالدىنى ئېلىش مەسىلىسىنى ئويلىشىشى كېرەك.
6. ئەركىنلىك دەرىجىسىنىڭ بىلەكتىكى ئاساسلىق رولى نېمە؟
بىلەكتىكى ئەركىنلىك دەرىجىسى ئاساسلىقى قولنىڭ كۆزلىگەن ھالىتىنى قولغا كەلتۈرۈش.قولنىڭ بوشلۇقتىكى ھەر قانداق يۆنىلىشتە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، بىلەكنىڭ بوشلۇقتا X ، Y ۋە Z دىن ئىبارەت ئۈچ كوئوردېنات ئوقىنى ئايلاندۇرۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.ئۇنىڭ ئەركىنلىكتىن ئىبارەت ئۈچ دەرىجىسى بار: ۋاراقلاش ، تىكىش ۋە ئېغىش.
7. ماشىنا ئادەم ئاخىرقى قوراللىرىنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئالاھىدىلىكى
ماشىنا ئادەمنىڭ قولى ئەسەر ياكى قوراللارنى تۇتۇشتا ئىشلىتىلىدىغان زاپچاس بولۇپ ، تىرناق ياكى ئالاھىدە قوراللارغا ئىگە بولىدىغان مۇستەقىل تەركىب.
8. قىسىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ئاخىرقى قوراللارنىڭ تۈرلىرى قايسىلار؟قايسى كونكرېت شەكىللەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ؟
قىسىش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئاخىرقى قىسىش قوللىرى ئىككى خىلغا بۆلىنىدۇ: قىسىش تىپى ئىچكى تىرەك تىپى ، سىرتقى قىسىش تىپى ، تەرجىمە سىرتقى قىسىش تىپى ، ئىلمەك تىپى ۋە بۇلاق تىپى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.سۈمۈرۈلۈش تىپى ماگنىتلىق سۈمۈرۈش ۋە ھاۋا سۈمۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
9. سۇيۇقلۇق ۋە ئۆپكە ياللۇغىنىڭ ھەرىكەت كۈچى ، يەتكۈزۈش ئىقتىدارى ۋە كونترول ئىقتىدارى جەھەتتىكى قانداق پەرقى بار؟
مەشغۇلات كۈچى.گىدرولىك بېسىم كۆرۈنەرلىك سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە ئايلىنىش كۈچى ھاسىل قىلالايدۇ ، تارتىش كۈچى 1000 دىن 8000N غىچە.ھاۋا بېسىمى كىچىك سىزىقلىق ھەرىكەت ۋە ئايلىنىش كۈچىگە ئېرىشەلەيدۇ ، تۇتۇش ئېغىرلىقى 300N دىن تۆۋەن.
يوللاش ئىقتىدارى.گىدرولىك پىرىسلاش كىچىك يەتكۈزۈش مۇقىم ، تەسىرسىز ، ئاساسىي جەھەتتىن يەتكۈزۈش ئارقىدا قالمايدۇ ، سەزگۈر ھەرىكەت سۈرئىتىنىڭ 2m / s غا يېتىدىغانلىقىنى ئەكىس ئەتتۈرىدۇ.يېپىشقاقلىقى تۆۋەن ، تۇرۇبا يولى تۆۋەن ، ئېقىش سۈرئىتى يۇقىرى پىرىسلانغان ھاۋا تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەتكە يېتىدۇ ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتتە ئۇ مۇقىملىق ۋە ئېغىر تەسىرگە ئىگە.ئادەتتە سىلىندىر 50 500 500mm / s.
ئىقتىدارنى كونترول قىلىش.گىدرولىك بېسىم ۋە ئېقىش سۈرئىتىنى كونترول قىلىش ئاسان ، قەدەمسىز سۈرئەتنى تەڭشەش ئارقىلىق تەڭشىگىلى بولىدۇ.تۆۋەن سۈرئەتلىك ھاۋا بېسىمىنى كونترول قىلىش ۋە توغرا تېپىش تەس ، شۇڭا مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش ئادەتتە ئىجرا قىلىنمايدۇ.
10. سېرۋو ماتور بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىقتىدار پەرقى نېمە؟
كونترولنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى ئوخشىمايدۇ (سېرۋو ماتورنىڭ كونترول توغرىلىقى ماتور ئوقنىڭ ئارقا ئۇچىدىكى ئايلانما كودلاشتۇرغۇچ تەرىپىدىن كاپالەتكە ئىگە بولىدۇ ، سېرۋو ماتورنىڭ كونترول ئېنىقلىقى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭكىدىن يۇقىرى)ئوخشىمىغان تۆۋەن چاستوتىلىق ئالاھىدىلىكلەر (سېرۋو ماتورى ناھايىتى راۋان ئىشلەيدۇ ، تۆۋەن سۈرئەتتە بولسىمۇ تەۋرىنىشنى باشتىن كەچۈرمەيدۇ. ئادەتتە ، سېرۋو ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق ئىقتىدارى پەلەمپەيسىمان ماتورغا قارىغاندا ياخشى).ئوخشىمىغان يۈك بېسىش ئىقتىدارى (پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ يۈك بېسىش ئىقتىدارى بولمايدۇ ، سېرۋو ماتورنىڭ يۈك بېسىش ئىقتىدارى كۈچلۈك)ئوخشىمىغان مەشغۇلات ئىقتىدارى (پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئوچۇق ئايلانما كونتروللۇقى ۋە AC مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش)سۈرئەتكە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى ئوخشىمايدۇ (AC servo سىستېمىسىنىڭ تېزلىنىش ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى).
يوللانغان ۋاقتى: 01-دېكابىردىن 20-دېكابىرغىچە
