1. تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسىي پرىنسىپى ۋە قۇرۇلمىسى:
1. پرىنسىپ جەھەتتىن: تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم تۆت بوغۇمدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ھەر بىرى ئۈچ ئۆلچەملىك ھەرىكەت قىلالايدۇ. بۇ لايىھە ئۇنىڭغا يۇقىرى ھەرىكەتچانلىق ۋە ماسلىشىشچانلىق ئاتا قىلىپ ، تار بوشلۇقتا ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى جانلىق ئورۇندىيالايدۇ. خىزمەت جەريانى ئاساسلىق كونترول كومپيۇتېرنىڭ خىزمەت كۆرسەتمىسىنى قوبۇل قىلىش ، ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى بەلگىلەش كۆرسەتمىسىنى تەھلىل قىلىش ۋە ئىزاھلاش ، تۇغقانلىشىش ، ھەرىكەتچان ۋە ئۆز-ئارا ماسلىشىش مەشغۇلاتىنى قىلىش ۋە ھەر بىر بوغۇمنىڭ ماس قەدەملىك ھەرىكەت پارامېتىرلىرىغا ئېرىشىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ پارامېتىرلار servo كونترول باسقۇچىغا چىقىرىلىپ ، بوغۇملارنى ماسلاشتۇرۇپ ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ. سېنزورلار سېرۋو كونترول باسقۇچىغا بىرلەشمە ھەرىكەت چىقىرىش سىگنالىنى بېرىپ ، يەرلىك يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىپ ، ئېنىق بوشلۇق ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
2. قۇرۇلما جەھەتتە ، ئۇ ئادەتتە ئاساسى ، قول گەۋدىسى ، بىلىكى ۋە تۇتقۇچتىن تەركىب تاپىدۇ. تۇتقۇچ قىسمىغا ئوخشىمىغان ئېھتىياجغا ئاساسەن ئوخشىمىغان قوراللار ئورنىتىلسا بولىدۇ.
2. تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بىلەن ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنى سېلىشتۇرۇش:
1. ئەركىنلىك دەرىجىسى: تۆت چاسا ئەركىنلىكنىڭ تۆت دەرىجىسى بار. ئالدىنقى ئىككى بوغۇم گورىزونتال تەكشىلىكتە سول ۋە ئوڭنى ئەركىن ئايلاندۇرالايدۇ ، ئۈچىنچى بوغۇمنىڭ مېتال تاياقچىسى تىك تەكشىلىكتە يۇقىرى-تۆۋەن يۆتكىلىدۇ ياكى تىك ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ ، ئەمما يانمايدۇ. ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىكى بار ، تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە قارىغاندا ئىككى بوغۇم بار ، ھەمدە ئىنسانلارنىڭ قولى ۋە بىلىكىگە ئوخشاش ئىقتىدارغا ئىگە. ئۇ گورىزونتال تەكشىلىكتە ھەر قانداق يۆنىلىشكە دۇچ كەلگەن زاپچاسلارنى ئېلىپ ، ئوراپ قاچىلانغان مەھسۇلاتلارغا ئالاھىدە بۇلۇڭغا قويالايدۇ.
2. قوللىنىشچان سىنارىيە: تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ، تارقىتىش ، قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش قاتارلىق ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ ، بۇ بىر قەدەر تۆۋەن جانلىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ ، ئەمما سۈرئەت ۋە توغرىلىق ئۈچۈن بەلگىلىك تەلەپكە ئىگە. ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋە ئېنىق مەشغۇلاتلارنى قىلالايدىغان بولۇپ ، مۇرەككەپ قۇراشتۇرۇش ۋە يۇقىرى ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەش قاتارلىق ئەھۋاللاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ.
3. تۆت چاستوتىلىق قوللىنىشچان رايون 5:
1) سانائەت ياسىمىچىلىقى: ماشىنا ۋە موتسىكلىت زاپچاسلىرى سانائىتىدىكى بىر تەرەپ قىلىش ، چاپلاش ۋە كەپشەرلەش قاتارلىق ئېغىر ، خەتەرلىك ياكى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن قول ئەمگەكنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ. ئېلېكترونلۇق مەھسۇلات سانائىتىدىكى قۇراشتۇرۇش ، سىناق قىلىش ، سېتىش قاتارلىقلار.
2.
3. ئەشيا ئوبوروتى ۋە ئامباردا ساقلاش: مالنى بىر ئورۇندىن يەنە بىر ئورۇنغا ئاپتوماتىك يۆتكەش ، ئامبار ۋە ئەشيا ئوبوروتىنىڭ ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
4.
4. تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنى پروگرامما تۈزۈش ۋە كونترول قىلىش:
1. بۇ يۇمشاق دېتال ئارقىلىق ماشىنا ئادەملەرنى توردا مەشغۇلات قىلغىلى بولىدۇ ، كونتروللىغۇچ بىلەن ئۇلىنىش ، مۇلازىمېتىرنىڭ توك مەنبەسى ، ئەسلى چېكىنىش ، دىيۇملۇق ھەرىكەت ، نۇقتىنى ئىز قوغلاش ۋە نازارەت قىلىش ئىقتىدارلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
2. كونترول قىلىش ئۇسۇلى: ئۇنى PLC ۋە باشقا كونتروللىغۇچلار ئارقىلىق كونترول قىلغىلى ياكى ئوقۇتۇش تاختىسى ئارقىلىق قولدا كونترول قىلغىلى بولىدۇ. PLC بىلەن ئالاقىلاشقاندا ، مۇناسىۋەتلىك ئالاقە كېلىشىملىرى ۋە سەپلەش ئۇسۇللىرىنى ئىگىلەپ ، ماشىنا ئادەم بىلەن PLC ئوتتۇرىسىدىكى نورمال ئالاقىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
5. تۆت كۆزلۈكنىڭ قول كۆزنى تەڭشەش:
1. مەقسەت: ئەمەلىي ماشىنا ئادەم قوللىنىشتا ، ماشىنا ئادەملەرنى كۆرۈش سېنزورى بىلەن تەمىنلىگەندىن كېيىن ، كۆرۈش كوئوردېنات سىستېمىسىدىكى كوئوردېناتنى ماشىنا ئادەم كوئوردېنات سىستېمىسىغا ئۆزگەرتىش كېرەك. قول كۆزنى تەڭشەش بولسا كۆرۈش كوئوردېنات سىستېمىسىدىن ماشىنا ئادەم كوئوردېنات سىستېمىسىغا ئۆزگەرتىش ماترىسساغا ئېرىشىش.
2. ئۇسۇل: تۆت ئوقلۇق سەييارە ماشىنا ئادەمگە نىسبەتەن ، كامېرا تەرىپىدىن تارتىۋېلىنغان ۋە ماشىنا ئادەم قولى تەرىپىدىن باشقۇرۇلىدىغان رايونلار ھەر ئىككىسى ئايروپىلان بولغاچقا ، قول كۆزنى تەڭشەش ۋەزىپىسىنى ئىككى ئايروپىلان ئوتتۇرىسىدىكى ئافرىننىڭ ئۆزگىرىشىنى ھېسابلاشقا ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ. ئادەتتە ، «9 نۇمۇرلۇق ئۇسۇل» قوللىنىلىدۇ ، بۇ ماس ھالدىكى 3 يۈرۈشتىن ئارتۇق (ئادەتتە 9 يۈرۈش) دىن سانلىق مەلۇمات توپلاش ۋە ئۆزگەرتىش ماترىسكىسىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن ئەڭ ئاز كۋادرات ئۇسۇلىنى قوللىنىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
6. تۆت كۋادراتنى ئاسراش ۋە ئاسراش:
1. كۈندىلىك ئاسراش: ماشىنا ئادەمنىڭ سىرتقى كۆرۈنۈشى ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ ئۇلىنىشى ، سېنزورنىڭ خىزمەت ئەھۋالى قاتارلىقلارنى قەرەللىك تەكشۈرۈپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت مۇھىتىنى پاكىز ۋە قۇرغاق تۇتۇش ، توپا ، ماي داغ قاتارلىقلارنىڭ ماشىنا ئادەمگە بولغان تەسىرىدىن ساقلىنىش كېرەك.
2. دائىملىق ئاسراش: ماشىنا ئادەمنىڭ ئىشلىتىلىشى ۋە ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ تەۋسىيەسى بويىچە ، سىلىقلاش مېيىنى ئالماشتۇرۇش ، سۈزگۈچ تازىلاش ، ئېلېكتر سىستېمىسىنى تەكشۈرۈش قاتارلىق ماشىنا ئادەمنى دائىم ئاسراڭ ، ئاسراش خىزمىتى ماشىنا ئادەملەرنىڭ خىزمەت ۋاقتىنى ئۇزارتالايدۇ ، خىزمىتىنى ياخشىلىيالايدۇ. ئۈنۈم ۋە مۇقىملىق.
تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بىلەن ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم ئوتتۇرىسىدا كۆرۈنەرلىك تەننەرخ پەرقى بارمۇ؟
1. يادرولۇق زاپچاسنىڭ باھاسى 4:
1. ئازايتىش: ماشىنا ئادەم تەننەرخىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى. بوغۇملارنىڭ سانى كۆپ بولغانلىقتىن ، ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم تېخىمۇ كۆپ ئازايتىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، ھەمدە تېخىمۇ يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۈك سىغىمى تەلىپىگە ئىگە بولىدۇ ، بۇ بەلكىم تېخىمۇ يۇقىرى سۈپەتلىك تۆۋەنلىتىشنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن. مەسىلەن ، RV ئازايتقۇچ بەزى ئاچقۇچلۇق رايونلاردا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن ، تۆت ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ كىچىكلىگۈچىلەرگە بولغان تەلىپى بىر قەدەر تۆۋەن. بەزى قوللىنىشچان ئەھۋاللاردا ، ئىشلىتىلگەن كېمەيتىشنىڭ ئۆلچىمى ۋە سۈپىتى ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭكىدىن تۆۋەن بولۇشى مۇمكىن ، شۇڭا ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ كېمەيتىش تەننەرخى تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ.
2. سېرۋو ماتورى: ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت كونتروللۇقى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ ، تېخىمۇ كۆپ سېرۋو ماتورنىڭ ھەر بىر بوغۇمنىڭ ھەرىكىتىنى توغرا كونترول قىلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ ، ھەمدە سېرۋو ماتورنىڭ تېخىمۇ يۇقىرى ئىقتىدار تەلىپى تېز ۋە توغرا بولغان ئىنكاسقا ئېرىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، بۇ مۇلازىمەتنىڭ تەننەرخىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ. ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ماتورى. تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ بوغۇملىرى بىر قەدەر ئاز بولۇپ ، سېرۋو ماتورى بىر قەدەر ئاز ۋە ئىقتىدار تەلىپى تۆۋەنرەك بولۇپ ، تەننەرخنى تۆۋەنلىتىدۇ.
2. كونترول سىستېمىسىنىڭ تەننەرخى: ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ كونترول سىستېمىسى تېخىمۇ كۆپ بىرلەشمە ھەرىكەت ئۇچۇرلىرى ۋە مۇرەككەپ ھەرىكەت يۆنىلىشىنى پىلانلاشنى بىر تەرەپ قىلىشى كېرەك ، نەتىجىدە كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە يۇمشاق دېتالنىڭ مۇرەككەپلىكى ، شۇنداقلا تەرەققىيات ۋە ھەل قىلىش تەننەرخى تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ. بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت كونتروللۇقى بىر قەدەر ئاددىي ، كونترول سىستېمىسىنىڭ تەننەرخى بىر قەدەر تۆۋەن.
3. تەتقىق قىلىپ ئېچىش ۋە لايىھىلەش تەننەرخى: ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ لايىھىلەش قىيىنلىقى تېخىمۇ چوڭ ، تېخىمۇ كۆپ قۇرۇلۇش تېخنىكىسى ۋە تەتقىق قىلىپ ئېچىش مەبلىغى تەلەپ قىلىپ ، ئۇلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. مەسىلەن ، ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ بىرلەشمە قۇرۇلما لايىھىسى ، قانداشلىق ۋە ھەرىكەتچان ئانالىز تېخىمۇ چوڭقۇرلاپ تەتقىق قىلىش ۋە ئەلالاشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ ، تۆت ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ قۇرۇلمىسى بىر قەدەر ئاددىي ، تەتقىقات ۋە تەرەققىيات لايىھىلەش تەننەرخى بىر قەدەر تۆۋەن.
4. ياساش ۋە قۇراشتۇرۇش تەننەرخى: ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ زاپچاسلىرى تېخىمۇ كۆپ ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇش جەريانى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ ، تېخىمۇ ئېنىق ۋە جەريان تەلىپىنى تەلەپ قىلىدۇ ، بۇ ئۇلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇش تەننەرخىنىڭ ئېشىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ قۇرۇلمىسى بىر قەدەر ئاددىي ، ياساش ۋە قۇراشتۇرۇش جەريانى بىر قەدەر ئاسان ، تەننەرخىمۇ بىر قەدەر تۆۋەن.
قانداقلا بولمىسۇن ، كونكرېت تەننەرخ پەرقى ماركا ، ئىقتىدار پارامېتىرى ۋە ئىقتىدار سەپلىمىسى قاتارلىق ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ. بەزى تۆۋەن دەرىجىلىك قوللىنىشچان سىنارىيەلەردە تۆت ئوق ماشىنا ئادەم بىلەن ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ تەننەرخى پەرقى بىر قەدەر كىچىك بولۇشى مۇمكىن. يۇقىرى سەپلىمىلىك قوللىنىشچان ساھەدە ، ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ تەننەرخى تۆت ئوق ماشىنا ئادەمنىڭكىدىن كۆپ يۇقىرى بولۇشى مۇمكىن.
يوللانغان ۋاقتى: 11-نويابىردىن 08-نويابىرغىچە
