ماشىنا ئادەم قۇرۇلمىسى ۋە ئىقتىدارى

• ئىقتىدارى:
ماشىنا ئادەم بىلەن تاشقى مۇھىتنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشى ھەققىدە سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەڭ.
ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھېس قىلىش ئىقتىدارىنى ھېس قىلىڭ.
4. كونترول سىستېمىسى
ئېنىقلىما: سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى قوبۇل قىلىش ، ئۇچۇر بىر تەرەپ قىلىش ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرگە كۆرسەتمە بېرىشكە مەسئۇل قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال سىستېمىسى.
• زاپچاسلار:
مەركىزى بىر تەرەپ قىلىش بىرلىكى (CPU): ھېسابلاش ۋەزىپىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش.
ئىچكى ساقلىغۇچ: پروگراممىلار ۋە سانلىق مەلۇماتلارنى ساقلايدۇ.
كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى: سېنزور ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچنى ئۇلاڭ.
ئالاقە مودۇلى: باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن بولغان ئالاقىنى يولغا قويۇڭ.
يۇمشاق دېتال: مەشغۇلات سىستېمىسى ، قوزغاتقۇچ ، كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
• ئىقتىدارى:
• ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىڭ.
ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق قارار چىقىرىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش.
• سىرتقى سىستېمىلار بىلەن سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش.
5. توك بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسى
ئېنىقلىما: ماشىنا ئادەملەرنى ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەيدىغان ئۈسكۈنى.
• تىپى:
باتارېيە: ئادەتتە ئېلىپ يۈرۈشكە ئەپلىك ماشىنا ئادەملەرگە ئىشلىتىلىدۇ.
AC توك بىلەن تەمىنلەش: ئادەتتە مۇقىم ماشىنا ئادەملەرگە ئىشلىتىلىدۇ.
DC توك بىلەن تەمىنلەش: تۇراقلىق توك بېسىمىنى تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.
• ئىقتىدارى:
ماشىنا ئادەمنى توك بىلەن تەمىنلەڭ.
ئېنېرگىيە تەقسىملەش ۋە ساقلاشنى باشقۇرۇش.
6. يەتكۈزۈش سىستېمىسى
ئېنىقلىما: ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچتىن ھەرىكەتچان قىسىمغا كۈچ يەتكۈزىدىغان سىستېما.
• تىپى:
سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ: سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇ.
بەلۋاغ يەتكۈزۈش: ئۇزۇن ئارىلىققا توك يەتكۈزۈشتە ئىشلىتىلىدۇ.
زەنجىر يەتكۈزۈش: يۇقىرى ئىشەنچلىك بولۇشنى تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.
قوغۇشۇن نەيچىسى يوللاش: سىزىقلىق ھەرىكەتكە ئىشلىتىلىدۇ.
• ئىقتىدارى:
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ يۆتكىلىشچان قىسمىغا يۆتكەڭ.
سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئايلىنىشىنى ھېس قىلىڭ.
7. Manipulator
ئېنىقلىما: كونكرېت ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشقا ئىشلىتىلىدىغان مېخانىكىلىق قۇرۇلما.
• زاپچاسلار:
• قوشۇلۇش: كۆپ خىل ئەركىنلىك ھەرىكىتىگە ئېرىشىش.
ئاخىرلاشتۇرغۇچ: سۈرتكۈچ ، سۈمۈرگۈچ لوڭقىسى قاتارلىق كونكرېت ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشقا ئىشلىتىلىدۇ.
• ئىقتىدارى:
• ئېنىق جىسىمنى تۇتۇش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش.
• مۇرەككەپ مەشغۇلات ۋەزىپىلىرىنى ئورۇنداش.
8. كۆچمە سۇپا
ئېنىقلىما: ماشىنا ئادەمنىڭ ئۆزلۈكىدىن ھەرىكەت قىلالايدىغان قىسمى.
• تىپى:
چاقى: تەكشى يۈزلەرگە ماس كېلىدۇ.
ئىز قوغلاش: مۇرەككەپ يەرلەرگە ماس كېلىدۇ.
پۇتى: ھەر خىل يەرلەرگە ماس كېلىدۇ.
• ئىقتىدارى:
ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاپتوماتىك ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش.
ئوخشىمىغان خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشىش.
خۇلاسە
ماشىنا ئادەملەرنىڭ قۇرۇلما لايىھىسىكۆپ خىل پەندىكى بىلىم ۋە تېخنىكىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان مۇرەككەپ جەريان. مۇكەممەل ماشىنا ئادەم ئادەتتە بەدەن ، بوغۇم ، سېنزور ، كونترول سىستېمىسى ، ئېلېكتر سىستېمىسى ، يەتكۈزۈش سىستېمىسى ، ماشىنا ئادەم ۋە كۆچمە سۇپىدىن تەركىب تاپىدۇ. ھەر بىر بۆلەكنىڭ ئۆزىگە خاس ئىقتىدارى ۋە رولى بار ، ئۇلار بىرلىكتە ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە قوللىنىش دائىرىسىنى بەلگىلەيدۇ. مۇۋاپىق قۇرۇلما لايىھىسى ماشىنا ئادەملەرنى ئالاھىدە قوللىنىشچان سىنارىيەدە ئەڭ يۇقىرى ئۈنۈمگە ئېرىشتۈرەلەيدۇ.