Servo شوپۇرى ،«servo كونتروللىغۇچ» ياكى «servo كۈچەيتكۈچ» دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، مۇلازىمېتىر ماتورنى كونترول قىلىشتا ئىشلىتىلىدىغان كونتروللىغۇچنىڭ بىر تۈرى. ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئادەتتىكى AC ماتوردا ھەرىكەت قىلىدىغان چاستوتا ئايلاندۇرغۇچنىڭكىگە ئوخشايدۇ ، ئۇ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ بىر قىسمى. ئادەتتە ، سېرۋو ماتورى ئورۇن ، سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق ئۈچ خىل ئۇسۇل ئارقىلىق كونترول قىلىنىپ ، يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق ئورنىنى قولغا كەلتۈرىدۇ.
1 servo ماتورنى تۈرگە ئايرىش
DC ۋە AC servo ماتورى دەپ ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ ، AC servo ماتورى داۋاملىق ماس قەدەمسىز سېرۋو ماتورى ۋە ماس قەدەملىك سېرۋو ماتورىغا ئايرىلىدۇ. ھازىر AC سىستېمىسى ئاستا-ئاستا DC سىستېمىسىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ. DC سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، AC servo ماتورنىڭ ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، ئىسسىقلىقنىڭ ياخشى تارقىلىشى ، ئىنېرتسىيەنىڭ كىچىك ۋاقتى ۋە يۇقىرى بېسىملىق شارائىتتا ئىشلەش ئىقتىدارى قاتارلىق ئەۋزەللىكلەر بار. چوتكا ۋە رولنىڭ كەملىكى سەۋەبىدىن ، AC شەخسىي مۇلازىمېتىر سىستېمىسىمۇ چوتكىسىز مۇلازىم سىستېمىسىغا ئايلاندى. ئۇنىڭدا ئىشلىتىلگەن ماتورلار چوتكىسىز قەپەس ماس قەدەمسىز ماتور ۋە مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتور.
1. DC servo ماتورلىرى چوتكىلانغان ۋە چوتكىسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ
① چوتكىسىز ماتورنىڭ تەننەرخى تۆۋەن ، قۇرۇلمىسى ئاددىي ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ، كەڭ سۈرئەتلىك تەڭشەش دائىرىسى ، كونترول قىلىش ئاسان ، ئاسراشقا موھتاج. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلارنى ئاسراش ئاسان (كاربون چوتكىسىنىڭ ئورنىنى ئېلىش) ، ئېلېكتر ماگنىتلىق دەخلى پەيدا قىلىش ۋە مەشغۇلات مۇھىتىغا بولغان تەلىپى بار. ئۇلار ئادەتتە تەننەرخ سەزگۈر ئادەتتىكى سانائەت ۋە ھەق تەلەپ ئىشلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
② چوتكىسىز ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، يېنىك ئېغىرلىقى ، چوڭ چىقىرىش ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ، كىچىك ئىنېرتسىيە ، تۇراقلىق بۇرۇلۇش ۋە سىلىق ئايلىنىش ، مۇرەككەپ كونترول ، ئەقلىي ئىقتىدار ، جانلىق ئېلېكترونلۇق ئايلىنىش ئۇسۇلى بار ، چاسا دولقۇن ياكى سىن دولقۇنىنىڭ ئايلىنىشى ، ئاسراش ھەقسىز ، ئۈنۈملۈك ۋە ئېنېرگىيە تېجەيدىغان ، تۆۋەن ئېلېكتر ماگنىت رادىئاتسىيىسى ، تۆۋەن تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشى ، خىزمەت ۋاقتى ئۇزۇن بولۇپ ، ھەر خىل مۇھىتقا ماس كېلىدۇ.
2 different ئوخشىمىغان تىپتىكى سېرۋو ماتورنىڭ ئالاھىدىلىكى
1. DC servo ماتورنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى
ئارتۇقچىلىقى: توغرا سۈرئەت كونترول قىلىش ، كۈچلۈك بۇرۇلۇش سۈرئىتى ئالاھىدىلىكى ، ئاددىي كونترول پرىنسىپى ، قۇلايلىق ئىشلىتىش ۋە ئەرزان باھا.
كەمچىلىكى: چوتكىلاشنى قىسقارتىش ، سۈرئەتنى چەكلەش ، قوشۇمچە قارشىلىق كۆرسىتىش ، ئەۋلاد ئۇپراش زەررىچىلىرى (چاڭ-توزانسىز ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كەلمەيدۇ)
2. ئارتۇقچىلىقى ۋە كەمچىلىكىAC servo ماتور
ئارتۇقچىلىقى: ياخشى سۈرئەت كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكى ، سىلىق كونترولنى پۈتكۈل سۈرئەت دائىرىسىدە ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ ، تەۋرىنىش يوق دېيەرلىك ، يۇقىرى ئۈنۈم% 90 تىن يۇقىرى ، تۆۋەن ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش ، يۇقىرى سۈرئەتلىك كونترول ، يۇقىرى ئېنىقلىق ئورنىنى كونترول قىلىش (كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقىغا ئاساسەن) ، باھالانغان مەشغۇلات رايونى ئىچىدە تۇراقلىق تولغىنىش مومېنتى ، تۆۋەن ئىنېرتسىيە ، تۆۋەن شاۋقۇن ، چوتكا ئۇپراش ، ئاسراش ھەقسىز (چاڭ-توزانسىز ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ) غا ئېرىشەلەيدۇ.
كەمچىلىكى: كونترول قىلىش مۇرەككەپ ، قوزغاتقۇچ پارامېتىرلىرىنى نەق مەيداندا تەڭشەش ئارقىلىق PID پارامېتىرلىرىنى ئېنىقلاش كېرەك ، تېخىمۇ كۆپ سىم تەلەپ قىلىدۇ.
ھازىر ئاساسىي ئېقىمدىكى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلار رەقەملىك سىگنال بىر تەرەپ قىلغۇچ (DSP) نى كونترول يادروسى قىلىپ ، مۇرەككەپ كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ، رەقەملەشتۈرۈش ، تور ۋە ئەقلىي ئىقتىدارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ئادەتتە ئەقلىي ئىقتىدارلىق توك مودۇلى (IPM) بىلەن لايىھەلەنگەن قوزغاتقۇچ توك يولىنى ئىشلىتىدۇ. IPM ماشىنا ھەيدەش توك يولىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، شۇنداقلا توك بېسىمى ، ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىش ، قىزىش ، توك بېسىمى قاتارلىقلاردا كاشىلا بايقاش ۋە قوغداش توك يولى بار ، يۇمشاق توك يولىمۇ ئاساسلىق توك يولىغا قوشۇلۇپ ، قوزغىتىش جەريانىنىڭ قوزغاتقۇچقا بولغان تەسىرىنى ئازايتىدۇ. ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بۆلۈمى ئالدى بىلەن كىرگۈزۈش ئۈچ باسقۇچلۇق ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق كۆۋرۈك تۈزەش توك يولى ئارقىلىق توكنى ماسلاشتۇرىدۇ ھەمدە مۇناسىپ DC قۇۋۋىتىگە ئېرىشىدۇ. تۈزىتىلگەندىن كېيىن ، ئۈچ باسقۇچلۇق ياكى ئاساسىي توك كۈچى ئۈچ باسقۇچلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك AC servo ماتورىنى ئۈچ باسقۇچلۇق سىن PWM توك بېسىمى مەنبە تەتۈر ئايلىنىش ئارقىلىق چاستوتا ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. توك قوزغاتقۇچنىڭ پۈتكۈل جەريانىنى پەقەت AC-DC-AC جەريانى دەپ تەسۋىرلەشكە بولىدۇ. تۈزەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئاساسلىق توپولوگىيەلىك توك يولى (AC-DC) ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق كۆۋرۈك كونترولسىز تۈزەش توك يولى.
3 、Servo سىستېمىسىنىڭ سىم دىئاگراممىسى
1. شوپۇر سىم
مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئاساسلىقى كونترول توك يولى بىلەن تەمىنلەش ، ئاساسلىق كونترول توك يولى بىلەن تەمىنلەش ، مۇلازىمېتىر چىقىرىش توك بىلەن تەمىنلەش ، كونتروللىغۇچ كىرگۈزۈش CN1 ، كودلاشتۇرغۇچ كۆرۈنمە يۈزى CN2 ۋە ئۇلانغان CN3 قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. كونترول توك يولى بىلەن تەمىنلەش بىر باسقۇچلۇق AC توك بىلەن تەمىنلەيدۇ ، كىرگۈزۈش قۇۋۋىتى يەككە باسقۇچلۇق ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق بولىدۇ ، ئەمما ئۇ چوقۇم 220V بولۇشى كېرەك. دېمەك ، ئۈچ باسقۇچلۇق كىرگۈزۈش ئىشلىتىلگەندە ، بىزنىڭ ئۈچ باسقۇچلۇق توك بىلەن تەمىنلىشىمىز چوقۇم تىرانسفورموتور تىرانسفورموتور ئارقىلىق ئۇلىنىشى كېرەك. تۆۋەن قۇۋۋەتلىك قوزغاتقۇچلارغا نىسبەتەن ئۇنى بىۋاسىتە بىر باسقۇچتا قوزغىتىشقا بولىدۇ ، يەككە باسقۇچلۇق ئۇلىنىش ئۇسۇلى چوقۇم R ۋە S تېرمىنالىغا ئۇلىنىشى كېرەك. مۇلازىمېتىر ماتورنىڭ U ، V ۋە W نى ئاساسلىق توك يولى بىلەن ئۇلىماسلىقنى ئۇنتۇپ قالماڭ ، چۈنكى ئۇ قوزغاتقۇچنى كۆيدۈرۈۋېتىشى مۇمكىن. CN1 ئېغىزى ئاساسلىقى ئۈستۈنكى كومپيۇتېر كونتروللىغۇچنى تۇتاشتۇرۇش ، كىرگۈزۈش ، چىقىرىش ، كودلاشتۇرغۇچ ABZ ئۈچ باسقۇچلۇق چىقىرىش ۋە ھەر خىل نازارەت قىلىش سىگناللىرىنىڭ ئوخشىتىش نەتىجىسى بىلەن تەمىنلەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
2. كودلاشتۇرغۇچ
يۇقارقى رەسىمدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، بىز ئادەتتىكى كودلاشتۇرغۇچنىڭ سىمىغا ئوخشايدىغان بىر قالقان سىم ، ئىككى توك سىمى ۋە ئىككى يۈرۈش ئالاقە سىگنالى (+ -) نى ئۆز ئىچىگە ئالغان توققۇز تېرمىنالدىن پەقەت 5 نىلا ئىشلەتتۇق.
3. ئالاقە ئېغىزى
بۇ قوزغاتقۇچ CN3 ئېغىزى ئارقىلىق PLC ۋە HMI قاتارلىق يۇقىرى كومپيۇتېرلارغا ئۇلانغان ۋە كونترول قىلىنغانMODBUS ئالاقىسى. RS232 ۋە RS485 ئالاقىلىشىشكە ئىشلىتىلىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاينىڭ 15-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
