نېمىشقا ماشىنا ئادەملەر تەكرار ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئاساسەن ۋەزىپىلەرنى توغرا ئورۇندىيالمايدۇ؟ ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش سىستېمىسىدا ، ھەر خىل كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ ئېغىشى ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە تەكرارلىنىشىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئاچقۇچلۇق ئامىل. تۆۋەندىكىسى ھەر خىل كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ ئېغىشىنى تەپسىلىي تەھلىل قىلىش:
1 、 Base coordinates
ئاساسى كوئوردېنات بارلىق كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ ئۆلچىمى ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ تۇغقانلىشىش ئەندىزىسىنى بەرپا قىلىشنىڭ باشلىنىش نۇقتىسى. يۇمشاق دېتالدا تۇغقاندارچىلىق ئەندىزىسىنى قۇرغاندا ، ئاساسىي كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ تەڭشىلىشى توغرا بولمىسا ، پۈتكۈل سىستېمىدا خاتالىقلارنىڭ يىغىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ خىل خاتالىق كېيىنكى قېتىملىق تۈزىتىش ۋە ئىشلىتىش جەريانىدا ئاسان بايقالماسلىقى مۇمكىن ، چۈنكى يۇمشاق دېتال ئىچكى جەھەتتە مۇناسىپ تۆلەم بىر تەرەپ قىلغان بولۇشى مۇمكىن. قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ ئاساسىي كوئوردېناتنىڭ تەڭشىلىشىگە سەل قاراشقا بولىدىغانلىقىدىن دېرەك بەرمەيدۇ ، چۈنكى ھەر قانداق كىچىك ئېغىش ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ.
2 、 DH كوردىناتى
DH كوردىناتى (دېناۋىت خارتېنبېرگ ماسلاشتۇردى) ھەر بىر ئوق ئايلىنىشنىڭ پايدىلىنىشى بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ بوغۇملىرى ئوتتۇرىسىدىكى نىسپىي ئورۇن ۋە تۇرقىنى تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. يۇمشاق دېتالدا ماشىنا ئادەم تۇغقانلىشىش مودېلى قۇرغاندا ، ئەگەر DH كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ يۆنىلىشى خاتا تەڭشەلسە ياكى ئۇلىنىش پارامېتىرلىرى (ئۇزۇنلۇقى ، تولۇقلاش ، تورۇس بۇلۇڭى قاتارلىقلار) توغرا بولمىسا ، ئوخشاش جىسىملارنى ھېسابلاشتا خاتالىق كېلىپ چىقىدۇ. ئۆزگەرتىش ماترىسسا. بۇ خىل خاتالىق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە تۇرقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. گەرچە يۇمشاق دېتالدىكى ئىچكى تۆلەم مېخانىزىمى سەۋەبىدىن ھەل قىلىش ۋە ئىشلىتىش جەريانىدا ئۇنى ئاسان بايقىغىلى بولمىسىمۇ ، ئەمما ئۇزۇن مۇددەتتىن قارىغاندا ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىغا پايدىسىز تەسىر كۆرسىتىدۇ.
3 、 بىرلەشمە كوئوردېنات
بىرلەشمە كوئوردېنات بىرلەشمە ھەرىكەتنىڭ ئۆلچىمى بولۇپ ، ھەر بىر ئوقنىڭ تۆۋەنلەش نىسبىتى ۋە كېلىش ئورنى قاتارلىق پارامېتىرلار بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. ئەگەر بىرلەشمە كوئوردېنات سىستېمىسى بىلەن ئەمەلىي قىممەت ئوتتۇرىسىدا خاتالىق بولسا ، ئۇ توغرا بولمىغان بىرلەشمە ھەرىكەتنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ توغرا بولماسلىق بەلكىم ئارقىدا قېلىش ، يېتەكلەش ياكى بىرلەشمە ھەرىكەتتە تەۋرىنىش قاتارلىق ھادىسىلەر سۈپىتىدە نامايان بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىغا ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ خىل ئەھۋالدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى لازېرلىق تەڭشەش ئەسۋابى ئادەتتە ماشىنا ئادەم زاۋۇتتىن ئايرىلىشتىن بۇرۇن بىرلەشمە كوئوردېنات سىستېمىسىنى توغرا تەڭشەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ بىرلەشمە ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
4 、 World coordinates
دۇنيا كوئوردېناتى سىزىقلىق ھەرىكەتنىڭ ئۆلچىمى بولۇپ ، ئازايتىش نىسبىتى ، كېلىش ئورنى ۋە ئۇلىنىش پارامېتىرى قاتارلىق ئامىللار بىلەن مۇناسىۋەتلىك. ئەگەر دۇنيا كوئوردېنات سىستېمىسى بىلەن ئەمەلىي قىممەت ئوتتۇرىسىدا خاتالىق كۆرۈلسە ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ توغرا سىزىقلىق ھەرىكىتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ تۇرقىنى ئاسراشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ توغرا بولماسلىق ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ ئېغىشى ، يانتۇ ياكى ياندۇرۇش قاتارلىق ھادىسىلەر سۈپىتىدە ئىپادىلىنىشى مۇمكىن ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات ئۈنۈمى ۋە بىخەتەرلىكىگە ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماشىنا ئادەم زاۋۇتتىن ئايرىلىشتىن بۇرۇن ، يەنە لازېرلىق تەڭشەش ئەسۋابى ئىشلىتىپ ، دۇنيا كوئوردېنات سىستېمىسىنى توغرا تەڭشەپ ، سىزىقلىق ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
5 、 Workbench كوردىناتى
Workbench كوئوردېناتى دۇنيا كوئوردېناتىغا ئوخشايدۇ ، شۇنداقلا ماشىنا ئادەملەرنىڭ خىزمەت ئورنىدىكى ئورنى ۋە ئورنىنى تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. ئەگەر خىزمەت پونكىتىنىڭ كوئوردېنات سىستېمىسى بىلەن ئەمەلىي قىممىتى ئوتتۇرىسىدا خاتالىق كۆرۈلسە ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ بېكىتىلگەن خىزمەت كارىدورى بويىدىكى تۈز سىزىقتا توغرا ھەرىكەت قىلالماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ توغرا بولماسلىق ماشىنا ئادەمنىڭ يۆتكىلىشى ، تەۋرىنىشى ياكى خىزمەت ئورنىدىكى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يېتەلمەسلىكىدەك ئىپادىلىنىشى مۇمكىن ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات ئۈنۈمى ۋە توغرىلىقىغا ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، قاچانماشىنا ئادەملەرنى خىزمەت ئورۇندۇقى بىلەن بىرلەشتۈرۈش، خىزمەت كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ ئېنىق تەڭشىلىشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
6 、 قورال كوردىناتى
قورال كوئوردېناتى بولسا ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسى كوئوردېنات سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا قورال ئاخىرىنىڭ ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى تەسۋىرلەيدىغان ئۆلچەم. ئەگەر قورال ماسلاشتۇرۇش سىستېمىسى بىلەن ئەمەلىي قىممەت ئوتتۇرىسىدا خاتالىق كۆرۈلسە ، پوزىتسىيەنى ئۆزگەرتىش جەريانىدا تەڭشەش ئاخىرلاشقان نۇقتىغا ئاساسەن توغرا يۆنىلىشلىك ھەرىكەت قىلالمايدۇ. بۇ توغرا بولماسلىق بەلكىم قورالنى يانتۇ قىلىش ، يانتۇ ياكى مەشغۇلات جەريانىدا بەلگىلەنگەن ئورۇنغا توغرا يېتەلمەسلىكتەك ئىپادىلىنىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمىتىنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۈنۈمىگە ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قورال كوئوردېناتى تەلەپ قىلىنغان ئەھۋال ئاستىدا ، 23 نۇقتا ئۇسۇلىنى ئىشلىتىپ قورال ۋە كېلىش مەنبەسىنى تەڭشەش ئارقىلىق ھەرىكەتنىڭ توغرىلىق دەرىجىسىنى ئۆستۈرگىلى بولىدۇ. بۇ ئۇسۇل ئوخشىمىغان ئورۇن ۋە يۆنىلىشتە كۆپ خىل ئۆلچەش ۋە تەڭشەش ئېلىپ بېرىش ئارقىلىق قورال ماسلاشتۇرۇش سىستېمىسىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بۇ ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات توغرىلىقى ۋە تەكرارلىنىش دەرىجىسىنى ئۆستۈرىدۇ.
ھەر خىل كوئوردېنات سىستېمىسىنىڭ بۇزۇلۇشى ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ لايىھىلىنىشى ، ياسىلىشى ۋە يېشىش جەريانىدا ، ھەر خىل كوئوردېنات سىستېمىلىرىنىڭ تەڭشىلىشى ۋە توغرىلىقىنى كونترول قىلىشقا ئىنتايىن ئەھمىيەت بېرىپ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى توغرا ۋە مۇقىم ئورۇندىشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
يوللانغان ۋاقتى: 03-دېكابىردىن 20-دېكابىرغىچە
