Theماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسىماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسى ، ئۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسلىق ئېلېمېنت. كونترول سىستېمىسى كىرگۈزۈش پروگراممىسىغا ئاساسەن قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ۋە يولغا قويۇش مېخانىزمىدىن بۇيرۇق سىگنالىنى ئالىدۇ ۋە كونترول قىلىدۇ. كېيىنكى ماقالىدە ئاساسلىقى ماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسى تونۇشتۇرۇلغان.
1. ماشىنا ئادەملەرنىڭ كونترول سىستېمىسى
«كونترول قىلىش» نىڭ مەقسىتى كونترول قىلىنغان جىسىمنىڭ مۆلچەردىكىدەك ھەرىكەت قىلىدىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. «كونترول قىلىش» نىڭ ئاساسلىق شەرتى كونترول قىلىنغان جىسىمنىڭ ئالاھىدىلىكىنى چۈشىنىش.
ماھىيىتى شوپۇرنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى كونترول قىلىش. ماشىنا ئادەملەرنى كونترول قىلىش سىستېمىسى
2. ئاساسىي خىزمەت پرىنسىپىماشىنا ئادەم
خىزمەت پرىنسىپى نامايان قىلىش ۋە كۆپەيتىش. ئوقۇتۇش يېتەكچى ئوقۇتۇش دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ سۈنئىي يېتەكلەش ماشىنا ئادىمى بولۇپ ، ئەمەلىي تەلەپتىكى ھەرىكەت جەريانىغا قاراپ قەدەممۇ-قەدەم ھەرىكەت قىلىدۇ. يېتەكلەش جەريانىدا ، ماشىنا ئادەم ئۆگەنگەن ھەر بىر ھەرىكەتنىڭ تۇرقى ، ئورنى ، جەريان پارامېتىرى ، ھەرىكەت پارامېتىرى قاتارلىقلارنى ئاپتوماتىك ئەستە ساقلايدۇ ھەمدە ئاپتوماتىك ئىجرا قىلىش پروگراممىسىنى ئاپتوماتىك ھاسىل قىلىدۇ. ئوقۇتۇشنى تاماملىغاندىن كېيىن ، ئاددىيلا ماشىنا ئادەمگە باشلاش بۇيرۇقى بېرىڭ ، ماشىنا ئادەم ئۆگەنگەن ھەرىكەتكە ئاپتوماتىك ئەگىشىپ پۈتكۈل جەرياننى تاماملايدۇ.
3. ماشىنا ئادەم كونترول قىلىشنى تۈرگە ئايرىش
قايتما ئىنكاسنىڭ بار-يوقلۇقىغا ئاساسەن ، ئۇنى ئوچۇق ئايلانما كونترول ، يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىشقا بۆلۈشكە بولىدۇ
ئوچۇق ئايلانما ئېنىق كونترول قىلىشنىڭ شەرتى: كونترول قىلىنغان جىسىمنىڭ مودىلىنى توغرا بىلىڭ ، كونترول جەريانىدا بۇ مودېل ئۆزگەرمەيدۇ.
مۆلچەردىكى كونترول مىقدارىغا ئاساسەن ، ئۇنى كۈچ كونترول قىلىش ، ئورۇننى كونترول قىلىش ۋە ئارىلاشما كونترولدىن ئىبارەت ئۈچ تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ.
ئورۇننى كونترول قىلىش يەككە بىرلەشمە ئورۇننى كونترول قىلىش (ئورۇن قايتۇرۇش ، ئورۇن تېزلىكى ئىنكاسى ، ئورۇن تېزلىكىنى تېزلىتىش ئىنكاسى) ۋە كۆپ بىرلەشمە ئورۇننى كونترول قىلىش دەپ ئايرىلىدۇ.
كۆپ بىرلەشمە ئورۇننى كونترول قىلىشنى پارچىلىنىدىغان ھەرىكەت كونترول قىلىش ، مەركەزلىك كونترول قىلىش كۈچى كونترول قىلىش ، بىۋاسىتە كۈچ كونترول قىلىش ، توسقۇنلۇقنى كونترول قىلىش ۋە كۈچ ئورنى ئارىلاش ماتورلۇق كونترول دەپ ئايرىشقا بولىدۇ.
4. ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول قىلىش ئۇسۇللىرى
تۇتۇق كونترول قىلىش ، ماسلىشىشچان كونترول قىلىش ، ئەڭ ياخشى كونترول قىلىش ، نېرۋا تورىنى كونترول قىلىش ، تۇتۇق نېرۋا تورىنى كونترول قىلىش ، مۇتەخەسسىسلەرنى كونترول قىلىش
5. قاتتىق دېتال سەپلىمىسى ۋە كونترول سىستېمىسىنىڭ قۇرۇلمىسى - ئېلېكترونلۇق قاتتىق دېتال - يۇمشاق دېتال قۇرۇلمىسى
كەڭ دائىرىدىكى كوئوردېنات ئۆزگەرتىش ۋە كونترول قىلىش جەريانىغا چېتىشلىق مەشغۇلاتلار سەۋەبىدىنماشىنا ئادەمشۇنداقلا تۆۋەن دەرىجىدىكى ھەقىقىي ۋاقىت كونترول قىلىش. شۇڭا ، ھازىر بازاردىكى كۆپ قىسىم ماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسى قۇرۇلمىدا قاتلاملىق مىكرو كومپيۇتېر كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ ، ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق كومپيۇتېر مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ.
6. كونكرېت جەريان:
خىزمەتچىلەرنىڭ خىزمەت كۆرسەتمىسىنى كىرگۈزگەندىن كېيىن ، ئاساسلىق كونترول كومپيۇتېر ئالدى بىلەن قولنىڭ ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى ئېنىقلاش ھەققىدىكى كۆرسەتمىنى تەھلىل قىلىدۇ ۋە شەرھلەيدۇ. ئاندىن كىنېماتىكا ، دىنامىكا ۋە ئارىلىشىش مەشغۇلاتىنى قىلىڭ ، ئاخىرىدا ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر بوغۇمىنىڭ ماسلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت پارامېتىرلىرىغا ئېرىشىڭ. بۇ پارامېتىرلار ھەر بىر بىرلەشمە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسىنىڭ سىگنالى سۈپىتىدە ئالاقە لىنىيىسى ئارقىلىق مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش باسقۇچىغا چىقىرىلىدۇ. بوغۇمدىكى servo قوزغاتقۇچ بۇ سىگنالنى D / A غا ئايلاندۇرىدۇ ۋە ھەر بىر بوغۇمنى ھەرىكەتلەندۈرۈپ ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.
سېنزورلار ھەر بىر بوغۇمنىڭ ھەرىكەت چىقىرىش سىگنالىغا مۇلازىمېتىر كونترول سەۋىيىسىدىكى كومپيۇتېرغا قايتىپ ، يەرلىك يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ بوشلۇقتىكى ھەرىكىتىنى ئېنىق كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
7. PLC ئاساسىدا ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ ئىككى خىل كونترول ئۇسۇلى بار:
Out چىقىرىش ئېغىزىدىن پايدىلىنىڭPLCماتورنى ھەيدەش ئۈچۈن تومۇر بۇيرۇق ھاسىل قىلىش ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئۇنىۋېرسال I / O ياكى ھېسابلاش زاپچاسلىرىنى ئىشلىتىپ ، servo ماتورىنىڭ يېپىق ھالەتتىكى ئورنىنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش.
Motor ماتورنىڭ يېپىق ھالقىلاردىكى ئورنىنى كونترول قىلىش PLC نىڭ سىرتقى كېڭەيتىلگەن ئورۇن كونترول مودۇلى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. بۇ ئۇسۇلدا ئاساسلىقى ئورۇن كونترول قىلىش ئۇسۇلىغا تەۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر كونتروللۇقى ئىشلىتىلىدۇ. ئادەتتە ئورۇن كونترول قىلىش نۇقتىدىن نۇقتىنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى.
يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاينىڭ 15-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
