زامانىۋى سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا ، پۈركۈش مەشغۇلاتى نۇرغۇن مەھسۇلاتلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىكى مۇھىم ھالقا. تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ،سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمىئاستا-ئاستا پۈركۈش ساھەسىدىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىگە ئايلاندى. يۇقىرى ئېنىقلىق ، يۇقىرى ئۈنۈم ۋە جانلىقلىق بىلەن پۈركۈشنىڭ سۈپىتى ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ. بۇ ماقالە سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمىنىڭ مۇناسىۋەتلىك تېخنىكىلىرىنى تەتقىق قىلىدۇ.
2 、 ئالتە ئوق قۇرۇلمىسى ۋە تۇغقانلىق پرىنسىپى
（1） ئالتە ئوق لايىھىسى
سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمى ئادەتتە ئالتە ئايلانما بوغۇمدىن تەركىب تاپىدۇ ، ئۇلارنىڭ ھەر بىرى مەلۇم ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ. بۇ ئالتە پالتا ماشىنا ئادەمنىڭ ئوخشىمىغان يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىشىغا مەسئۇل بولۇپ ، ئۇ ئاساستىن باشلىنىپ ، تەرتىپلىك ھالدا ئاخىرلاشتۇرغۇچقا يەتكۈزۈلىدۇ. بۇ كۆپ ئوق لايىھىسى ماشىنا ئادەمنى ئىنتايىن يۇقىرى ئەۋرىشىملىك بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇ ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا مۇرەككەپ يۆنىلىشلىك ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ ، ھەر خىل شەكىلدىكى چوڭ-كىچىك ئەسەرلەرنىڭ پۈركۈش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.
（2 in Kinematic model
ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى توغرا كونترول قىلىش ئۈچۈن ، ئۇنىڭ تۇغقانلىشىش ئەندىزىسىنى ئورنىتىش كېرەك. ئالدىدىكى قانداشلىق ئارقىلىق ، بوشلۇقتىكى ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى ھەر بىر بوغۇمنىڭ بۇلۇڭ قىممىتىگە ئاساسەن ھېسابلىغىلى بولىدۇ. تەتۈر قانداشلىق بولسا ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ بۇلۇڭىنى ئاخىرقى ئۈنۈم نىشانىنىڭ مەلۇم ئورنى ۋە تۇرقىغا ئاساسەن ھەل قىلىدۇ. بۇ ماشىنا ئادەملەرنى يول پىلانلاش ۋە پروگرامما تۈزۈشتە ئىنتايىن مۇھىم ، ئادەتتە قوللىنىلىدىغان ھەل قىلىش ئۇسۇللىرى ئانالىز ئۇسۇلى ۋە رەقەملىك تەكرارلاش ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنى توغرا پۈركۈشنىڭ نەزەرىيەۋى ئاساسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
3 、سىستېما تېخنىكىسىنى پۈركۈش
（1 ray پۈركۈش تېخنىكىسى
ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادەمنىڭ مۇھىم تەركىبلىرىنىڭ بىرى. زامانىۋى پۈركۈش ماشىنا ئادەم ئوقلىرىنىڭ ئېنىقلىق ئېقىمىنى كونترول قىلىش ۋە ئاتوملاشتۇرۇش ئىقتىدارى بار. مەسىلەن ، ئىلغار ئۆپكە ياللۇغى ياكى ئېلېكترلىك ئاتوملاشتۇرۇش تېخنىكىسى سىرنى كىچىك زەررىچىلەرگە تەكشى ئاتوم قىلىپ ، سىرنىڭ سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئوخشىمىغان پۈركۈش جەريانى ۋە سىرلاش تۈرىگە ئاساسەن ئوقنى ئالماشتۇرغىلى ياكى تەڭشىگىلى بولىدۇ ، كۆپ خىل ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.
（2） بوياق تەمىنلەش ۋە يەتكۈزۈش سىستېمىسى
پۈركۈش ئۈنۈمى ئۈچۈن مۇقىم سىر بىلەن تەمىنلەش ۋە ئېنىق يەتكۈزۈش ئىنتايىن مۇھىم. بوياق بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسى بوياق ساقلاش باكى ، بېسىمنى تەڭشەش ئۈسكۈنىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئېنىق بېسىم كونترول قىلىش ۋە ئاقما سېنزور ئارقىلىق ، سىرنىڭ مۇقىم ئېقىش سۈرئىتى بىلەن ئوقنىڭ يەتكۈزۈلۈشىگە كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، سىرنى سۈزۈش ۋە ئارىلاشتۇرۇش قاتارلىق مەسىلىلەرنى ئويلىشىپ ، سىردىكى بۇلغانمىلارنىڭ پۈركۈش سۈپىتىگە تەسىر يەتكۈزمەسلىكى ۋە سىرنىڭ بىردەكلىكىنى ساقلاش كېرەك.
4 、 كونترول سىستېمىسى تېخنىكىسى
（1） پروگرامما تۈزۈش ۋە يول پىلانلاش
پروگرامما تۈزۈش ئۇسۇلى
سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەر خىل پروگرامما تۈزۈش ئۇسۇللىرى بار. ئەنئەنىۋى ئۈلگە كۆرسىتىش پروگرامما ماشىنا ئادەم ھەرىكىتىنى قولدا يېتەكلەيدۇ ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە پارامېتىرلىرىنى خاتىرىلەيدۇ. بۇ ئۇسۇل ئاددىي ھەم چۈشىنىشلىك ، ئەمما مۇرەككەپ شەكىللىك ئەسەرلەرگە نىسبەتەن پروگرامما تۈزۈش ئۈنۈمى تۆۋەن. تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، تورسىز پروگرامما تۈزۈش تېخنىكىسى ئاستا-ئاستا مودا بولۇشقا باشلىدى. ئۇ كومپيۇتېر ئارقىلىق لايىھىلەنگەن (CAD) ۋە كومپيۇتېردا ياسالغان ياساش (CAM) يۇمشاق دېتالىدىن پايدىلىنىپ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ مەۋھۇم مۇھىتتىكى يولىنى پىلانلايدۇ ۋە پىلانلايدۇ ، پروگرامما تۈزۈش ئۈنۈمى ۋە توغرىلىقىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.
يول پىلانلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى
ئۈنۈملۈك ۋە بىردەك پۈركۈشنى ئىشقا ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، يول پىلانلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى كونترول سىستېمىسىنىڭ يادرولۇق مەزمۇنىنىڭ بىرى. كۆپ ئۇچرايدىغان يول پىلانلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى تەڭپۇڭ يول پىلانلاش ، ئايلانما يول پىلانى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ ئالگورىزىملار ئەسەرنىڭ شەكلى ، پۈركۈش كەڭلىكى ، قاپلاش نىسبىتى قاتارلىق ئامىللارنى ئويلىشىپ ، سىرنىڭ سىرتقى يۈزىنىڭ بىردەك قاپلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. خىزمەت بۇيۇمى ۋە سىر ئەخلەتلىرىنى ئازايتىش.
（2） سېنزور تېخنىكىسى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش
كۆرۈش سەزگۈسى
كۆرۈش سېنزورى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەنماشىنا ئادەملەرنى پۈركۈش. ئۇ ئەسەرلەرنى پەرقلەندۈرەلەيدۇ ۋە تاپالايدۇ ، ئۇلارنىڭ شەكلى ، چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئورۇن ئۇچۇرىغا ئېرىشەلەيدۇ. يول پىلانلاش سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، كۆرۈش سېنزورى ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەپ ، پۈركۈشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، كۆرۈش سېنزورى يەنە سىرنىڭ قېلىنلىقى ۋە سۈپىتىنى بايقىيالايدۇ ، پۈركۈش جەريانىنى سۈپەتلىك نازارەت قىلالايدۇ.
باشقا سېنزورلار
كۆرۈش سەزگۈسىدىن باشقا ، ئارىلىق سېنزورى ، بېسىم سېنزورى قاتارلىقلارمۇ ئىشلىتىلىدۇ. ئارىلىق سېنزورى ئوق بىلەن خىزمەتنىڭ ئارىلىقىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىپ ، پۈركۈش ئارىلىقىنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ. بېسىم سېنزورى بوياق يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ بېسىمىغا نازارەتچىلىك قىلىدۇ ۋە تەكلىپ بېرىدۇ ، بوياق يەتكۈزۈشنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ سېنزورلار كونترول سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ يېپىق ھالدىكى ئىنكاس قايتۇرۇشنى شەكىللەندۈرۈپ ، ماشىنا ئادەم پۈركۈشنىڭ توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىنى ئۆستۈرىدۇ.
5 、 بىخەتەرلىك تېخنىكىسى
（1） قوغداش ئۈسكۈنىسى
سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمىئادەتتە ئەتراپلىق قوغداش ئۈسكۈنىلىرى سەپلەنگەن. مەسىلەن ، ماشىنا ئادەم يۈرگەندە خادىملارنىڭ خەتەرلىك رايونلارغا كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ماشىنا ئادەمنىڭ ئەتراپىغا بىخەتەرلىك رىشاتكىسى ئورنىتىش. رىشاتكىغا بىخەتەرلىك چىرىغى ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر ئورنىتىلغان. خىزمەتچىلەر يېنىك پەردە بىلەن ئۇچراشقاندىن كېيىن ، ماشىنا ئادەم خادىملارنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن دەرھال يۈگۈرۈشنى توختىتىدۇ.
（2 rical ئېلېكتر بىخەتەرلىكى ۋە پارتىلاشتىن مۇداپىئەلىنىش لايىھىسى
پۈركۈش مەشغۇلاتى جەريانىدا ئاسان يانىدىغان ۋە ئاسان پارتلايدىغان سىر ۋە گاز بولۇش ئېھتىماللىقى بولغانلىقتىن ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئېلېكتر سىستېمىسىدا پارتلاشتىن ساقلىنىش ئىقتىدارى ياخشى بولۇشى كېرەك. پارتىلاشتىن ساقلىنىش ماتورى ، پېچەتلەنگەن ئېلېكتر كونترول ئىشكاپى ۋە ماشىنا ئادەملەرنىڭ يەر يۈزى ۋە تۇراقلىق يوقىتىش تەدبىرلىرىگە قاتتىق تەلەپ قويۇپ ، ئېلېكتر ئۇچقۇنلىرى كەلتۈرۈپ چىقارغان بىخەتەرلىك ھادىسىلىرىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
سانائەت ئالتە ئوق پۈركۈش ماشىنا ئادىمىنىڭ تېخنىكىسى مېخانىكىلىق قۇرۇلما ، دورا پۈركۈش سىستېمىسى ، كونترول سىستېمىسى ۋە بىخەتەرلىك تېخنىكىسى قاتارلىق كۆپ تەرەپلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا پۈركۈش سۈپىتى ۋە ئۈنۈم تەلىپىنىڭ ئۈزلۈكسىز ياخشىلىنىشىغا ئەگىشىپ ، بۇ تېخنىكىلارمۇ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىپ يېڭىلىق يارىتىدۇ. كەلگۈسىدە بىز تېخىمۇ ئىلغار ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنى ، مەسىلەن تېخىمۇ ئەقىللىق يول پىلانلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى ، تېخىمۇ توغرا سېنزور تېخنىكىسى ۋە تېخىمۇ بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك قوغداش تەدبىرلىرىنى ئۈمىد قىلىپ ، دورا چېچىش كەسپىنىڭ تەرەققىياتىنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرىمىز.
يوللانغان ۋاقتى: 11-نويابىردىن 20-نويابىرغىچە
