ئۆتكەن ئون يىلدا ، تېخنىكىنىڭ تەرەققىياتى دۇنيانى ئىنقىلاب قىلدى ، ئاپتوماتىك ماشىنىلارمۇ بۇنىڭدىن مۇستەسنا ئەمەس. ئاپتوماتىك ماشىنىلار ، دائىم چاقىرىلىدۇئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV)، قاتناش كەسپىنى ئۆزگەرتىش يوشۇرۇن كۈچى سەۋەبىدىن ئاممىنىڭ دىققىتىنى قوزغىدى. بۇ ماشىنىلار سېنزور ، كامېرا ، قاپارتما ۋە لىدېرغا ئوخشاش سىستېمىلارنى بىرلەشتۈرۈپ ئىشلىتىپ ، ئۇلارنىڭ مۇھىتىنى بايقايدۇ ۋە ئىنكاس قايتۇرىدۇ. بۇ ماقالىدە AGV لارنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتنى بىلەلەيدىغان ھەر خىل ئۇسۇللىرى ئۈستىدە توختىلىمىز.
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا دېگەن نېمە؟
An ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنائىنسانلارنىڭ ياردىمىسىز ماتېرىياللارنى بىر جايدىن يەنە بىر ئورۇنغا يۆتكەش ئۈچۈن پروگرامما تۈزۈلگەن سانائەت ماشىنا ئادىمى. AGV ئامبار ، ئىشلەپچىقىرىش زاۋۇتى ۋە باشقا سانائەت مۇھىتىدا خام ئەشيا ، تەييار مەھسۇلات ۋە ئۇلارنىڭ ئارىسىدىكى بارلىق نەرسىلەرنى توشۇشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار سېنزور ۋە يۇمشاق دېتال ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق مەشغۇلات قىلىپ ، توسالغۇلارنى بايقىيالايدۇ ۋە ئايلىنىپ يۈرەلەيدۇ. AGV لار كىچىك تىپتىكى پەلەمپەيسىمان يۈك ماشىنىسىدىن تارتىپ چوڭ تىپتىكى ئاپتوماتىك يۈك ماشىنىلىرىغىچە نۇرغۇن شەكىل ۋە چوڭلۇقتا كېلىدۇ.
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلاردا ئىشلىتىلىدىغان سېنزورنىڭ تۈرلىرى
AGV لارغا بىر يۈرۈش سېنزور ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ئەتراپنى باشقۇرۇشىغا ياردەم بېرىدۇ. بۇ سېنزورلار تام ۋە توسالغۇلاردىن تارتىپ باشقا ماشىنىلارنىڭ يولدىكى ئورنىغىچە ھەممە نەرسىنى بايقىيالايدۇ. AGV لاردا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان بىر قىسىم سېنزورلارنى تەپسىلىي كۆرۈپ باقايلى:
1. LiDAR سېنزور
LiDAR نۇرنى بايقاش ۋە رەتلەشنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ نەرسىلەردىن قاڭقىپ ، سېنزورغا قايتىدىغان لازېر نۇرى تارقىتىدۇ ، بۇ سېنزور ئەتراپتىكى مۇھىتنىڭ 3D خەرىتىسىنى ھاسىل قىلالايدۇ. LiDAR سېنزورى باشقا ماشىنا ، پىيادىلەر ۋە دەرەخ ياكى بىنا قاتارلىق نەرسىلەرنى بايقىيالايدۇ. ئۇلار ھەمىشە ئاپتوماتىك ماشىنىلاردا ئۇچرايدۇ ، ھامان بىر كۈنى تولۇق ئاپتوماتىك ماشىنا قۇرۇشنىڭ ئاچقۇچى بولۇشى مۇمكىن.
2. GPS سېنزور
GPS سېنزورى AGV نىڭ ئورنىنى ئېنىقلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار يەرشارىنى ئايلىنىدىغان سۈنئىي ھەمراھ ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن بىلەن تەمىنلەيدۇ. گەرچە GPS تېخنىكىسى يېڭى بولمىسىمۇ ، ئەمما ئۇ AGV لاردا يول باشلاشتىكى ھالقىلىق قورال.
3. كامېرا
كامېرالار ئەتراپتىكى مۇھىتنىڭ رەسىملىرىنى تارتىۋالىدۇ ، ئاندىن يۇمشاق دېتال ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئۇلارنى چۈشەندۈرىدۇ. كامېرا كۆپىنچە يول بەلگىسى ۋە قاتناش بەلگىسىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئىشەنچلىك ھالدا يول يۈرەلەيدۇ.
4. ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى
ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU) AGV نىڭ بوشلۇقتىكى يۆنىلىشىنى بەلگىلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار دائىم LiDAR قاتارلىق باشقا سېنزورلار بىلەن بىرلىشىپ ، AGV نىڭ مۇھىتىنى تولۇق تەسۋىرلەپ بېرىدۇ.
AGV لار ئۇلارنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنى قانداق باشقۇرىدۇ?
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلار سېنزور ۋە يۇمشاق دېتال ھېسابلاش ئۇسۇلىنىڭ بىرىكمىسىنى ئىشلىتىپ ئۇلارنىڭ مۇھىتىنى باشقۇرىدۇ. بىرىنچى قەدەم ، AGV ئۆزى ئىشلەۋاتقان مۇھىتنىڭ خەرىتىسىنى ھاسىل قىلىش. بۇ خەرىتە AGV نىڭ مۇھىتتا مېڭىشى ئۈچۈن پايدىلىنىش نۇقتىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. خەرىتە قۇرۇلغاندىن كېيىن ، AGV سېنزور ئارقىلىق ئۇنىڭ خەرىتىگە مۇناسىۋەتلىك ئورنىنى ئېنىقلايدۇ. ئاندىن ئۇ خەرىتە ۋە قاتناش ۋە توسالغۇ قاتارلىق ئامىللارغا ئاساسەن مېڭىشقا ئەڭ ماس كېلىدىغان يولنى ھېسابلايدۇ.
AGV نىڭ يۇمشاق دېتال ھېسابلاش ئۇسۇلى ئەڭ ياخشى يولنى بەلگىلىگەندە نۇرغۇن ئامىللارنى ئويلاشقان. مەسىلەن ، ھېسابلاش ئۇسۇلى ئىككى نۇقتا ئارىسىدىكى ئەڭ قىسقا ئارىلىقنى ، بىر نۇقتىدىن يەنە بىر نۇقتىغا بېرىشقا كېتىدىغان ۋاقىت ۋە يولدىكى يوشۇرۇن توسالغۇلارنى ئويلىشىدۇ. بۇ سانلىق مەلۇماتنى ئىشلىتىپ ، AGV ئەڭ ياخشى يولنى بەلگىلىيەلەيدۇ.
AGV لارنىڭمۇ ئۆزگىرىشچان مۇھىتقا ماسلىشىش ئىقتىدارى بار. مەسىلەن ، AGV دەسلەپتە ئۇنىڭ مۇھىتىنى سىزىپ چىققاندا بولمىغان يېڭى توسالغۇ پەيدا بولسا ، ئۇ سېنزور ئارقىلىق توسالغۇنى بايقايدۇ ۋە يولنى قايتا ھېسابلايدۇ. بۇ دەل ۋاقتىدا ماسلىشىش AGV لارنىڭ ئامبار ۋە ئىشلەپچىقىرىش زاۋۇتى قاتارلىق ھەرىكەتچان مۇھىتتا بىخەتەر مەشغۇلات قىلىشىدا ئىنتايىن مۇھىم.
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلار تىرانسىپورت كەسپىدە ئىنقىلاب ئېلىپ بارماقتا ، ئۇلارنىڭ مۇھىتنى باشقۇرۇش ئۇسۇلى ئۇلارنىڭ مۇۋەپپەقىيەت قازىنىشىدا ئىنتايىن مۇھىم. سېنزور ۋە يۇمشاق دېتال ئالگورىزىمنىڭ بىرىكمىسىنى ئىشلىتىپ ، AGV لار ئۆز مۇھىتىنى دەل ۋاقتىدا بايقىيالايدۇ ۋە ئىنكاس قايتۇرالايدۇ. AGV لار ئاساسىي ئېقىنغا ئايلىنىشتىن ئىلگىرى يەڭگىلى بولىدىغان خىرىسلار بولسىمۇ ، تېخنىكىدىكى يېڭىلىقلار بىزنى قاتناشنىڭ پۈتۈنلەي ئاپتوماتىك كەلگۈسىگە يېقىنلاشتۇردى. داۋاملىق ئىلگىرىلەش ۋە سىناق قىلىش ئارقىلىق ، بىز AGV لارنىڭ كەلگۈسى بىر نەچچە يىلدا قاتناش كەسپىنى قانداق ئۆزگەرتىدىغانلىقىنى كۆرىمىز.
يوللانغان ۋاقتى: 16-ئاۋغۇستتىن 2024-يىلغىچە
