كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرى ۋە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ئۇلارنىڭ ھەرىكىتىنى قانداق ماسلاشتۇرىدۇ؟

كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم ۋە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ماسلاشتۇرۇلغان ھەرىكىتى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى مۇھىم تەرەپلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

ئالاقە ئۇلىنىشى

كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى بىلەن كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ئوتتۇرىسىدا مۇقىم ئالاقە ئۇلىنىشى كېرەك. كۆپ ئۇچرايدىغان ئالاقە ئۇسۇللىرى رەقەملىك كۆرۈنمە يۈزى (مەسىلەن Ethernet ، DeviceNet ، Profibus قاتارلىقلار) ۋە ئوخشىتىش ئارايۈزىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ ئارايۈزى ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىگە كەپشەرلەش پارامېتىرلىرىنى (مەسىلەن كەپشەرلەش ئېقىمى ، توك بېسىمى ، كەپشەرلەش سۈرئىتى قاتارلىقلار) ئەۋەتەلەيدۇ ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىمۇ ئۆزىنىڭ ئەھۋالىغا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارنى تەمىنلىيەلەيدۇ (مەسىلەن ئۈسكۈنىلەرنىڭ نورمال ياكى ئەمەسلىكى دېگەندەك). ، خاتالىق كودى قاتارلىقلار) ماشىنا ئادەمگە.

مەسىلەن ، بىر قىسىم زامانىۋى كەپشەرلەش سېخلىرىدا ، ماشىنا ئادەم ۋە كەپشەرلەش مەنبەسى Ethernet ئارقىلىق ئۇلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسىدىكى كەپشەرلەش پروگراممىسى كەپشەرلەش مەنبەسىگە توغرا يوللانما ئەۋەتەلەيدۇ ، مەسىلەن تومۇر كەپشەرلەشنىڭ تومۇر چاستوتىنى 5Hz ، چوققا توك 200A غا تەڭشەش ۋە باشقا پارامېتىرلار كونكرېت كەپشەرلەش ۋەزىپىسىنىڭ تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

ۋاقىت كونترول قىلىش

كەپشەرلەش جەريانىغا نىسبەتەن ، ۋاقىتنى كونترول قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرىنى ۋاقىت جەھەتتە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن ئېنىق ماسلاشتۇرۇش كېرەك. ئەگمە قوزغىتىش باسقۇچىدا ، ماشىنا ئادەم ئالدى بىلەن كەپشەرلەشنىڭ باشلىنىش ئورنىغا يۆتكىلىشى ، ئاندىن كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىگە ئوق باشلاش سىگنالى ئەۋەتىشى كېرەك. سىگنالنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ناھايىتى قىسقا ۋاقىت ئىچىدە كەپشەرلەش ئېغىزى قۇرىدۇ (ئادەتتە بىر نەچچە مىللىمېتىردىن ئون نەچچە مىللىمېتىرغىچە).

گاز قالقىنى كەپشەرلەشنى مىسالغا ئالساق ، ماشىنا ئادەم جايىدا بولغاندىن كېيىن ، ئۇ ئەگمە سىگنال تارقىتىدۇ ، كەپشەرلەش توك بىلەن تەمىنلەش يۇقىرى بېسىملىق توك چىقىرىپ ، گازنى بۆسۈپ ئۆتۈپ ، ئەگمە شەكىل ھاسىل قىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سىم بېرىش مېخانىزمى سىم بىلەن تەمىنلەشكە باشلايدۇ. كەپشەرلەش جەريانىدا ، ماشىنا ئادەم ئالدىن بېكىتىلگەن سۈرئەت ۋە يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىدۇ ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ئۇدا ۋە مۇقىم كەپشەرلەش ئېنېرگىيىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ. كەپشەرلەش تاماملانغاندىن كېيىن ، ماشىنا ئادەم ئەگمە توختاش سىگنالى ئەۋەتىدۇ ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىسى توك ۋە توك بېسىمىنى تەدرىجىي تۆۋەنلىتىدۇ ، ئەگمە ئورەكنى تولدۇرىدۇ ۋە ئوقنى ئۆچۈرىدۇ.

مەسىلەن ، ماشىنا گەۋدىسى كەپشەرلەشتە ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ كەپشەرلەش پارامېتىرى بىلەن ماسلىشىپ ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ماشىنا ئادەمنىڭ مەلۇم ئارىلىقتىكى يۆتكىلىشى جەريانىدا كەپشەرلەش يولىنى مۇۋاپىق كەپشەرلەش ئىسسىقلىق بىلەن تولدۇرالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. تولۇق سىڭىپ كىرىش ياكى سىڭىپ كىرىش قاتارلىق نۇقسانلار.

پارامېتىر ماسلاشتۇرۇش

كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەرىكەت پارامېتىرلىرى (مەسىلەن سۈرئەت ، تېزلىنىش قاتارلىقلار) ۋە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ كەپشەرلەش پارامېتىرلىرى (توك ، توك بېسىمى ، سىم بېرىش سۈرئىتى قاتارلىقلار) ئۆز-ئارا ماسلىشىشى كېرەك. ئەگەر ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى بەك تېز بولۇپ ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ كەپشەرلەش پارامېتىرلىرى ماس ھالدا تەڭشەلمىسە ، تار كەپشەرلەش ، ئاستى كېسىش ۋە باشقا كەمتۈكلۈك قاتارلىق كەپشەرلەشنىڭ ياخشى بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.

مەسىلەن ، قېلىنراق ئەسەرلەرنى كەپشەرلەش ئۈچۈن ، تېخىمۇ چوڭ كەپشەرلەش ئېقىمى ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ئاستا بولۇپ ، يېتەرلىك سىڭىپ كىرىش ۋە مېتال قاچىلاشقا كاپالەتلىك قىلىش تەلەپ قىلىنىدۇ. نېپىز تەخسە كەپشەرلەش ئۈچۈن ، كۆيۈپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن كىچىكرەك كەپشەرلەش ئېقىمى ۋە تېخىمۇ تېز ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى تەلەپ قىلىنىدۇ. كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم ۋە كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ كونترول سىستېمىسى ئالدىن پروگرامما تۈزۈش ياكى ماسلىشىشچان كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق بۇ پارامېتىرلارنىڭ ماسلىشىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

تەكلىپلەرنى تەڭشەش

كەپشەرلەش سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى بىلەن كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ئارىسىدا ئىنكاس تەڭشەش مېخانىزمى بولۇشى كېرەك. كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى ماشىنا ئادەمنى كونترول قىلىش سىستېمىسىغا ئەمەلىي كەپشەرلەش پارامېتىرلىرى (ئەمەلىي توك ، توك بېسىمى قاتارلىقلار) ھەققىدە تەكلىپ بېرەلەيدۇ. ماشىنا ئادەملەر بۇ ئىنكاس ئۇچۇرلىرىغا ئاساسەن ئۆزىنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ياكى كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ پارامېتىرلىرىنى ئىنچىكە تەڭشىيەلەيدۇ.

مەسىلەن ، كەپشەرلەش جەريانىدا ، ئەگەر كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرى مەلۇم سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن كەپشەرلەش ئېقىمىنىڭ داۋالغۇشىنى بايقىسا (مەسىلەن ، ئەسەرنىڭ يۈزى تەكشى ئەمەس ، ئۆتكۈزگۈچ ئوقنىڭ ئۇپرىشى قاتارلىقلار) ، ئۇ بۇ ئۇچۇرلارنى ماشىنا ئادەمگە قايتۇرالايدۇ. ماشىنا ئادەم كەپشەرلەش سۈپىتىنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، ئۇلارنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنى ماس ھالدا تەڭشىيەلەيدۇ ياكى كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىگە توك يوللاپ تەڭشەش توغرىسىدا كۆرسەتمە ئەۋەتەلەيدۇ.