سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تۆت كونترول ئۇسۇلى

1. نۇقتىدىن نۇقتىنى كونترول قىلىش ھالىتى

نۇقتا كونترول سىستېمىسى ئەمەلىيەتتە ئورۇن مۇلازىمېتىر سىستېمىسى ، ئۇلارنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى ۋە تەركىبى ئاساسەن ئوخشاش ، ئەمما فوكۇس نۇقتىسى ئوخشىمايدۇ ، كونترولنىڭ مۇرەككەپلىكىمۇ ئوخشىمايدۇ. نۇقتىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى ئادەتتە ئاخىرقى مېخانىكىلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ، مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ، ئېلېكتر ئېلېمېنتى ، كونتروللىغۇچ ، ئورۇن ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مېخانىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىقتىدار تەلىپىنى ئورۇندىغان ھەرىكەت تەركىبلىرى ، مەسىلەن.كەپشەرلەش ماشىنا ئادەمنىڭ ماشىنا ئادەم قولى، CNC ماشىنىسازلىق ماشىنىسىنىڭ خىزمەت ئورۇندۇقى قاتارلىقلار كەڭ مەنىدىن ئېيتقاندا ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىدا ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدىغان يېتەكچى رېلىس قاتارلىق ھەرىكەت قوللاش زاپچاسلىرىنىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
بۇ كونترول ئۇسۇلى پەقەت سانائەت ماشىنا ئادەم تېرمىنالى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ خىزمەت ئورنىدىكى ئورنى ۋە ئورنىنى كونترول قىلىدۇ. كونترول قىلىشتا ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرى پەقەت قوشنا نۇقتىلار ئارىسىدا تېز ۋە توغرا ھەرىكەتلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، نىشان نۇقتىسىنىڭ يۆنىلىشىنى نىشان نۇقتىسىغا يەتكۈزۈشنى تەلەپ قىلمايدۇ. ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ۋە ھەرىكەتكە كېتىدىغان ۋاقىت بۇ كونترول ئۇسۇلىنىڭ ئىككى ئاساسلىق تېخنىكىلىق كۆرسەتكۈچى. بۇ كونترول ئۇسۇلى ئاددىي يولغا قويۇش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە. شۇڭلاشقا ، ئۇ ئادەتتە توك قاچىلاش تاختىسىغا قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، نەق مەيدان كەپشەرلەش ۋە زاپچاسلارنى قويۇشتا ئىشلىتىلىدۇ ، پەقەت تېرمىنال ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ئورنى ۋە ئورنىنىڭ نىشان نۇقتىسىدا توغرا بولۇشىنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ ئۇسۇل بىر قەدەر ئاددىي ، ئەمما ئورنىنىڭ توغرىلىقىنى 2-3 مىللىمېتىرغا يەتكۈزۈش تەس.
2. ئۇدا يۆنىلىشنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى

بۇ كونترول ئۇسۇلى سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچىنىڭ خىزمەت ئورنىدىكى ئورنى ۋە قىياپىتىنى ئۇدا كونترول قىلىپ ، ئالدىن بېكىتىلگەن يۆنىلىش ۋە سۈرئەتنى مۇئەييەن توغرىلىق دائىرىسىدە ھەرىكەت قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، كونترول قىلغىلى بولىدىغان سۈرئەت ، سىلىق يۆنىلىش ۋە مۇقىم ھەرىكەت ، مەشغۇلات ۋەزىپىسىنى ئورۇنداش ئۈچۈن. بۇنىڭ ئىچىدە ، يۆنىلىشنىڭ توغرىلىقى ۋە ھەرىكەتنىڭ مۇقىملىقى ئەڭ مۇھىم ئىككى كۆرسەتكۈچ.
سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوغۇملىرى ئۇدا ۋە ماس قەدەمدە ھەرىكەت قىلىدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈمدارلىرى ئۇدا يۆنىلىشنى شەكىللەندۈرىدۇ. بۇ كونترول ئۇسۇلىنىڭ ئاساسلىق تېخنىكىلىق كۆرسەتكۈچلىرىيۆنىلىشنى ئىز قوغلاشنىڭ توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىسانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچىنىڭ ئادەتتە ئەگمە كەپشەرلەش ، بوياش ، چاچ چۈشۈرۈش ۋە بايقاش ماشىنا ئادەملىرىدە ئىشلىتىلىدۇ.

BORUNTE-ROBOT

3. كۈچ كونترول قىلىش ھالىتى

ماشىنا ئادەملەر تارتىش ۋە قۇراشتۇرۇش قاتارلىق مۇھىتقا مۇناسىۋەتلىك ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىغاندا ، ئاددىي ئورۇننى كونترول قىلىش كۆرۈنەرلىك ئورۇن خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، زاپچاس ياكى ماشىنا ئادەملەرگە زىيان سالىدۇ. ماشىنا ئادەملەر بۇ ھەرىكەت چەكلىك مۇھىتتا ھەرىكەت قىلغاندا ، ئۇلار دائىم ئىشلىتىش ئىقتىدارىنى كونترول قىلىشنى بىرلەشتۈرۈشى كېرەك ، ئۇلار چوقۇم (بۇرۇلۇش مومېنتى) مۇلازىمېتىر ھالىتىنى ئىشلىتىشى كېرەك. بۇ كونترول ئۇسۇلىنىڭ پرىنسىپى ئاساسەن مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش بىلەن ئاساسەن ئوخشاش ، پەقەت كىرگۈزۈش ۋە ئىنكاس ئورۇن سىگنالى بولماستىن ، بەلكى كۈچ (بۇرۇلۇش مومېنتى) سىگىنالىدىن باشقا ، سىستېمىدا چوقۇم كۈچلۈك بۇرۇلۇش سېنزورى بولۇشى كېرەك. بەزىدە ماسلىشىشچان كونترول قىلىش يېقىنلىق ۋە سىيرىلىش قاتارلىق سېزىش ئىقتىدارلىرىنىمۇ ئىشلىتىدۇ.
4. ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول قىلىش ئۇسۇللىرى

ماشىنا ئادەملەرنى ئەقلىي كونترول قىلىشسېنزور ئارقىلىق ئەتراپتىكى مۇھىت بىلىملىرىگە ئېرىشىش ۋە ئۇلارنىڭ ئىچكى بىلىم ئاساسىغا ئاساسەن مۇناسىپ قارار چىقىرىش. ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول تېخنىكىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئۆزلۈكىدىن ئۆگىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشى سۈنئىي ئەقلىي ئىقتىدارنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشىغا تايىنىدۇ ، مەسىلەن سۈنئىي نېرۋا تورى ، گېن ئالگورىتمىلىرى ، گېن ئالگورىتمىلىرى ، مۇتەخەسسىسلەر سىستېمىسى قاتارلىقلار. كونترول قىلىشمۇ ئەڭ قىيىن. ئالگورىزىمدىن باشقا ، ئۇ يەنە زاپچاسلارنىڭ توغرىلىقىغا تايىنىدۇ.

/ products /

يوللانغان ۋاقتى: Jul-05-2024