ماشىنا ئادەم ئۈچۈن بەش ئاچقۇچلۇق تېخنىكا: سېرۋو ماتور ، ئازايتقۇچ ، ھەرىكەت بوغۇمى ، كونتروللىغۇچ ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ

ئورۇن ۋە تېزلىك سېنزورى: كودلاشتۇرغۇچ سېرۋو ماتورىغا ئورنىتىلىپ ، دەل ۋاقتىدا ئورۇن ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرىدۇ ، يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسى شەكىللىنىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، بىرلەشمە بۇلۇڭ سېنزورى ھەر بىر يۆتكىلىشچان بوغۇمنىڭ ئەمەلىي ئايلىنىش بۇلۇڭىنى توغرا ئۆلچەپ بېرەلەيدۇ.
كۈچ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى: ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ياكى ماشىنا ئادەمنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچكە قىستۇرۇلغان ، ئالاقىلىشىش كۈچى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ھېس قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ مەشغۇلات ئىقتىدارى ۋە بىخەتەر ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولىدۇ.
كۆرۈنۈش ۋە مۇھىتنى ھېس قىلىش سېنزورى: كامېرا ، LiDAR ، چوڭقۇرلۇقتىكى كامېرا قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، نەق مەيدان 3D قايتا قۇرۇش ، نىشاننى تونۇش ۋە ئىز قوغلاش ، توسالغۇلاردىن ساقلىنىش يول باشلاش ۋە باشقا ئىقتىدارلارغا ئىشلىتىلىدۇ ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەرىكەتچان مۇھىتقا ماسلىشىشى ۋە مۇناسىپ قارار چىقىرىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
7. ئالاقە ۋە تور تېخنىكىسى
كۆپ خىل ماشىنا ئادەم سىستېمىسى ۋە يىراقتىن كونترول قىلىش سىنارىيەلىرىدە ئۈنۈملۈك ئالاقە تېخنىكىسى ۋە تور قۇرۇلمىسى ئوخشاشلا ئىنتايىن مۇھىم
ئىچكى ئالاقە: كونتروللىغۇچلار بىلەن كونتروللىغۇچلار ۋە سېنزورلار ئارىسىدىكى يۇقىرى سۈرئەتلىك سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش مۇقىم ئاپتوبۇس تېخنىكىسىنى تەلەپ قىلىدۇ ، مەسىلەن CANopen ، EtherCAT ۋە باشقا ھەقىقىي سانائەت Ethernet كېلىشىمنامىسى.
تاشقى ئالاقە: Wi Fi ، 5G ، كۆك چىش قاتارلىق سىمسىز خەۋەرلىشىش تېخنىكىسى ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەملەر باشقا ئۈسكۈنىلەر ۋە بۇلۇت مۇلازىمېتىرلىرى بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىپ ، يىراقتىن نازارەت قىلىش ، پروگرامما يېڭىلاش ، چوڭ سانلىق مەلۇمات ئانالىزى ۋە باشقا ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
8. ئېنېرگىيە ۋە ئېنېرگىيە باشقۇرۇش
توك سىستېمىسى: ماشىنا ئادەمنىڭ خىزمەت يۈكىنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ماس كېلىدىغان توك بىلەن تەمىنلەشنى تاللاڭ ھەمدە مۇۋاپىق توك باشقۇرۇش سىستېمىسىنى لايىھەلەپ ، ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىپ ، تۇيۇقسىز يۇقىرى توك ئېھتىياجىنى قاندۇرىمىز.
ئېنېرگىيەنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ۋە ئېنېرگىيە تېجەيدىغان تېخنىكا: بىر قىسىم ئىلغار ماشىنا ئادەم سىستېمىلىرى ئېنېرگىيەنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش تېخنىكىسىنى قوللىنىشقا باشلىدى ، بۇ مېخانىك ئېنېرگىيىنى ئاستىلىتىش جەريانىدا ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى ساقلاشقا ئايلاندۇرۇپ ، ئومۇمىي ئېنېرگىيە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
9. يۇمشاق دېتال ۋە ئالگورىزىم دەرىجىسى
ھەرىكەت پىلانى ۋە كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى: يۆنىلىشنى ھاسىل قىلىش ۋە يولنى ئەلالاشتۇرۇشتىن سوقۇلۇشنى بايقاش ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىستراتېگىيىسىگىچە ، ئىلغار ھېسابلاش ئۇسۇلى ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ھەرىكىتىنى قوللايدۇ.
سۈنئىي ئىدراك ۋە ئاپتوماتىك ئۆگىنىش: ماشىنا ئۆگىنىشى ۋە چوڭقۇر ئۆگىنىش قاتارلىق تېخنىكىلاردىن پايدىلىنىپ ، ماشىنا ئادەملەر داۋاملىق مەشىق قىلىپ ۋە تەكرارلاپ ، ۋەزىپىنى ئورۇنداش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرۈپ ، تېخىمۇ مۇرەككەپ قارار چىقىرىش لوگىكىسى ۋە ئاپتوماتىك ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
10.ئىنسانلارنىڭ كومپيۇتېر ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش تېخنىكىسى
نۇرغۇن قوللىنىشچان سىنارىيەلەردە ، بولۇپمۇ مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرى ۋە ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر ساھەسىدە ، ئىنسانلار بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش تېخنىكىسى ئىنتايىن مۇھىم:
نۇتۇق تونۇش ۋە بىرىكتۈرۈش: تەبىئىي تىل بىر تەرەپ قىلىش (NLP) تېخنىكىسىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەملەر ئىنسانلارنىڭ ئاۋاز بۇيرۇقلىرىنى چۈشىنەلەيدۇ ۋە ئېنىق ۋە تەبىئىي سۆزلەشتە پىكىر بېرەلەيدۇ.
تاكتىكا ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش: رېئاللىقتىكى سىپتا سېزىمنى تەقلىد قىلالايدىغان ، مەشغۇلاتچان ياكى ئۆز-ئارا تەسىر جەريانىدا ئابونتلارنىڭ تەجرىبىسى ۋە بىخەتەرلىكىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدىغان جانلىق ئىنكاس قايتۇرۇش مېخانىزىمى بىلەن ماشىنا ئادەملەرنى لايىھىلەڭ.
قول ئىشارىسىنى تونۇش: كومپيۇتېر كۆرۈش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ئىنسانلارنىڭ ئىشارەتلىرىنى تۇتۇش ۋە تەھلىل قىلىش ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئالاقىسىز قول ئىشارىسى بۇيرۇقلىرىغا ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە بىۋاسىتە مەشغۇلات كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش.
چىراي ئىپادىسى ۋە ھېسسىياتنى ھېسابلاش: ئىجتىمائىي ماشىنا ئادەملەرنىڭ چىراي ئىپادىلەش سىستېمىسى ۋە ھېسسىياتنى پەرقلەندۈرۈش ئىقتىدارى بار ، ئۇلار ھېسسىياتنى ئىپادىلىيەلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق كىشىلەرنىڭ ھېسسىيات ئېھتىياجىغا تېخىمۇ ياخشى ماسلىشىپ ، ئالاقە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.