1. سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ ئېنىقلىمىسى نېمە؟
ماشىنا ئادەم ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا كۆپ خىل ئەركىنلىككە ئىگە بولۇپ ، نۇرغۇنلىغان ئىنسانشۇناسلىق ھەرىكەت ۋە ئىقتىدارلىرىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، سانائەت ماشىنا ئادىمى بولسا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا ئىشلىتىلىدىغان ماشىنا ئادەم.ئۇ پروگرامما ئىقتىدارى ، خاسلاشتۇرۇش ، ئاممىبابلىق ۋە ئېلېكتر مېخانىكىلىق بىر گەۋدىلىشىش بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ.
![ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ماشىنا ئادىمى](http://www.boruntehq.com/uploads/six-degrees-of-freedom-robot.jpg)
2. ماشىنا ئادەمنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى قانچىلىك؟ماشىنا ئادەم ئورنى مەشغۇلاتى قانچىلىك دەرىجىدىكى ئەركىنلىك تەلەپ قىلىدۇ؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ماشىنا ئادەمنىڭ مۇستەقىل كوئوردېنات ئوق ھەرىكىتىنىڭ سانىنى كۆرسىتىدۇ ، بۇ تۇتقۇچ (ئاخىرقى قورال) نىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش دەرىجىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالماسلىقى كېرەك.ئۇ جىسىمنىڭ ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى ئورنى ۋە پوزىتسىيىسىنى ، ئورۇن مەشغۇلاتىنىڭ ئەركىنلىكى (بەل ، مۈرە ، تىرناق) ۋە پوزىتسىيە مەشغۇلاتىنىڭ ئۈچ دەرىجىدىكى ئەركىنلىكىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك تەلەپ قىلىدۇ. ).
![سانائەتنى سىلىقلاش ماشىنا ئادەم قولى](http://www.boruntehq.com/uploads/industrial-polishing-robot-arm.jpg)
3. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئاساسلىق تېخنىكىلىق پارامېتىرلىرى قايسىلار؟
ئەركىنلىك دەرىجىسى ، تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ، خىزمەت دائىرىسى ، ئەڭ يۇقىرى خىزمەت سۈرئىتى ۋە كۆتۈرۈش ئىقتىدارى.
4. ئايروپىلان گەۋدىسى ۋە بىلەكنىڭ قانداق رولى بار؟
ئايروپىلان گەۋدىسى بىلەكنى قوللايدىغان قىسىم بولۇپ ، ئادەتتە كۆتۈرۈش ، سوقۇش ۋە تىكىش قاتارلىق ھەرىكەتلەرنى ھېس قىلىدۇ.ئايروپىلان گەۋدىسى يېتەرلىك قاتتىقلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن لايىھەلەنگەن.ھەرىكەت جانلىق بولۇشى كېرەك.ئادەتتە ، يېتەكچى ئۈسكۈنىلەر تەمىنلىنىدۇ.قۇرۇلما ئورۇنلاشتۇرۇشى مۇۋاپىق بولۇشى كېرەك.بىلەك قول ۋە خىزمەت پارچىسىنىڭ تۇراقلىق ۋە ھەرىكەتچان يۈكىنى قوللايدىغان تەركىب ، بولۇپمۇ يۇقىرى سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلغاندا ، ئۇ چوڭ ئېنىرتسىيە كۈچى ھاسىل قىلىپ ، تەسىر پەيدا قىلىدۇ ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
![تۆت ئوق پاراللېل ماشىنا ئادەم](http://www.boruntehq.com/uploads/four-axis-parallel-robot.jpg)
يوللانغان ۋاقتى: 23-ئاۋغۇستتىن 23-ئاۋغۇستقىچە