AGV ماشىنا ئادەملىرى زامانىۋى سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئەشيا ئوبوروتىدا كۈنسېرى مۇھىم رول ئويناۋاتىدۇ. AGV ماشىنا ئادەملىرى يۇقىرى ئۈنۈم ، توغرىلىق ۋە جانلىقلىق سەۋەبىدىن ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئەشيا ئوبوروتىنىڭ ئاپتوماتلىشىش دەرىجىسىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈردى. ئۇنداقتا ، AGV ماشىنا ئادەمنىڭ زاپچاسلىرى قايسىلار؟ بۇ ماقالە AGV ماشىنا ئادەملىرىنىڭ زاپچاسلىرىنى تەپسىلىي تونۇشتۇرىدۇ ۋە ئۇلارنىڭ ئوخشىمىغان ساھەدىكى قوللىنىشلىرى ئۈستىدە ئىزدىنىدۇ.
1、AGV ماشىنا ئادەمنىڭ تەركىبى
بەدەن part
AGV ماشىنا ئادەمنىڭ گەۋدىسى ئاساسلىق قىسمى بولۇپ ، ئادەتتە مېتال ماتېرىياللاردىن ياسالغان ، مەلۇم كۈچ ۋە مۇقىملىق بار. ماشىنا گەۋدىسىنىڭ شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكى ئوخشىمىغان قوللىنىشچان سىنارىيە ۋە يۈك تەلىپىگە ئاساسەن لايىھەلەنگەن. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، AGV گەۋدىسى تەكشى ، چاتقال ۋە تىراكتور قاتارلىق ھەر خىل تىپلارغا ئايرىلىدۇ. Flat AGV چوڭ تىپتىكى ماللارنى توشۇشقا ماس كېلىدۇ ، forklift AGV مال قاچىلاش ، چۈشۈرۈش ۋە بىر تەرەپ قىلىشنى ئىجرا قىلالايدۇ ، تارتىش كۈچى AGV ئاساسلىقى باشقا ئۈسكۈنىلەر ياكى ماشىنىلارنى سۆرەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسى
ھەيدەش ئۈسكۈنىسى AGV ماشىنا ئادەمنىڭ توك مەنبەسى بولۇپ ، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئالغا ئىلگىرىلەش ، ئارقىغا بۇرۇلۇش ، بۇرۇلۇش ۋە باشقا ھەرىكەتلەرنى ئىلگىرى سۈرۈشكە مەسئۇل. ھەيدەش ئۈسكۈنىسى ئادەتتە ماتور ، كېمەيتىش ، ھەيدەش چاقى قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپىدۇ ، ماتور ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن تەمىنلەيدۇ ، كېمەيتكۈچ ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشىنى AGV مەشغۇلاتىغا ماس كېلىدىغان تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئايلاندۇرىدۇ. ھەيدەش چاقى AGV نى يەر بىلەن سۈركىلىش ئارقىلىق ئىلگىرى سۈرىدۇ. ئوخشىمىغان قوللىنىشچان تەلەپكە ئاساسەن ، AGV ئوخشىمىغان تىپتىكى ھەيدەش ئۈسكۈنىلىرىنى قوللىنالايدۇ ، مەسىلەن DC ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ، AC ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ، سېرۋو ماتورلۇق قوزغاتقۇچ قاتارلىقلار.
يېتەكچى ئۈسكۈنى
يېتەكچى ئۈسكۈنىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمىAGV ماشىنا ئادەملىرى ئاپتوماتىك يېتەكلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. ئۇ سىرتقى سىگنال ياكى سېنزور ئۇچۇرلىرىنى قوبۇل قىلىش ئارقىلىق ئالدىن بېكىتىلگەن يولنى بويلاپ AGV نى كونترول قىلىدۇ. ھازىر ، AGV لاردا كۆپ قوللىنىلىدىغان يېتەكلەش ئۇسۇللىرى ئېلېكتر ماگنىتلىق يېتەكلەش ، ماگنىتلىق لېنتا يېتەكلەش ، لازېر يېتەكلەش ، كۆرۈش يېتەكچىلىكى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئېلېكتر ماگنىتلىق يېتەكلەش بىر قەدەر ئەنئەنىۋى بولغان يېتەكلەش ئۇسۇلى بولۇپ ، ئۇ مېتال سىملارنى يەر ئاستىغا كۆمۈش ۋە تۆۋەن چاستوتىلىق توكتىن ئۆتۈپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. AGV دىكى ئېلېكتر ماگنىتلىق سېنزور ماگنىت مەيدانى سىگنالىنى بايقىغاندىن كېيىن ، سىگنالنىڭ كۈچلۈكلۈكى ۋە يۆنىلىشىگە ئاساسەن ئۆزىنىڭ ئورنى ۋە ھەيدەش يۆنىلىشىنى بەلگىلەيدۇ.
ماگنىتلىق لېنتا يېتەكلەش بولسا ماگنىتلىق لېنتىنى يەرگە قويۇش جەريانى بولۇپ ، AGV لېنتادىكى ماگنىت مەيدانى سىگنالىنى بايقاش ئارقىلىق يېتەكلەشنى قولغا كەلتۈرىدۇ. بۇ يېتەكلەش ئۇسۇلىنىڭ تەننەرخى تۆۋەن ، ئورنىتىش ۋە ئاسراش ئاسان ، ئەمما ماگنىتلىق لېنتا ئاسانلا ئۇپراش ۋە بۇلغىنىش بولۇپ ، يېتەكلەشنىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
لازېر يېتەكلەش بولسا لازېرلىق سىكانېر ئارقىلىق ئەتراپتىكى مۇھىتنى سىكانىرلاپ ، مۇھىتتا مۇقىملاشتۇرۇلغان نۇر قايتۇرۇش تاختىسى ياكى تەبىئىي ئالاھىدىلىكلەرنى پەرقلەندۈرۈش ئارقىلىق AGV نىڭ ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى بەلگىلەيدۇ. لازېر يېتەكچىلىكى يۇقىرى ئېنىقلىق ، ماسلىشىشچانلىقى كۈچلۈك ۋە ئىشەنچلىك بولۇشتەك ئەۋزەللىككە ئىگە ، ئەمما تەننەرخى بىر قەدەر يۇقىرى.
كۆرۈنۈش يېتەكچىلىكى كامېرا ئارقىلىق ئەتراپتىكى مۇھىتنىڭ رەسىملىرىنى سۈرەتكە تارتىش ۋە رەسىم بىر تەرەپ قىلىش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ AGV نىڭ ئورنى ۋە يولىنى ئېنىقلاش جەريانىدۇر. كۆرۈنۈش يېتەكچىلىكى يۇقىرى جانلىقلىق ۋە كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىققا ئىگە ، ئەمما ئۇ يۇقىرى مۇھىتنى يورۇتۇش ۋە سۈرەت سۈپىتىنى تەلەپ قىلىدۇ.
كونترول سىستېمىسى
كونترول سىستېمىسىAGV ماشىنا ئادەمنىڭ يادرولۇق قىسمى، AGV نىڭ ھەرقايسى بۆلەكلىرىنى كونترول قىلىش ۋە ماسلاشتۇرۇشقا مەسئۇل بولۇپ ، ئاپتوماتىك مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. كونترول سىستېمىسى ئادەتتە كونتروللىغۇچ ، سېنزور ، ئالاقە مودۇلى ۋە باشقا زاپچاسلاردىن تەركىب تاپىدۇ. كونتروللىغۇچ كونترول سىستېمىسىنىڭ يادروسى بولۇپ ، سېنزوردىن ئۇچۇر تاپشۇرۇۋالىدۇ ، ئۇنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ۋە كونترول قىلىش كۆرسەتمىسى تارقىتىپ ، قوزغاتقۇچ ۋە يېتەكلەش ئۈسكۈنىسى قاتارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ. سېنزور AGV لارنىڭ ئورنى ، سۈرئىتى ، پوزىتسىيىسى ۋە باشقا ئۇچۇرلىرىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ ، كونترول سىستېمىسىغا قايتما سىگنال بېرىدۇ. خەۋەرلىشىش مودۇلى AGV بىلەن سىرتقى ئۈسكۈنىلەر ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن ئۈستۈنكى كومپيۇتېر بىلەن سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش ، ۋاقىت جەدۋىلىنى تاپشۇرۇۋېلىش قاتارلىقلار.
بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىسى
بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىسى AGV ماشىنا ئادەملىرىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى ، مەشغۇلات جەريانىدا AGV نىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىشقا مەسئۇل. بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى ئادەتتە توسالغۇلارنى بايقاش سېنزورى ، جىددى توختىتىش كۇنۇپكىسى ، ئاۋاز ۋە يېنىك ئاگاھلاندۇرۇش ئۈسكۈنىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. توسالغۇنى بايقاش سېنزورى AGV ئالدىدىكى توسالغۇلارنى بايقىيالايدۇ. توسالغۇ بايقالغاندا ، AGV ئاپتوماتىك توختايدۇ ياكى باشقا ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرىنى قوللىنىدۇ. جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش كۇنۇپكىسى جىددىي ئەھۋالغا يولۇققاندا AGV نىڭ مەشغۇلاتىنى دەرھال توختىتىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئاۋاز ۋە يېنىك ئاگاھلاندۇرۇش ئۈسكۈنىسى AGV كاشىلا كۆرۈلگەندە ياكى بىنورمال ئەھۋال يۈز بەرگەندە ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى بېرىشكە ئىشلىتىلىدۇ ، خىزمەتچىلەرگە دىققەت قىلىشنى ئەسكەرتىدۇ.
باتارېيە ۋە توك قاچىلاش ئۈسكۈنىسى
باتارېيە AGV ماشىنا ئادەملىرىنى ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەش ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، AGV نىڭ ھەر قايسى جايلىرىنى توك بىلەن تەمىنلەيدۇ. AGV لاردا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان باتارېيە تىپلىرى قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيە ، نىكېل كادمىي باتارېيەسى ، نىكېل ھىدروگېن باتارېيەسى ، لىتىي ئىئونلۇق باتارېيە قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. توك قاچىلاش ئۈسكۈنىسى باتارېيەگە توك قاچىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ ، توردا ياكى تور سىرتىدا توك قاچىلىغىلى بولىدۇ. توردا توك قاچىلاش AGV لارنىڭ مەشغۇلات جەريانىدا ئالاقىلىشىش توك قاچىلاش ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق توك قاچىلاشنى كۆرسىتىدۇ ، بۇ AGV لارنىڭ ئۈزۈلمەس مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. تورسىز توك قاچىلاش AGV نىڭ توكنى توختاتقاندىن كېيىن توك قاچىلاشنى كۆرسىتىدۇ. بۇ ئۇسۇل توك قاچىلاشقا تېخىمۇ ئۇزۇن ۋاقىت كېتىدۇ ، ئەمما ئۈسكۈنىلەرگە توك قاچىلاش تەننەرخى تېخىمۇ تۆۋەن.
2、AGV ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قوللىنىلىشى
سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ساھەسى
سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدە ، AGV ماشىنا ئادەملىرى ئاساسلىقى ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى تەقسىملەش ، ئامبار باشقۇرۇش ۋە باشقا تەرەپلەرگە ئىشلىتىلىدۇ. AGV خام ئەشيا ، زاپچاس ۋە باشقا ماتېرىياللارنى ئامباردىن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ئاپتوماتىك توشۇيالايدۇ ياكى ئىشلەپچىقىرىش پىلانى ۋە ۋاقىت جەدۋىلىگە ئاساسەن تەييار مەھسۇلاتنى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىن ئامبارغا يۆتكىيەلەيدۇ. AGV يەنە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئۈسكۈنىلىرى بىلەن ھەمكارلىشىپ ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. مەسىلەن ، ماشىنا ياساش كەسپىدە ، AGV ماشىنا گەۋدىسى زاپچاسلىرى ، ماتور ، توك يەتكۈزۈش ۋە باشقا زاپچاسلارنى قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىگە توشۇپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە سۈپىتىنى ئۆستۈرەلەيدۇ.
ئەشيا ئوبوروتى
ئەشيا ئوبوروتى ساھەسىدە ، AGV ماشىنا ئادەملىرى ئاساسلىقى يۈكنى بىر تەرەپ قىلىش ، رەتلەش ، ساقلاش ۋە باشقا تەرەپلەرگە ئىشلىتىلىدۇ. AGV ئامباردا مالنى ئاپتوماتىك توشۇيالايدۇ ، چېگرادىن كىرىش-چىقىش ، مال ساقلاش قاتارلىق مەشغۇلاتلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. AGV يەنە رەتلەش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن ھەمكارلىشىپ رەتلەش ئۈنۈمى ۋە توغرىلىقىنى ئۆستۈرەلەيدۇ. مەسىلەن ، ئېلېكترونلۇق سودا ئەشيا ئوبوروت مەركىزىدە ، AGV لار ماللارنى تەكشىلىكتىن رەتلەش لىنىيىسىگە توشۇپ ، تېز رەتلەش ۋە تارقىتىشقا بولىدۇ.
داۋالاش ۋە ساغلاملىق ساھەسى
ساقلىق ساقلاش ساھەسىدە ، AGV ماشىنا ئادەملىرى ئاساسلىقى دورا يەتكۈزۈش ، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ، بۆلۈم مۇلازىمىتى ۋە باشقا تەرەپلەرگە ئىشلىتىلىدۇ. AGV دورىلارنى ئاپتوماتىك ھالدا دورىخانىدىن بۆلۈمگە يۆتكىيەلەيدۇ ، تېببىي خادىملارنىڭ خىزمەت يۈكىنى يېنىكلىتىدۇ ھەمدە دورا يەتكۈزۈشنىڭ توغرىلىقى ۋە دەل ۋاقتىدا ئۆستۈرۈلىدۇ. AGV يەنە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى توشۇپ ، داۋالاش خادىملىرىغا قۇلايلىق يارىتىپ بېرىدۇ. مەسىلەن ، دوختۇرخانا مەشغۇلات ئۆيىدە ، AGV ئوپېراتسىيە ئەسۋابلىرى ، دورا ۋە باشقا بۇيۇملارنى ئوپېراتسىيە ئۆيىگە توشۇپ ، ئوپېراتسىيە ئۈنۈمى ۋە بىخەتەرلىكىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
باشقا ساھەلەر
AGV ماشىنا ئادەملىرى يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان ساھەدىن باشقا ، ئىلمىي تەتقىقات ، مائارىپ ، مېھمانخانا ۋە باشقا ساھەلەردىمۇ قوللىنىلىدۇ. ئىلمىي تەتقىقات ساھەسىدە ، AGV تەجرىبىخانا ئۈسكۈنىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە تەجرىبە ماتېرىياللىرىنى تارقىتىشقا ئىشلىتىلىدۇ. مائارىپ ساھەسىدە ، AGV ئوقۇتۇش قورالى بولۇپ ، ئوقۇغۇچىلارنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ قوللىنىلىشىنى چۈشىنىشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ. مېھمانخانا كەسپىدە AGV لارنى يۈك-تاق بىر تەرەپ قىلىش ، ياتاق مۇلازىمىتى ۋە باشقا تەرەپلەرگە ئىشلىتىپ ، مېھمانخانا مۇلازىمىتىنىڭ سۈپىتى ۋە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرگىلى بولىدۇ.
قىسقىسى ، AGV ماشىنا ئادەملىرى ئىلغار ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، قوللىنىش دائىرىسى كەڭ. تېخنىكىنىڭ ئۇدا تەرەققىي قىلىشى ۋە تەننەرخنىڭ ئۈزلۈكسىز تۆۋەنلىشىگە ئەگىشىپ ، AGV ماشىنا ئادەملىرى تېخىمۇ كۆپ ساھەدە قوللىنىلىپ ، كىشىلەرنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ۋە تۇرمۇشىغا تېخىمۇ قۇلايلىق يارىتىلىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 23-سېنتەبىردىن 2024-يىلغىچە
