ئوتتۇرا تىپتىكى كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم BRTIRUS2550A ئالاھىدە رەسىم

ئوتتۇراھال تىپى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم

قىسقا چۈشەندۈرۈش

Main Specification

قول ئۇزۇنلۇقى (mm):2550

تەكرارلاش (mm):± 0.1

يۈكلەش ئىقتىدارى (kg): 50

قۇۋۋەت مەنبەسى (kVA):8.87

ئېغىرلىقى (كىلوگىرام):725

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

90000

مەھسۇلات تونۇشتۇرۇش

BRTIRUS2550A تىپلىق ماشىنا ئادەم ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بولۇپ ، BORUNTE تەرىپىدىن بىر خىل يەككە ، دائىم ۋە تەكرارلىنىدىغان ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات ياكى خەتەرلىك ۋە ناچار مۇھىتتا مەشغۇلات ئېلىپ بارىدۇ. ئەڭ چوڭ بىلەكنىڭ ئۇزۇنلۇقى 2550mm. ئەڭ چوڭ يۈك 50 كىلوگىرام. ئۇنىڭ ئالتە گرادۇسلۇق جانلىقلىقى بار. قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، قۇراشتۇرۇش ، قېلىپلاشتۇرۇش ، ئوراش قاتارلىقلارغا ماس كېلىدۇ قوغداش دەرىجىسى بىلەكتىكى IP54 ، بەدەندىكى IP40 غا يېتىدۇ. تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ± 0.1mm.

توغرا ئورۇن بەلگىلەش

تېز

ئۇزۇن مۇلازىمەت ئۆمرى

تۆۋەن مەغلۇب بولۇش نىسبىتى

ئەمگەكنى ئازايتىش

تېلېگراف

Basic Parameter

Item		Range	ئەڭ تېز سۈرئەت
Arm	J1	± 160 °	84 ° / s
	J2	± 70 °	52 ° / s
	J3	-75 ° / + 115 °	52 ° / s
Wrist	J4	± 180 °	245 ° / s
	J5	± 125 °	223 ° / s
	J6	± 360 °	223 ° / s

قول ئۇزۇنلۇقى (mm)	يۈكلەش ئىقتىدارى (kg)	قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى (mm)	قۇۋۋەت مەنبەسى (kVA)	ئېغىرلىقى (كىلوگىرام)
2550	50	± 0.1	8.87	725

Trajectory Chart

ھەرىكەت / كونترول سىستېمىسى

ماشىنا ئادەم ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ۋە مەشغۇلات سىستېمىسى BORUNTE كونترول سىستېمىسى بولۇپ ، ئىقتىدارى تولۇق ۋە مەشغۇلاتى ئاددىي. ئۆلچەملىك RS-485 ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى ، USB ئېغىزى ۋە مۇناسىۋەتلىك يۇمشاق دېتاللار كېڭەيتىلگەن 8 ئوق ۋە تورسىز ئوقۇتۇشنى قوللايدۇ.

Reducer

ماشىنا ئادەمگە ئىشلىتىلگەن كېمەيتكۈچ RV Reducer.
كېمەيتىشنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى:
1) ئىخچام مېخانىكىلىق قۇرۇلما ، يېنىك ھەجىم ، كىچىك ۋە ئۈنۈملۈك
2) ياخشى ئىسسىقلىق ئالماشتۇرۇش ئىقتىدارى ۋە تېز ئىسسىقلىق تارقىتىش ؛
3) ئاددىي ئورنىتىش ، جانلىق ۋە يېنىك ، ئىقتىدارى يۇقىرى ، ئاسراش ۋە رېمونت قىلىش ئاسان.
4) چوڭ يەتكۈزۈش سۈرئىتى ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە يۈك بېسىمى يۇقىرى بولۇش ئىقتىدارى ؛
5) مۇقىم مەشغۇلات ، تۆۋەن شاۋقۇن ، چىداملىق.
6) كۈچلۈك قوللىنىشچانلىقى ، بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى

Servo Motor

Servo ماتورى مۇتلەق قىممەتلىك ماتورنى قوللىنىدۇ. ئۇنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى:
1) ئېنىقلىق: ئورۇن ، سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى تاقاشنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش. ماتورنى قەدەمدىن چېكىنىش مەسىلىسى يەڭدى
2) سۈرئەت: ياخشى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدار ، ئادەتتە باھالانغان سۈرئەت 1500 ~ 3000 rpm غا يېتىدۇ.
3) ماسلىشىشچانلىقى: كۈچلۈك يۈك بېسىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ ، يۈك بېسىمىنىڭ ئۈچ ھەسسىسىگە تەڭ. ئۇ دەرھال يۈكنىڭ داۋالغۇشى ۋە تېز قوزغىتىش تەلىپى بولغان سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ.
4) مۇقىم: تۆۋەن سۈرئەتلىك مۇقىم مەشغۇلات ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس تەلىپى بولغان سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ.
5) ۋاقىتچانلىقى: ماتورلۇق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنىڭ ھەرىكەتچان ئىنكاس ۋاقتى قىسقا ، ئادەتتە ئون نەچچە سېكۇنت ئىچىدە.
6) راھەت: قىزىش ۋە شاۋقۇن كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلەيدۇ.