تۆت ئوقلۇق سانائەت تىزىش ماشىنا ئادەم BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم

قىسقا چۈشەندۈرۈش

BRTIRPZ2250A كۆپ خىل ئەركىنلىك بىلەن جانلىق.قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، بىر تەرەپ قىلىش ، چۇۋۇش ۋە قاچىلاش قاتارلىقلارغا ماس كېلىدۇ قوغداش دەرىجىسى IP50 كە يېتىدۇ.چاڭ-توزاندىن مۇداپىئەلىنىش.تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ± 0.1mm.

Main Specification

قول ئۇزۇنلۇقى (mm):2200

تەكرارلاش (mm):± 0.1

يۈكلەش ئىقتىدارى (KG): 50

قۇۋۋەت مەنبەسى (KVA):12.94

ئېغىرلىقى (كىلوگىرام):560

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

مەھسۇلات تونۇشتۇرۇش

BRTIRPZ2250A تىپلىق ماشىنا ئادەم تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بولۇپ ، BORUNTE تەرىپىدىن بىر خىل يەككە ، دائىم ۋە تەكرارلىنىدىغان ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات ياكى خەتەرلىك ۋە ناچار مۇھىتتا مەشغۇلات ئېلىپ بارىدۇ.ئەڭ چوڭ بىلەكنىڭ ئۇزۇنلۇقى 2200mm.ئەڭ چوڭ يۈك 50KG.ئۇ كۆپ خىل ئەركىنلىك بىلەن جانلىق.قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، بىر تەرەپ قىلىش ، چۇۋۇش ۋە قاچىلاش قاتارلىقلارغا ماس كېلىدۇ قوغداش دەرىجىسى IP50 كە يېتىدۇ.چاڭ-توزاندىن مۇداپىئەلىنىش.تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ± 0.1mm.

توغرا ئورۇن بەلگىلەش

تېز

ئۇزۇن مۇلازىمەت ئۆمرى

تۆۋەن مەغلۇب بولۇش نىسبىتى

ئەمگەكنى ئازايتىش

تېلېگراف

Basic Parameter

Item		Range	ئەڭ تېز سۈرئەت
Arm	J1	± 160 °	84 ° / s
	J2	-70 ° / + 20 °	70 ° / s
	J3	-50 ° / + 30 °	108 ° / s
Wrist	J4	± 360 °	198 ° / s
	R34	65 ° -160 °	/

قول ئۇزۇنلۇقى (mm)	يۈكلەش ئىقتىدارى (kg)	قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى (mm)	قۇۋۋەت مەنبەسى (kva)	ئېغىرلىقى (كىلوگىرام)
2200	50	± 0.1	12.94	560

Trajectory Chart

ماشىنا ئادەم بىلىملىرى

1. نۆل نۇقتىنى ئىسپاتلاشنىڭ ئومۇمىي ئەھۋالى

نۆل نۇقتىنى تەڭشەش ھەر بىر ماشىنا ئادەم ئوقنىڭ بۇلۇڭىنى كودلاشتۇرغۇچ ھېسابلاش قىممىتى بىلەن باغلاش ئۈچۈن ئېلىپ بېرىلغان مەشغۇلاتنى كۆرسىتىدۇ.نۆل تەڭشەش مەشغۇلاتىنىڭ مەقسىتى نۆل ئورۇنغا ماس كېلىدىغان كودلاشتۇرغۇچ ھېسابلاش قىممىتىگە ئېرىشىش.

زاۋۇتتىن چىقىشتىن بۇرۇن نۆل نۇقتىنى تەكشۈرۈش تاماملىنىدۇ.كۈندىلىك مەشغۇلاتلاردا ئادەتتە نۆل تەڭشەش مەشغۇلاتىنى قىلىش ھاجەتسىز.قانداقلا بولمىسۇن ، تۆۋەندىكى ئەھۋاللاردا نۆل تەڭشەش مەشغۇلاتىنى قىلىش كېرەك.

The ماتورنى ئالماشتۇرۇش
كودلاشتۇرغۇچ ئالماشتۇرۇش ياكى باتارېيە كاشىلا
Gear ئورۇن ئالماشتۇرۇش
④ كابېل ئالماشتۇرۇش

2. نۆل نۇقتىنى تەڭشەش ئۇسۇلى
نۆل نۇقتىنى تەڭشەش بىر قەدەر مۇرەككەپ جەريان.نۆۋەتتىكى ئەمەلىي ئەھۋال ۋە ئوبيېكتىپ شارائىتقا ئاساسەن ، تۆۋەندە نۆل نۇقتىنى تەڭشەشنىڭ قوراللىرى ۋە ئۇسۇللىرى ، شۇنداقلا بىر قىسىم ئورتاق مەسىلىلەر ۋە ھەل قىلىش ئۇسۇللىرى تونۇشتۇرۇلىدۇ.

① يۇمشاق دېتال نۆل تەڭشەش:
لازېر ئىز قوغلاش ماشىنىسىنى ئىشلىتىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر بوغۇمىنىڭ كوئوردېنات سىستېمىسىنى ئورنىتىپ ، سىستېما كودلاشتۇرغۇچ ئوقۇشنى نۆلگە تەڭشەش كېرەك.يۇمشاق دېتالنى تەڭشەش بىر قەدەر مۇرەككەپ بولۇپ ، شىركىتىمىزنىڭ كەسپىي خادىملىرى تەرىپىدىن باشقۇرۇلۇشى كېرەك.

② مېخانىكىلىق نۆلنى تەڭشەش:
ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر قانداق ئىككى ئوقىنى مېخانىك گەۋدىنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن ئورنىغا ئايلاندۇرۇڭ ، ئاندىن ئەسلى پىنكىنى قويۇپ ، ئەسلى پىنكىنى ماشىنا ئادەمنىڭ ئەسلى ئورنىغا ئاسانلا كىرگۈزۈشكە كاپالەتلىك قىلىڭ.
ئەمەلىيەتتە ، لازېرلىق تەڭشەش ئەسۋابىنى يەنىلا ئۆلچەملىك ئىشلىتىش كېرەك.لازېرلىق تەڭشەش ئەسۋابى ماشىنىنىڭ توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قوللىنىشچان سىنارىيەنى قوللانغاندا ، لازېرلىق تەڭشەشنى قايتا لايىھىلەش كېرەك.مېخانىكىلىق ئەسلى ئورۇن بەلگىلەش ماشىنا قوللىنىش سىنارىيەسىنىڭ تۆۋەن ئېنىقلىق تەلىپى بىلەنلا چەكلىنىدۇ.