BRTIRPZ2035A بولسا BORUNTE تەرىپىدىن بىر خىل يەككە ، دائىم ۋە تەكرارلىنىدىغان ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات ، شۇنداقلا خەتەرلىك ۋە ناچار مۇھىت ئۈچۈن ياسالغان تۆت ئوق ماشىنا ئادەم. ئۇنىڭ قول ئۇزۇنلۇقى 2000 مىللىمېتىر ، ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقى 35 كىلوگىرام. كۆپ خىل ئەۋرىشىملىكى بىلەن ئۇنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، بىر تەرەپ قىلىش ، قاچىلاش ۋە قاچىلاشتا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. قوغداش دەرىجىسى IP40 غا يېتىدۇ. تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ± 0.1mm.
توغرا ئورۇن بەلگىلەش
تېز
ئۇزۇن مۇلازىمەت ئۆمرى
تۆۋەن مەغلۇب بولۇش نىسبىتى
ئەمگەكنى ئازايتىش
تېلېگراف
Item | Range | ئەڭ تېز سۈرئەت | |
Arm
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/ + 20° | 131°/s | |
J3 | -60°/ + 57° | 177°/s | |
Wrist | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
مۇخبىر: تۆت ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادەمنى پروگرامما تۈزۈش قانچىلىك تەس؟
جاۋاب: پروگرامما تۈزۈشنىڭ قىيىنلىق دەرىجىسى بىر قەدەر مۇۋاپىق. ئوقۇتۇش پروگرامما تۈزۈش ئۇسۇلىنى قوللانغىلى بولىدۇ ، بۇ يەردە تىجارەتچى ماشىنا ئادەمنى قول سېلىپ بىر يۈرۈش ھەرىكەتلەرنى تاماملايدۇ ، ماشىنا ئادەم بۇ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە مۇناسىۋەتلىك پارامېتىرلارنى خاتىرىلەيدۇ ، ئاندىن ئۇلارنى تەكرارلايدۇ. تورسىز پروگرامما تۈزۈش يۇمشاق دېتالىنى كومپيۇتېردا پروگرامما تۈزۈشكە ، ئاندىن پروگراممىنى ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچقا چۈشۈرۈشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. مەلۇم پروگرامما تۈزۈش ئاساسى بار ئىنژېنېرلارغا نىسبەتەن ، تۆت چاستوتالىق پروگرامما تۈزۈشنى ئىگىلەش تەس ئەمەس ، ئىشلىتىشكە تەييارلانغان نۇرغۇن پروگرامما قېلىپى ۋە ئىقتىدار كۈتۈپخانىلىرى بار.
مۇخبىر: كۆپ خىل تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەمكارلىقىنى قانداق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ؟
جاۋاب: كۆپ خىل ماشىنا ئادەملەرنى تور ئالاقىسى ئارقىلىق مەركىزى كونترول سىستېمىسىغا ئۇلىغىلى بولىدۇ. بۇ مەركىزى كونترول سىستېمىسى ھەر خىل ماشىنا ئادەملەرنىڭ ۋەزىپە تەقسىملەش ، ھەرىكەت تەرتىپى ۋە ۋاقىت ماس قەدەملىرىنى ماسلاشتۇرالايدۇ. مەسىلەن ، چوڭ تىپتىكى قۇراشتۇرۇش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە ، مۇناسىپ ئالاقە كېلىشىمنامىسى ۋە ھېسابلاش ئۇسۇلى ئورنىتىش ئارقىلىق ، ئوخشىمىغان تۆت ئوق ماشىنا ئادەم ئوخشىمىغان زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە قۇراشتۇرۇشنى تاماملاپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئومۇمىي ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، سوقۇلۇش ۋە توقۇنۇشتىن ساقلىنالايدۇ.
مۇخبىر: تىجارەتچىلەر تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنى باشقۇرۇشتا قانداق ماھارەتلەرگە ئىگە بولۇشى كېرەك؟
جاۋاب: تىجارەتچىلەر ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئاساسىي پرىنسىپلىرى ۋە قۇرۇلمىسىنى ، پروگرامما پروگرامما تۈزۈش ياكى تورسىز پروگرامما تۈزۈش ئۇسۇللىرىنى چۈشىنىشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماشىنا ئادەملەرنىڭ جىددى قۇتقۇزۇش كۇنۇپكىسىنى ئىشلىتىش ۋە قوغداش ئۈسكۈنىلىرىنى تەكشۈرۈش قاتارلىق بىخەتەرلىك مەشغۇلات تەرتىپلىرىنى پىششىق بىلىش كېرەك. ئۇ يەنە مەلۇم دەرىجىدىكى چاتاقنى بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدۇ ، ماتورلۇق كاشىلا ، سېنزور نورمالسىزلىقى قاتارلىق كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلىلەرنى پەرقلەندۈرەلەيدۇ ۋە بىر تەرەپ قىلالايدۇ.
مۇخبىر: تۆت ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ كۈندىلىك ئاسراش مەزمۇنى قايسىلار؟
جاۋاب: كۈندىلىك ئاسراش ماشىنا ئادەمنىڭ سىرتقى كۆرۈنۈشىنى تەكشۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. نورمالسىز ئىسسىنىش ، شاۋقۇن قاتارلىقلارنىڭ ماتور ۋە كېمەيتكۈچنىڭ مەشغۇلات ئەھۋالىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ ، ماشىنا ئادەمنىڭ يۈزى ۋە ئىچىنى تازىلاپ ، چاڭ-توزاننىڭ ئېلېكتر زاپچاسلىرىغا كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. كابېل ۋە ئۇلىغۇچنىڭ بوش ياكى ئەمەسلىكىنى ، سېنزورلارنىڭ نورمال ئىشلەۋاتقان-ئىشلىمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. بوغۇملارنى دائىم سىلىقلاپ ، ھەرىكەتنىڭ راۋان بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.
مۇخبىر: تۆت چاسا زاپچاسنىڭ ئورنىنى ئالماشتۇرۇش كېرەكلىكىنى قانداق ئېنىقلاش كېرەك؟
جاۋاب: زاپچاسلار ئېغىر ئۇپراشنى باشتىن كەچۈرگەندە ، مەسىلەن ئوقنىڭ يەڭنىڭ بوغۇمىدىكى ئۇپرىشى مەلۇم چەكتىن ئېشىپ كەتسە ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكەت ئېنىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ ، ئۇلارنى ئالماشتۇرۇش كېرەك. ئەگەر ماتور دائىم كاشىلا كۆرۈلسە ھەمدە ئاسراشتىن كېيىن نورمال ئىشلىيەلمىسە ، ياكى ئازايتقۇچى ماي ئېقىپ كەتسە ياكى ئۈنۈمنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلەتسە ، ئۇنىمۇ ئالماشتۇرۇش كېرەك. ئۇنىڭدىن باشقا ، سېنزورنىڭ ئۆلچەش خاتالىقى رۇخسەت قىلىنغان دائىرىدىن ئېشىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات توغرىلىقىغا تەسىر يەتكۈزگەندە ، سېنزورنى ۋاقتىدا ئالماشتۇرۇش كېرەك.
مۇخبىر: تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئاسراش دەۋرى نېمە؟
جاۋاب: ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، كۆرۈنۈشنى تەكشۈرۈش ۋە ئاددىي تازىلاش كۈندە بىر قېتىم ياكى ھەپتىدە بىر قېتىم ئېلىپ بېرىلسا بولىدۇ. ماتور ۋە كېمەيتىش قاتارلىق مۇھىم زاپچاسلارنى تەپسىلىي تەكشۈرۈش ئايدا بىر قېتىم ئېلىپ بېرىلسا بولىدۇ. ئىنچىكە تەڭشەش ، زاپچاسلارنى سىلىقلاش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھەر تەرەپلىمە ئاسراش ھەر يىلى پەسىللىك ياكى يېرىم يىلدا ئېلىپ بېرىلسا بولىدۇ. ئەمما كونكرېت ئاسراش دەۋرىنى يەنىلا ماشىنا ئادەمنىڭ ئىشلىتىش قېتىم سانى ۋە خىزمەت مۇھىتى قاتارلىق ئامىللارغا ئاساسەن تەڭشەش كېرەك. مەسىلەن ، قاتتىق چاڭ-توزان مۇھىتىدا ئىشلەيدىغان ماشىنا ئادەملەرنى تازىلاش ۋە تەكشۈرۈش دەۋرىنى مۇۋاپىق قىسقارتىش كېرەك.
قاتناش
تامغا بېسىش
قېلىپ ئوكۇلى
stacking
BORUNTE ئېكولوگىيىلىك سىستېمىسىدا ، BORUNTE ماشىنا ئادەم ۋە كونتروللىغۇچنىڭ تەتقىق قىلىپ ئېچىش ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە سېتىشقا مەسئۇل. BORUNTE توپلاشتۇرغۇچىلار ئۆز كەسپى ياكى ساھە ئەۋزەللىكىدىن پايدىلىنىپ ، ئۇلار ساتقان BORUNTE مەھسۇلاتلىرىنى تېرمىنال قوللىنىشچان لايىھىلەش ، بىرلەشتۈرۈش ۋە سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. BORUNTE ۋە BORUNTE بىر گەۋدىلەشتۈرگۈچىلەر ئۆزلىرىنىڭ مەسئۇلىيىتىنى ئادا قىلىدۇ ۋە بىر-بىرىدىن مۇستەقىل ، بىرلىكتە تىرىشىپ BORUNTE نىڭ پارلاق كەلگۈسىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.