Item | Range | Max.Speed | |
Arm | J1 | ± 170 ° | 237 ° / s |
J2 | -98 ° / + 80 ° | 267 ° / s | |
J3 | -80 ° / + 95 ° | 370 ° / s | |
Wrist | J4 | ± 180 ° | 337 ° / s |
J5 | ± 120 ° | 600 ° / s | |
J6 | ± 360 ° | 588 ° / s |
BORUNTE ئوق كۈچى ئورنىنى تولۇقلىغۇچ توختىماي چىقىرىش سىلىقلاش كۈچى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ، ئوچۇق ئايلانما ئالگورىزىم ئارقىلىق گاز بېسىمىنى ئىشلىتىپ تەڭپۇڭلۇقنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەپ ، سىلىقلاش قورالىنىڭ ئوق چىقىرىش ئۈنۈمى تېخىمۇ راۋان بولىدۇ. تاللاشقا بولىدىغان ئىككى خىل ئۇسۇل بار. قايسى ۋاقىتتا قورالنىڭ ئېغىرلىقىنى تەڭپۇڭلاشتۇرالايدۇ ياكى بۇففېر سىلىندىر ئورنىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئۇ سىلىقلاش سورۇنلىرىغا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، مەسىلەن تەرتىپسىز زاپچاسلارنىڭ سىرتقى يۈزىنىڭ سىرتقى يۈزى ، ماس كېلىدىغان بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىقلار.
قورال تەپسىلاتى:
تۈرلەر | پارامېتىرلار | تۈرلەر | پارامېتىرلار |
ئالاقىلىشىش كۈچىنى تەڭشەش دائىرىسى | 10-250N | ئورۇن تولۇقلىمىسى | 28mm |
كۈچ كونترول قىلىش توغرىلىقى | ± 5N | ئەڭ چوڭ قورال يۈكلەش | 20KG |
ئورۇننىڭ توغرىلىقى | 0.05mm | ئېغىرلىقى | 2.5KG |
قوللىنىشچان مودېللار | BORUNTE ماشىنا ئادەمگە خاس | مەھسۇلات تەركىبى |
|
1. ھاۋا بېسىمىنىڭ تەسىرى ۋە كاناينىڭ كېڭىيىش كوئېففىتسېنتىنى بېسىم ۋە ئورۇن تولۇقلىمىسىنى تەڭشەش ئېھتىياجىغا ئاساسەن ، كۈچ ئورنىنى تولۇقلىغۇچتىن كونترول سىستېمىسىنىڭ كانايچىسىغىچە كىچىكرەك كېڭەيتىش كوئېففىتسېنتى بار قاتتىق كاناينى ئىشلىتىش كېرەك. قاچىلاش جەريانىدا ، ئۇزۇنلۇقى 1.5m دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.
2. ماشىنا ئادەم قىياپىتىنى ئالاقىلىشىش بىر تەرەپ قىلىش ۋاقتىنىڭ ئېھتىياجىغا ئاساسەن ، تەخمىنەن 0.05s ئەتراپىدا ، ماشىنا ئادەم قىياپىتىنى بەك تېز ئۆزگەرتمەسلىكى كېرەك. مۇقىم كۈچ لازىم بولغاندا ، ئۇدا سىلىقلاشنىڭ فىزىكىلىق سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىڭ. ئەگەر ئۇ ئۈزلۈكسىز سىلىقلاش بولمىسا ، ئۇ سىلىقلاش ئورنىنىڭ ئۈستىدە تۇرالايدۇ ، ئاندىن مۇقىملاشقاندىن كېيىن بېسىلىدۇ.
3. كۈچ ئورنىنى تولۇقلىغۇچى يۇقىرى-تۆۋەن كۈچ ئالماشتۇرغۇچقا ئالماشتۇرغاندا ، سىلىندىر مەلۇم ئارىلىقنى بېسىپ ئۇنىڭ ئورنىغا يېتىشى كېرەك ، بۇ مەلۇم ۋاقىت بىلەن نورمال ھادىسە. شۇڭلاشقا ، ھەل قىلىش جەريانىدا ، سىلىندىر ئالماشتۇرۇش ئورنىدىن ساقلىنىشقا ئەھمىيەت بېرىش كېرەك
4. ئەگەر تەسىرى بولسا ، بۇ ئورۇندىن ساقلىنىڭ ياكى ئۇلاشتىن بۇرۇن ئۇنىڭ ئالاقىسىنىڭ مۇقىم بولۇشىنى ساقلاڭ.
BORUNTE ئېكولوگىيىلىك سىستېمىسىدا ، BORUNTE ماشىنا ئادەم ۋە كونتروللىغۇچنىڭ تەتقىق قىلىپ ئېچىش ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە سېتىشقا مەسئۇل. BORUNTE توپلاشتۇرغۇچىلار ئۆز كەسپى ياكى ساھە ئەۋزەللىكىدىن پايدىلىنىپ ، ئۇلار ساتقان BORUNTE مەھسۇلاتلىرىنى تېرمىنال قوللىنىشچان لايىھىلەش ، بىرلەشتۈرۈش ۋە سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. BORUNTE ۋە BORUNTE بىر گەۋدىلەشتۈرگۈچىلەر ئۆزلىرىنىڭ مەسئۇلىيىتىنى ئادا قىلىدۇ ۋە بىر-بىرىدىن مۇستەقىل ، بىرلىكتە تىرىشىپ BORUNTE نىڭ پارلاق كەلگۈسىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.