Алты күчәр гомуми робот кулы, күчәр позициясе компенсациясе белән BRTUS1510ALB Күрсәтелгән Рәсем

Алты күчәр гомуми робот кулы, BRTUS1510ALB күчәр позициясе компенсациясе белән

Кыска тасвирлау

BORUNTE күп функцияле алты уклы кул роботын ясады, күп дәрәҗә ирек таләп итә торган катлаулы кушымталар өчен. Максималь йөк ун килограмм, кулның максималь озынлыгы 1500 мм. Armиңел кул дизайны һәм компакт механик төзелеш чикләнгән өлкәдә югары тизлектә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, аны сыгылмалы җитештерү таләпләренә яраклаштыра. Алты дәрәҗә сыгылучылык тәкъдим итә. Буяу, эретеп ябыштыру, формалаштыру, мөһерләү, ясау, эшкәртү, йөкләү, җыю өчен яраклы. Ул HC контроль системасын куллана. Бу 200Ттан 600Тка кадәр инъекция формалаштыру машиналары өчен туры килә. Саклау дәрәҗәсе IP54. Су үткәрми торган һәм тузан үткәрми. Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0.05 мм.

Төп спецификация

Кул озынлыгы (мм):1500

Йөкләү сәләте (кг):± 0.05

Йөкләү сәләте (кг): 10

Энергия чыганагы (kVA):5.06

Авырлыгы (кг):150

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

43404

Предмет		Аралыгы	Макс
Кулак	J1	± 165 °	190 ° / с
	J2	-95 ° / + 70 °	173 ° / с
	J3	-85 ° / + 75 °	223 ° / S.
Белем	J4	± 180 °	250 ° / с
	J5	± 115 °	270 ° / с
	J6	± 360 °	336 ° / с

Корал деталь ：

Газ басымын кулланып реаль вакытта баланс көчен үзгәртү өчен ачык цикллы алгоритм кулланып, BORUNTE күчәр көче позициясе компенсациясе даими чыгару полировкасы көче өчен ясала, нәтиҗәдә полировка коралыннан аксаль чыгарылыш ясала. Инструментны буфер цилиндры итеп кулланырга яки реаль вакытта аның авырлыгын тигезләргә мөмкинлек бирүче ике көйләү арасыннан сайлагыз. Бу полировкалау ситуацияләренә кулланылырга мөмкин, шул исәптән тәртипсез компонентларның тышкы өслеге контуры, җир моменты ихтыяҗлары һ.б. Буфер ярдәмендә эш урынында көйләү вакыты кыскартылырга мөмкин.

Төп спецификация:

Предметлар	Параметрлар	Предметлар	Параметрлар
Контакт көчен көйләү диапазоны	10-250N	Позиция компенсациясе	28 мм
Көч белән идарә итү төгәллеге	± 5N	Коралны максималь йөкләү	20КГ
Позициянең төгәллеге	0,05 мм	Авырлык	2.5КГ
Кулланыла торган модельләр	BORUNTE робот	Продукция составы	Даими көч контроллеры Даими көч контроллер системасы

BORUNTE охшаган көч позициясе компенсациясе

Equipmentиһазларга хезмәт күрсәтү:

1. Чиста һава чыганагын кулланыгыз

2. Ябылганда башта сүндерегез, аннары газны кисегез

3. Көнгә бер тапкыр чистартып, көненә бер тапкыр энергия дәрәҗәсен компенсацияләүчегә чиста һава кулланыгыз

Selfз-үзеңне тигезләү көче көйләү һәм кул белән тарту көче көйләү:

1. Роботның торышын көйләгез, көч позициясе компенсациясе "ук" юнәлешендә җиргә перпендикуляр булсын;

2. Параметр битен кертегез, ачу өчен "Selfз-үзеңне тигезләү көче" не тикшерегез, аннары "selfз-үзеңне тигезләүне" тикшер. Тәмамланганнан соң, көч позициясе компенсациясе җавап бирәчәк һәм күтәреләчәк. Limitгары чиккә җиткәч, сигнализация яңгырар! "Selfз-үзеңне баланслау" яшелдән кызылга үзгәрә, тәмамлануын күрсәтә. Measлчәүдә тоткарлану һәм максималь статик сүрелү көчен җиңү аркасында, 10 тапкыр кат-кат үлчәргә һәм кертү көче коэффициенты буларак минималь кыйммәтне алырга кирәк;

3. Модификация коралының үз авырлыгын кул белән көйләгез. Гадәттә, көч позициясе компенсациясенең йөзүче позициясе иркен йөрсен өчен түбәнгә көйләнсә, бу балансның бетүен күрсәтә. Альтернатив рәвештә, үз-үзеңнең авырлык коэффициенты төзәтүне тәмамлау өчен турыдан-туры үзгәртелергә мөмкин.

4. Яңарту: Әгәр дә авыр әйбер урнаштырылган булса, аны якларга кирәк. Әгәр дә әйбер алынса һәм бәйләнсә, ул "саф буфер көч контроле" халәтенә керәчәк, һәм слайдер аска таба хәрәкәт итәчәк.