BRTIRUS0805A тибындагы робот - BORUNTE тарафыннан эшләнгән алты күчәрле робот. Бөтен операция системасы гади, компакт структура, югары позиция төгәллеге һәм яхшы динамик күрсәткечкә ия. Йөкләү сәләте 5 кг, аеруча инъекция формалаштыру, алу, мөһерләү, эшкәртү, йөкләү һәм чыгару, монтажлау һ.б. өчен бик яраклы. Саклау дәрәҗәсе беләктә IP54, организмда IP40. Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0.05 мм.
Төгәл урнашу
Тиз
Озын хезмәт
Түбән уңышсызлык дәрәҗәсе
Хезмәтне киметү
Телекоммуникация
Предмет | Аралыгы | Максималь тизлек | ||
Кулак | J1 | ± 170 ° | 237 ° / с | |
J2 | -98 ° / + 80 ° | 267 ° / с | ||
J3 | -80 ° / + 95 ° | 370 ° / с | ||
Белем | J4 | ± 180 ° | 337 ° / с | |
J5 | ± 120 ° | 600 ° / с | ||
J6 | ± 360 ° | 588 ° / с | ||
| ||||
Кул озынлыгы (мм) | Йөкләү сәләте (кг) | Кабат урнашу төгәллеге (мм) | Энергия чыганагы (kVA) | Авырлык (кг) |
940 | 5 | ± 0.05 | 3.67 | 53 |
Робот хәрәкәт системасы:
Роботның төп хәрәкәте барлык электр контроле белән идарә ителә. Система AC моторын йөртүче чыганагы, махсус компьютер мотор серво контроллеры, аскы санак һәм сәнәгать контроле компьютеры итеп куллана. Бөтен система таратылган контроль контроль стратегиясен кабул итә.
3.Машинага артык продукт тупламагыз, югыйсә ул машинаның җимерелүенә яки ватылуына китерергә мөмкин.
Механик система составы:
Алты күчәр робот механик системасы алты күчәр механик тәннән тора. Механик тән J0 төп өлешеннән, икенче күчтәнәч тән өлешеннән, икенче һәм өченче күчтәнәч чыбык өлешеннән, өченче һәм дүртенче күчтәнәч тән өлешеннән, цилиндр өлешен тоташтыручы дүртенче һәм бишенче күчтән, бишенче күчтәнәч тән өлешеннән һәм алтынчы күч тән өлешеннән тора. Алты буынны йөртә һәм төрле хәрәкәт режимын тормышка ашыра алган алты двигатель бар. Түбән рәсемдә алты күчәр роботының компонентлары һәм буыннары таләпләре күрсәтелгән.
1.Компакт структурасы, югары катгыйлык һәм зур күтәрү сыйфаты;
2.Тулы симметрик параллель механизм яхшы изотропка ия;
3. Эш урыны кечкенә:
Бу характеристикалар буенча параллель роботлар югары катгыйлык, югары төгәллек яки зур эш урыны булмаган зур йөк өлкәсендә киң кулланыла.
транспорт
мөһерләү
Инъекция формалаштыру
Поляк
BORUNTE экосистемасында BORUNTE R&D, роботлар һәм манипуляторлар җитештерү, сату өчен җаваплы. BORUNTE интеграторлары үз сәнәгатен яки кыр өстенлекләрен кулланалар, алар саткан BORUNTE продуктлары өчен терминал кушымтасы дизайны, интеграция һәм сатудан соң хезмәт күрсәтү өчен. BORUNTE һәм BORUNTE интеграторлары үзләренең җаваплылыгын үтиләр һәм бер-берсеннән бәйсез, BORUNTEның якты киләчәген пропагандалау өчен бергә эшлиләр.