Theрмәкүч роботыгадәттә аның төп структурасының нигезе булган параллель механизм дип аталган дизайн кабул итә. Параллель механизмнарның характеристикасы шунда: күп хәрәкәт чылбырлары (яки тармак чылбырлары) параллель рәвештә тоташ платформага (нигезгә) һәм хәрәкәт итүче платформага (ахыр эффектор) тоташалар, һәм бу тармак чылбырлары бер үк вакытта позицияне һәм карашны билгеләү өчен эш итәләр. тотрыклы платформага караганда хәрәкәт итүче платформа.
Spрмәкүч телефон роботларында параллель механизмның гомуми төре Delta Δ Δ an Оешманың төп структурасы нигездә түбәндәге өлешләрдән тора:
1.
2. Актив кул гадәттә электр моторы белән йөртелә (серво мотор кебек) һәм редуктор һәм тапшыру механизмы аша төгәл сызыклы яки әйләнү хәрәкәтенә әверелә.
3. Бәйләнеш: Гадәттә каты әгъза актив кулның ахырына тоташкан, өчпочмак яки дүртпочмаклы форманың ябык рамкасын формалаштыра. Бу бәйләнешләр мобиль платформа өчен ярдәм һәм җитәкчелек бирә.
4. урта чыбыкка тоташтыргыч таяк аша тоташтырылган, актив кулның хәрәкәте белән синхрон рәвештә позицияне һәм карашны үзгәртә.
5. Буыннар: Актив кул арадаш бәйләнешкә тоташтырылган, һәм арадаш сылтама хәрәкәтчән платформага югары төгәл әйләнү буыннары яки туп элгечләр аша тоташтырылган, һәр тармак чылбыры мөстәкыйль һәм гармонияле хәрәкәт итә ала.
Theрмәкүч телефонының кеше тәненең параллель механизм дизайны түбәндәге өстенлекләргә ия:
Speedгары тизлек: Параллель механизмның берничә тармагы бер үк вакытта эшләве аркасында, хәрәкәт процессында артык ирек дәрәҗәсе юк, хәрәкәт чылбырының озынлыгын һәм массасын киметеп, шулай итеп югары тизлектәге хәрәкәт реакциясенә ирешәләр.
Precгары төгәллек: Параллель механизмнарның геометрик чикләүләре көчле, һәм һәр тармак чылбырының хәрәкәте бер-берсенә кысыла, бу кабат-кабат урнашу төгәллеген яхшырту өчен ярдәм итә. Төгәл механик дизайн һәм югары төгәл серво контроле ярдәмендә, iderрмәкүч Робот суб миллиметр дәрәҗәсендә урнашу төгәллегенә ирешә ала.
Көчле катгыйлык: Өчпочмаклы яки күппочмаклы тоташтыргыч чыбык структурасы яхшы катгыйлыкка ия, югары йөкләргә каршы тора ала һәм яхшы динамик эшне саклый ала, һәм югары тизлектә һәм югары төгәл материал эшкәртү, җыю, тикшерү һәм башка биремнәр өчен яраклы.
Компакт структурасы: серия механизмнары белән чагыштырганда (серия кебекалты күчәр робот), параллель механизмнарның хәрәкәт мәйданы тотрыклы һәм мобиль платформалар арасында тупланган, гомуми структураны компактрак итә һәм азрак урын били, бу космик чикләнгән шартларда эшләү өчен аеруча яраклы итә.
Йомгаклап әйткәндә, үрмәкүч телефон роботының төп органы параллель механизм дизайнын кабул итә, аеруча Delta механизмы, ул роботка югары тизлек, югары төгәллек, көчле катгыйлык, компакт структура кебек характеристика бирә, аны төрүдә яхшы эшли, сортлау, эшкәртү һәм башка кушымталар.
Пост вакыты: 26-2024 апрель
