1 、 precгары төгәл робот органы
Jointгары уртак төгәллек
Эретеп ябыштыручы вентиляр еш катлаулы формаларга ия һәм югары үлчәмле төгәллек таләп итә. Роботларның буыннары кабатлану төгәллеген таләп итә, гомумән алганда, кабатлау төгәллеге ± 0.05 мм - ± 0,1 мм булырга тиеш. Мәсәлән, кечкенә һава вентиляцияләренең яхшы өлешләрен эреткәндә, мәсәлән, һава розеткасы яки эчке юл полосасы тоташуы кебек, югары төгәл буыннар эретеп ябыштыру траекториясенең төгәллеген тәэмин итә, эретеп ябыштыра.
Яхшы хәрәкәт тотрыклылыгы
Эретеп ябыштыру процессында роботның хәрәкәте шома һәм тотрыклы булырга тиеш. Эретеп ябыштыруның кәкре өлешендә, мәсәлән, түгәрәк яки кәкре кыры, шома хәрәкәт эретеп ябыштыру тизлегенең кинәт үзгәрүеннән саклый, шуның белән эретеп ябыштыру сыйфатының тотрыклылыгын тәэмин итә. Бу кирәкроботның диск системасы(моторлар һәм редукторлар кебек) яхшы эшләргә һәм роботның һәр күчәренең хәрәкәт тизлеген һәм тизләнешен төгәл контрольдә тота белергә.
2 、 Алга киткән эретеп ябыштыру системасы
Эретеп ябыштыручы электр белән тәэмин итүнең көчле җайлашуы
Airава җылыткычларының төрле материаллары өчен эретеп ябыштыру өчен төрле чыганаклар кирәк, мәсәлән, углерод корыч, дат басмаган корыч, алюминий эритмәсе һ.б. Сәнәгать роботлары эретеп ябыштыру энергия чыганакларына яхшы яраклашырга тиеш, мәсәлән, эретеп ябыштыру көче, лазер. эретеп ябыштыручы энергия чыганаклары һ.б. углерод корыч һава вентилярларын эретеп ябыштыру өчен традицион газ металл арканы эретеп ябыштыру (MAG эретеп ябыштыру) электр чыганаклары кулланылырга мөмкин; Алюминий эретмәсе һава җылыткычлары өчен импульслы MIG эретеп ябыштыручы электр белән тәэмин итү кирәк булырга мөмкин. Роботның контроль системасы эффектив, аралашу һәм бу эретеп ябыштыру чыганаклары белән хезмәттәшлек итә белергә тиеш, эретеп ябыштыру параметрларын төгәл контрольдә тоту өчен, ток, көчәнеш, эретеп ябыштыру тизлеге һ.б.
Берничә эретеп ябыштыру процессы ярдәме
Берничә эретеп ябыштыру процессы булышырга тиеш, шул исәптән дуга белән эретеп ябыштыру (кул белән дуга белән эретеп ябыштыру, газ белән эретеп ябыштыру һ.б.), лазер белән эретеп ябыштыру, сүрелүчән эретеп ябыштыру һ.б. җылылык деформациясе һәм югары сыйфатлы эретеп ябыштыру; Кайбер калын тәлинкә һава чыгу тоташулары өчен газ белән эретеп ябыштыру уңайлырак булырга мөмкин. Роботлар эретеп ябыштыру процессларын материал, калынлык һәм һава розеткасының эретеп ябыштыру таләпләренә нигезләнеп күчерә ала.
3 lex Эчкерсез программалаштыру һәм укыту функцияләре
Оффлайн программалаштыру сәләте
Airава җылыткычларының төрле төрләре һәм формалары аркасында оффлайн программалаштыру функциясе аеруча мөһим була. Инженерлар эретеп ябыштыру юлларын компьютер программасындагы һава розеткасының өч үлчәмле моделе нигезендә планлаштыра һәм программалаштыра ала, фактик роботларга нокта өйрәтергә кирәкми. Бу программалаштыру эффективлыгын аеруча яхшырта ала, аеруча һава җылыткычларының төрле модельләрен җитештерү өчен. Оффлайн программалаштыру программасы ярдәмендә эретеп ябыштыру процессы шулай ук мөмкин булган бәрелешләрне һәм башка проблемаларны ачыклау өчен симуляцияләнергә мөмкин.
Интуитив укыту ысулы
Кайбер гади һава җылыткычлары яки кечкенә партияләрдә җитештерелгән махсус һава җылыткычлары өчен интуитив укыту функцияләре кирәк. Роботлар кул белән укытуны хупларга тиеш, һәм операторлар роботның соңгы эффекторын (эретеп ябыштыручы мылтыгын) эретеп ябыштыручы кулон тотып, эретеп ябыштыру пунктының торышын һәм эретеп ябыштыру параметрларын кул белән тотып, эретеп ябыштыру юлы белән хәрәкәт итә алалар. Кайбер алдынгы роботлар шулай ук репродукцияләү функциясен хуплыйлар, алар элек укытылган эретеп ябыштыру процессын төгәл кабатлый алалар.
4 、 Яхшы сенсор системасы
Эретеп ябыштыру сенсоры
Эретеп ябыштыру процессында, һава розеткасы, приборның урнаштыру хаталары яки үз эшкәртү төгәллеге аркасында проблемалар аркасында эретеп ябышу урыныннан тайпылырга мөмкин. Эретеп ябыштыручы сенсорлар (мәсәлән, лазер күрү сенсорлары, дуга сенсорлары һ.б.) эретеп ябыштыру урынын һәм формасын реаль вакытта ачыклый һәм робот белән идарә итү системасына кире кайта ала. Мисал өчен, зур вентиляция каналының һава розеткасын эреткәндә, эретеп ябыштыручы сенсор эретеп ябыштыру юлын динамик рәвештә көйли ала, эретеп ябыштыручы мылтыкның һәрвакыт эретеп ябышу үзәгенә туры килүен тәэмин итә. һәм эретеп ябыштыру сыйфатын һәм эффективлыгын күтәрү.
Эретү бассейны мониторинг сенсоры
Эретелгән бассейнның торышы (зурлыгы, формасы, температурасы һ.б.) эретеп ябыштыру сыйфатына зур йогынты ясый. Эретү бассейны мониторингы сенсоры эретелгән бассейнның торышын реаль вакытта күзәтә ала. Эретү бассейны мәгълүматларын анализлап, робот белән идарә итү системасы эретеп ябыштыру параметрларын көйли ала. Дат басмаган корыч һава вентиляцияләрен эреткәндә, эретелгән бассейн мониторингы сенсоры эретелгән бассейнның артык кызып китүен һәм эретеп ябышу кебек эретеп ябыштырудан саклый ала.
5 、Куркынычсызлыкны саклау һәм ышанычлылык
Куркынычсызлыкны саклау җайланмасы
Индустриаль роботлар куркынычсызлыкны саклау җайланмалары белән җиһазландырылырга тиеш, мәсәлән, җиңел пәрдәләр, аварияле тукталыш төймәләре һ.б. Кадрлар яки әйберләр куркыныч җиргә кергәч, якты пәрдә робот белән идарә итү системасына сигналны ачыклый һәм җибәрә ала, бу роботның тиз арада эшләвен туктата һәм куркынычсызлык аварияләреннән саклый. Ашыгыч ярдәмне туктату төймәсе гадәттән тыш хәл булганда роботның хәрәкәтен тиз туктата ала.
Highгары ышанычлы дизайн
Моторлар, контроллерлар, сенсорлар һ.б. кебек роботларның төп компонентлары югары ышанычлылык белән эшләнергә тиеш. Каты эретеп ябыштыру эш шартлары, шул исәптән югары температура, төтен, электромагнит интерфейсы һәм башка факторлар аркасында, роботлар мондый шартларда озак эшләргә тиеш. Мәсәлән, робот контроллеры яхшы электромагнит яраклыгына ия булырга, эретеп ябыштыру процессында барлыкка килгән электромагнит интерфейсына каршы торырга һәм контроль сигналларның төгәл тапшырылуын тәэмин итәргә тиеш.
Пост вакыты: 21-2024 ноябрь
