Индустриаль роботлар җитештерү тармагын революцияләделәр, җитештерүне тизрәк, нәтиҗәлерәк һәм чыгымлы иттеләр. Сәнәгать роботлары башкарган критик бурычларның берсе - йөкләү һәм чыгару. Бу процесста роботлар компонентларны яки әзер продуктларны машиналарга, конвейерларга яки башка эшкәртү системаларына яисә урнаштыралар. Промышленность роботларында эш процессын йөкләү һәм чыгару берничә компонентны һәм адымнарны үз эченә алган катлаулы процесс.
Эш процессларын йөкләү һәм бушату производствоны көйләүдә аеруча мөһим, аеруча массакүләм җитештерү белән бәйле. Йөкләү һәм бушату өчен кулланылган сәнәгать роботлары бу биремнәрне үтәү өчен бергә эшләүче төрле компонентлардан тора. Эш процессын робот һәм эшкәртү системасын әзерләүдән алып производстводан соңгы инспекциягә кадәр берничә этапка бүлеп була.
Әзерлек
Эш процессының йөкләнеше һәм төшүе өчен беренче адым роботны һәм эшкәртү системасын әзерләү белән бәйле. Бу роботны биремне үтәү өчен кирәкле күрсәтмәләр белән программалаштыруны үз эченә ала. Программист кирәкле компонентларны яки әзер продуктларны билгеле бер урыннан сайлап, тиешле урынга урнаштыру өчен роботны кодлый. Машинаның координаталар системасы гадәттә компонентларның яки продуктларның урнашу урынын, юнәлешен, торышын билгеләр өчен кулланыла.
Программист шулай ук роботның таләпләренә туры килер өчен уң коралны (EOAT) сайларга тиеш. EOAT үз эченә грипперлар, сорау касәләре, йөкләү һәм бушату вакытында компонентларны яки продуктларны тотып торган яки эшкәртә торган материал эшкәртү җайланмаларын кертә. Аннары программист EOATны робот кулына урнаштыра һәм аны компонентлар яки продуктлар белән эш итү өчен дөрес позициягә һәм юнәлешкә көйли.
Машина урнаштыру
Машина урнаштыру машиналарны, конвейерларны яки робот йөкләү һәм бушату процессында үзара бәйләнештә торучы системаларны конфигурацияләүне үз эченә ала. Бу эш станцияләрен урнаштыру һәм машиналар һәм конвейер системаларының эффектив эшләве өчен тиешле хәлдә булуын тәэмин итә. Машиналарның тизлеге, тизләнеше һәм позициясе робот спецификасы белән туры килергә тиеш.
Вакуум касәләр кебек башка эшкәртү системаларының дөрес урнаштырылган булуын тәэмин итү мөһим. Программист шулай ук машиналарның һәм конвейерларның контроль системасын конфигурацияләргә тиеш, аларны роботның таләпләре белән синхронлаштыру.
Операция
Робот һәм эшкәртү системасы урнаштырылганнан соң, оператор операция параметрларын куя. Бу машинадан кирәкле продуктны сайлап алу һәм аны конвейерга урнаштыру яки компонентларны машинага юнәлтү.
Оператор кирәкле сайлау һәм урын хәрәкәтләрен башкару өчен роботны программалаштыра. Аннары робот кирәкле урынга күчә, EOAT ярдәмендә компонентны яки әзер продуктны ала, һәм аны эшкәртү системасына күчерә.
Операция процессы вакытында робот һәм машинаның эшләвен күзәтү нәтиҗәле эшне тәэмин итү өчен бик мөһим. Бу машина җитешсезлекләрен яки робот җитешсезлекләрен ачыклаучы кире сенсорлар ярдәмендә башкарыла. Операторлар шулай ук кеше хатасы турында уяу булырга тиеш, бу еш операторның ваемсызлыгы яки дөрес булмаган программалашу аркасында килеп чыга.
Продукцияне тикшерү
Робот йөкләү һәм чыгару процессын тәмамлагач, продукт тикшерү уза. Инспекция продуктның сыйфатын һәм җитештерү спецификацияләрен үтәүне раслау өчен бик мөһим. Кайбер продуктлар кул белән тикшерелә, икенчеләре визуаль тикшерү системаларын куллана.
Визуаль инспекция системасы эшкәртү системасына интеграцияләнергә һәм кеше инспекциясе белән тотылмый торган хаталарны ачыклау өчен программалаштырылырга мөмкин. Мондый системалар хаталарны, кимчелекләрне, югалган компонентларны кертә ала.
Хезмәт күрсәтү
Машиналарның, конвейерларның һәм роботның дөрес эшләвен тәэмин итү өчен регуляр профилактик хезмәт кирәк. Робот компонентларның тузуы һәм җимерелүен булдырмау өчен, вакыт-вакыт хезмәт күрсәтә. Профилактик хезмәт җитештерүне туктатуны һәм җиһазларның өзелүен киметәчәк.
Сәнәгать роботларын йөкләү һәм бушату өчен куллану җитештерү тармагын үзгәртте. Эш процессы - катлаулы процесс, ул программалаштыру, машина урнаштыру, эксплуатация, инспекция һәм техник хезмәт күрсәтүне таләп итә. Бу эш процессын уңышлы тормышка ашыру программистның детальгә игътибарлы булуына һәм операторның система мониторингы тәҗрибәсенә таяна. Технологиядә алга китеш җитештерү процессларына үзгәрешләр китерде, һәм сәнәгать роботларын эш процессына интеграцияләү - юл. Сәнәгать роботларына инвестиция салган предприятияләр тизрәк җитештерүнең, эффективлыкның артуы һәм чыгым эффективлыгы өстенлекләрен алырга өметләнә ала.
Пост вакыты: 20-2024 сентябрь
