.Әр сүзнеңСәнәгать роботларының IO элемтәсехәзерге сәнәгать производствосында алыштыргысыз роль уйнаучы роботларны тышкы дөнья белән тоташтыручы мөһим күпер кебек.
1 、 Мәгънәсе һәм роле
Industrialгары автоматлаштырылган сәнәгать җитештерү сценарийларында сәнәгать роботлары бик сирәк эшлиләр һәм еш кына күп санлы тышкы җайланмалар белән тыгыз координация таләп итәләр. IO элемтәсе бу уртак эшкә ирешүнең төп чарасына әйләнде. Бу роботларга тышкы мохиттәге нечкә үзгәрешләрне сизәргә, төрле сенсорлардан, ачкычлардан, төймәләрдән һәм башка җайланмалардан сигналлар алырга, "кагылу" һәм "ишетү" сизгән кебек. Шул ук вакытта, робот тышкы актуаторларны, индикатор утларын һәм башка җайланмаларны чыгу сигналлары аша төгәл контрольдә тота ала, боерык "командир" булып, бөтен җитештерү процессының эффектив һәм тәртипле алгарышын тәэмин итә.
2 input Керү сигналының җентекле аңлатмасы
Сенсор сигналы:
Якынлык сенсоры: Предмет якынлашкач, якынлык сенсоры бу үзгәрешне тиз таба һәм роботка сигнал кертә. Бу роботның "күзләренә" охшаган, ул әйберләргә кагылмыйча әйләнә-тирә мохиттә торышын төгәл белә ала. Мәсәлән, автомобиль җыю производствосында якынлык сенсорлары компонентларның торышын ачыклый ала һәм тиз арада роботларга тотып алу һәм урнаштыру эшләрен башкарырга хәбәр итә ала.
Фотоэлектрик сенсор: яктылык үзгәрүен ачыклап сигналлар җибәрә. Пакетлаштыру тармагында фотоэлектрик сенсорлар продуктларның узуын ачыклый һәм роботларны төрү, мөһерләү һәм башка операцияләр ясарга этәрә ала. Ул роботларны тиз һәм төгәл кабул итү ысулы белән тәэмин итә, җитештерү процессының төгәллеген һәм тотрыклылыгын тәэмин итә.
Басым сенсоры: Роботның приборына яки эш урынына урнаштырылган, ул билгеле басымга дучар булганда роботка басым сигналларын җибәрәчәк. Мәсәләнэлектрон продукт җитештерү, басым сенсорлары роботларның компонентлардагы кысу көчен ачыклый, артык көч аркасында компонентларга зыян китермәсен.
Кнопка һәм күчү сигналлары:
Башлау төймәсе: Оператор старт төймәсенә баскач, сигнал роботка бирелә, һәм робот алдан билгеләнгән программаны башкара башлый. Бу роботка тиз эшкә керешү өчен "сугыш заказы" биргән кебек.
Туктау төймәсе: гадәттән тыш хәл килеп чыкса яки җитештерүне туктатырга кирәк булганда, оператор тукталыш төймәсенә баса, һәм робот шунда ук эшне туктата. Бу төймә роботның "тормозына" охшаган, җитештерү процессының куркынычсызлыгын һәм контрольдә тотылуын тәэмин итә.
Яңарту төймәсе: Робот эшләмәгән яки программа хата булган очракта, яңадан торгызу төймәсенә басыгыз, роботны баштагы хәленә кайтарырга һәм яңадан эшләтеп җибәрергә мөмкин. Бу роботлар җитештерүнең өзлексезлеген тәэмин итү өчен төзәтү механизмы белән тәэмин итә.
3 Out Чыгыш сигналына анализ
Контроль актуатор:
Двигатель белән идарә итү: Робот двигательнең тизлеген, юнәлешен һәм тукталышын контрольдә тоту өчен сигналлар чыгара ала. Автоматлаштырылган логистика системаларында роботлар конвейер каешларын йөртәләртиз ташу һәм товарларны сортлау. Төрле мотор белән идарә итү сигналлары төрле җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен төрле тизлеккә һәм юнәлеш көйләүләренә ирешә ала.
Ylилиндр белән идарә итү: airава басымы сигналларын чыгарып, цилиндрның киңәюен һәм кысылуын контрольдә тоту. Машина эшкәртү тармагында роботлар цилиндр белән идарә ителә торган җайланмаларны контрольдә тота ала, эш процессының тотрыклылыгын һәм төгәллеген тәэмин итә. Ylилиндрның тиз реакциясе һәм көчле көче роботка төрле катлаулы оператив эшләрне нәтиҗәле башкарырга мөмкинлек бирә.
Электромагнит клапан контроле: сыеклыкларны кабызу / сүндерү өчен кулланыла. Химик производствода роботлар торбалардагы сыеклыклар яки газларның агымын һәм юнәлешен соленоид клапаннарын контрольдә тотып, төгәл җитештерү контроленә ирешә алалар. Соленоид клапаннарның ышанычлылыгы һәм тиз күчү сәләте роботлар өчен сыгылмалы контроль ысул белән тәэмин итә.
Статус күрсәткече яктылыгы:
Операция индикаторы яктылыгы: Робот эшләгәндә, операторга роботның эш торышын визуаль яктан күрсәтү өчен, эш индикаторы яктысы кабызыла. Бу роботның "йөрәк тибеше" кебек, кешеләргә аның эшләвен теләсә кайсы вакытта күзәтергә мөмкинлек бирә. Төрле төсләр яки ялтырап торган ешлыклар төрле эш халәтләрен күрсәтә ала, мәсәлән, гадәти эш, аз тизлектә эшләү, хаталарны кисәтү һ.б.
Хаталы индикатор яктылыгы: Робот эшләмәгәндә, операторны үз вакытында эшләргә искәртү өчен, хаталар индикаторы яктысы кабызылачак. Шул ук вакытта, роботлар хезмәт күрсәтүче персоналга билгеле бер хаталар коды сигналларын чыгарып проблемаларны тиз табарга һәм чишәргә булыша ала. Хаталар индикаторы яктылыгының вакытында җавап бирүе җитештерүнең өзелү вакытын эффектив киметергә һәм җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрергә мөмкин.
4 communication Аралашу ысулларын тирәнтен аңлату
Санлы IO:
Дискрет сигнал тапшыру: Санлы IO сигнал халәтләрен дискрет югары (1) һәм түбән (0) дәрәҗәләрдә күрсәтә, бу гади ачкыч сигналларын тапшыру өчен идеаль. Мәсәлән, автоматлаштырылган җыю линияләрендә санлы IO өлешләрнең булуын яки булмавын, җайланмаларның ачылу һәм ябылу торышын ачыклау өчен кулланылырга мөмкин. Аның өстенлекләре - гадилек, ышанычлылык, тиз җавап тизлеге, һәм реаль вакыттагы эшне таләп иткән ситуацияләргә яраклылык.
Интерьерга каршы тору сәләте: Санлы сигналлар көчле анти-интерфейс сәләтенә ия һәм тышкы тавыштан җиңел тәэсир итмиләр. Индустриаль мохиттә электромагнит интерфейсының һәм шау-шуның төрле чыганаклары бар, һәм санлы IO сигналның төгәл тапшырылуын тәэмин итә һәм системаның тотрыклылыгын яхшырта ала.
Симуляцияләнгән IO:
Даими сигнал тапшыру: Аналог IO көчәнеш яки ток сигналлары кебек өзлексез үзгәреп торган сигналларны җибәрә ала. Бу аналог мәгълүмат тапшыру өчен бик уңайлы итә, мәсәлән, температура, басым, агым һ.б сенсорлардан сигналлар. Азык эшкәртү сәнәгатендә аналог IO температура сенсорларыннан сигналлар ала, мич температурасын контрольдә тота һәм пешерүне тәэмин итә. ризык сыйфаты.
Төгәллек һәм карар: Аналог IO төгәллеге һәм резолюциясе сигнал диапазонына һәм аналог-санлы конверсия битләренең санына бәйле. Higherгары төгәллек һәм резолюция җитештерү процесслары өчен катгый тармак таләпләренә туры китереп, төгәл үлчәү һәм контроль тәэмин итә ала.
Fieldbus элемтәсе:
Speedгары тизлектә мәгълүмат тапшыру: Profibus, DeviceNet һ.б. кебек кыр автобуслары югары тизлектә һәм ышанычлы мәгълүмат тапшыруга ирешә ала. Бу берничә җайланма арасында катлаулы элемтә челтәрен хуплый, роботларга PLC, сенсор, актуатор кебек җайланмалар белән реаль вакыттагы мәгълүмат алмашырга мөмкинлек бирә. Автомобиль җитештерү тармагында кыр кыры элемтәсе роботлар һәм башка җиһазлар арасында җитештерү линиясендә интеграциягә ирешә ала, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын күтәрә.
Бәйләнгән контроль: Fieldbus элемтәсе таратылган контрольне хуплый, димәк, контроль эшне тәмамлау өчен берничә җайланма бергә эшли ала. Бу системаны тагын да сыгылучан һәм ышанычлы итә, уңышсызлык ноктасын киметә. Мәсәлән, зур автоматлаштырылган склад системасында, берничә робот товарны тиз саклау һәм алу өчен кыр кыры элемтәсе аша хезмәттәшлек итә ала.
Кыскасы,Сәнәгать роботларының IO элемтәсеавтоматлаштырылган җитештерүгә ирешү өчен төп технологияләрнең берсе. Бу роботка кертү һәм чыгу сигналларының үзара тәэсире аша тышкы җайланмалар белән тыгыз хезмәттәшлек итәргә, нәтиҗәле һәм төгәл җитештерү контроленә ирешергә мөмкинлек бирә. Төрле аралашу ысулларының үз өстенлекләре һәм җитешсезлекләре бар, һәм практик кулланмаларда алар сәнәгать роботларының өстенлекләрен тулысынча кулланырга һәм интеллектка һәм эффективлыкка сәнәгать производствосын үстерергә ярдәм итәр өчен, махсус җитештерү ихтыяҗлары буенча сайланырга һәм оптимальләштерелергә тиеш.
Пост вакыты: сентябрь-19-2024
