Нәрсә ул SCARA роботы? Фон һәм өстенлекләр
SCARA роботлары - иң популяр һәм куллану җиңел булган сәнәгать робот коралларының берсе. Алар гадәттә төрле тармакларда кулланыла, гадәттә җитештерү һәм җыю кушымталары өчен.
SCARA роботларын кулланганда нәрсә белергә кирәк?
Бу төр роботның тарихы нинди?
Нигә алар шундый популяр?
SCARA исеме туры килүче робот кулын сайлау сәләтен күрсәтә, бу роботның өч күчәрдә иркен хәрәкәт итү сәләтен күрсәтә, соңгы күчәрдә каты булганда. Бу төр сыгылучылык аларны сайлау һәм урнаштыру, сортлау, җыю кебек биремнәр өчен бик яраклы итә.
Әйдәгез, бу роботларның тарихын җентекләп карап чыгыйк, сез аларны процесста ничек яхшырак кулланырга икәнен аңларсыз.
Кем уйлап тапканСКАРА робот?
SCARA роботларының хезмәттәшлекнең озын тарихы бар. 1977-нче елда Яманаши университеты профессоры Хироши Макино Токиода (Япония) узган Халыкара сәнәгать робототехникасы симпозиумында катнашты. Бу вакыйгада ул революцион уйлап табуның - SIGMA җыю роботының шаһиты булды.
Беренче җыю роботы белән илһамланып, Макино 13 Япония компаниясен үз эченә алган SCARA Робот Альянсын булдырды. Бу союзның максаты - махсус тикшеренүләр ярдәмендә монтаж роботларын тагын да яхшырту.
1978-нче елда, бер елдан соң, союз тиз арада беренче прототибын тәмамладыСКАРА робот. Алар сәнәгать кушымталары сериясен сынадылар, дизайнны тагын да яхшырттылар һәм ике елдан соң икенче версиясен чыгардылар.
Беренче коммерция SCARA роботы 1981-нче елда чыккач, аны пионер робот дизайны дип мактадылар. Бу бик уңайлы чыгым эффективлыгына ия һәм бөтен дөньяда сәнәгать җитештерү процессларын үзгәртте.
SCARA роботы һәм аның эш принцибы нәрсә ул
СКАРА роботларының гадәттә дүрт балтасы бар. Аларның самолет эчендә хәрәкәт итә алырлык ике параллель кулы бар. Соңгы күчәр башка укларга туры почмакта һәм шома.
Гади дизайны аркасында, бу роботлар тизлек һәм төгәллекне саклап, тиз хәрәкәт итә ала. Шуңа күрә алар җентекле җыю эшләрен башкару өчен бик яраклы.
Аларны программалаштыру җиңел, чөнки кире кинематика 6 градус ирекле индустриаль робот коралларына караганда гадирәк. Буыннарның тотрыклы позицияләре аларны алдан әйтүне җиңеләйтә, чөнки робот эш урынындагы позицияләрне бер юнәлештән генә алып була.
SCARA бик күпкырлы һәм бер үк вакытта җитештерүчәнлекне, төгәллекне, эш тизлеген яхшырта ала.
SCARA роботларын куллануның өстенлекләре
SCARA роботларының күп өстенлекләре бар, аеруча зур күләмле җитештерү кушымталарында.
Робот куллары кебек традицион робот төрләре белән чагыштырганда, аларның гади дизайны тизрәк цикл вакытын, позициянең төгәл төгәллеген һәм югары кабатлану мөмкинлеген бирә. Алар роботлар өчен иң зур таләп булган кечкенә шартларда яхшы эшлиләр.
Бу роботлар төгәл, тиз һәм тотрыклы сайлау һәм урнаштыру операцияләрен таләп иткән өлкәләрдә өстенлек бирәләр. Шуңа күрә алар электрон җыю һәм азык җитештерү кебек кушымталарда бик популяр.
Аларны программалаштыру да җиңел, бигрәк тә сез RoboDKны робот программалаштыру программасы итеп куллансагыз. Безнең робот китапханәсендә дистәләгән популяр SCARA роботлары бар.
SCARA роботларын куллануның кимчелекләре
SCARA роботлары өчен әле кайбер кимчелекләр бар.
Алар тиз булса да, аларның йөкләнеше еш чикләнгән. SCARA роботларының максималь йөкләнеше якынча 30-50 килограмм күтәрә ала, ә 6 күчәрле сәнәгать робот куллары 2000 килограммга кадәр җитә ала.
SCARA роботларының тагын бер потенциаль җитешсезлеге - аларның эш урыны чикләнгән. Димәк, алар эшли алган операцияләрнең күләме, шулай ук биремнәр белән эш итә алган юнәлештәге сыгылмалар сезне чикләячәк.
Бу кимчелекләргә карамастан, бу төр робот әле күп төрле эш өчен яраклы.
Ни өчен хәзер SCARA сатып алу турында уйлау өчен яхшы вакыт
Нигә кулланырга уйлыйсызСКАРА роботларыхәзер?
Әгәр дә бу төр робот сезнең ихтыяҗларыгызга туры килсә, бу, әлбәттә, экономияле һәм бик сыгылучан сайлау.
Әгәр дә сез роботыгызны программалаштыру өчен RoboDK куллансагыз, сез шулай ук RoboDK-ның өзлексез яңартуларыннан файдалана аласыз, бу SCARA программалаштыруны яхшырта.
Күптән түгел без SCARA роботлары өчен кире кинематика чишүчене (RKSCARA) яхшырттык. Бу сезгә мондый роботларны кулланганда теләсә нинди күчәрне җиңел генә кире кайтарырга мөмкинлек бирә, программалаштыру процессының катлаулырак булмавын тәэмин итеп, роботны башка якка юнәлтергә яки урнаштырырга мөмкинлек бирә.
SCARA роботларын ничек программалаштырсагыз да, компакт, югары тизлек һәм югары төгәл робот эзлисез икән, алар барысы да иң яхшы роботлар.
Сезнең ихтыяҗларыгызга туры килгән SCARA роботын ничек сайларга
Дөрес SCARA роботын сайлау авыр булырга мөмкин, чөнки хәзер базарда төрле яңарту продуктлары бар.
Билгеле бер модель сайларга карар иткәнче, таләпләрне төгәл аңлавыгыз өчен бераз вакыт кирәк. Әгәр сез дөрес булмаган модельне сайласагыз, аларның чыгым эффективлыгы кимиячәк.
RoboDK аша, сез махсус модельләрне билгеләгәнче, программа тәэминатында берничә SCARA моделен сынап карый аласыз. Сезгә робот онлайн китапханәсеннән каралган модельне йөкләү һәм аны кушымта моделендә сынап карау гына кирәк.
SCARA роботларының бик күп кулланулары бар, һәм алар өчен иң кулай булган кушымталар төрләре белән танышу файдалы.
Пост вакыты: март-06-2024
