Индустриаль роботярдәмче җиһаз, робот органына өстәп, роботның алдан билгеләнгән эшләрне гадәти, эффектив һәм куркынычсыз үтәвен тәэмин итү өчен, сәнәгать робот системаларында җиһазландырылган төрле периферик җайланмаларга һәм системаларга карый. Бу җайланмалар һәм системалар роботларның функциональлеген киңәйтү, аларның эш нәтиҗәлелеген күтәрү, эш куркынычсызлыгын тәэмин итү, программалаштыру һәм техник хезмәтне гадиләштерү өчен эшләнгән.
Промышленность роботлары өчен төрле ярдәмче җиһазлар бар, алар, нигездә, төрле сценарийлар һәм роботларның кирәкле функцияләре буенча түбәндәге җиһазлар белән чикләнмиләр:
1.
2. Кулонны укыту: программалаштыру һәм хәрәкәт траекториясен көйләү, параметр конфигурациясе, роботларның диагностикасы өчен кулланыла.
3.визуаль сенсорлар,момент сенсорлары һ.б., тоту, җыю, эретеп ябыштыру, тикшерү кебек конкрет эшләрне башкару өчен кулланыла.
4. Робот периферия җиһазлары:
•Арматура һәм позицияләү системасы: эшкәртелергә яки ташылырга тиешле әйберләрнең дөрес торышта булуына инаныгыз.
Күчерү машинасы һәм әйләндергеч өстәл: эретеп ябыштыру, монтажлау һәм башка процесслар вакытында күп кисәкле операцияләр ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен эш кисәкләре өчен әйләнү һәм әйләндерү функцияләрен тәкъдим итә.
Конвейер линияләре һәм логистик системалар, мәсәлән, конвейер, АВВлар (Автомобиль белән идарә итүче машиналар) һ.б., материал эшкәртү һәм җитештерү линияләрендә материаль агым өчен кулланыла.
Чистарту һәм техник тәэмин итү җиһазлары: робот чистарту машиналары, автомат коралны алыштыру өчен тиз үзгәртү җайланмалары, майлау системалары һ.б.
Куркынычсызлык җиһазлары: робот операцияләре вакытында персоналның куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен куркынычсызлык коймалары, подшипниклар, куркынычсызлык ишекләре, аварияле тукталыш җайланмалары һ.б.
5. Элемтә һәм интерфейс җиһазлары: роботлар һәм заводны автоматлаштыру системалары арасында мәгълүмат алмашу һәм синхронизация өчен кулланыла (мәсәлән, PLC, MES, ERP һ.б.).
6. Энергия һәм кабель белән идарә итү системасы: чыбыкларны һәм кабельләрне тузудан һәм сузылудан саклап калу өчен, робот кабель роликлары, тарту чылбыры һ.б.
7. Робот тышкы күчәре: җиденче күч (тышкы трек) кебек роботның эш диапазонын киңәйтү өчен төп робот белән берлектә эшли торган өстәмә күч системасы.
8.
9. Энергия белән тәэмин итү һәм кысылган һава системасы: Роботлар һәм ярдәмче җиһазлар өчен кирәкле электр, кысылган һава яки башка энергия белән тәэмин итү.
Eachәрбер ярдәмче җайланма махсус кушымталарда роботларның эшләвен, куркынычсызлыгын, эффективлыгын яхшырту өчен эшләнгән, робот системасын бөтен җитештерү процессына эффектив интеграцияләргә мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 15-2024 март
