Ассамблея роботы - монтаж белән бәйле эшләрне башкару өчен эшләнгән роботның бер төре. Алар җитештерү һәм сәнәгать шартларында киң кулланыла, монда алар монтажлау процессында югары төгәллек һәм эффективлык тәэмин итә. Ассамблея роботлары төрле формада һәм зурлыкта, төрле мөмкинлекләр, структуралар һәм функциональлек белән килә. Бу мәкаләдә без монтаж роботларының төп төрләре һәм структуралары турында сөйләшәчәкбез.
Ассамблея роботларының төп төрләре
1. Картезиан роботлары
Картезиан роботлары шулай ук кант роботлары буларак та билгеле. Алар материалларны күчерү һәм урнаштыру өчен XYZ картезиан координаталар системасын кулланалар. Бу роботлар бик күп сызыклы хәрәкәт һәм туры сызык юлларын таләп итә торган кушымталар өчен идеаль. Алар шулай ук сайлау һәм урнаштыру, монтажлау, эретеп ябыштыру, материал эшкәртү өчен кулланыла. Картезиан роботлары гади структурага ия, аларны куллану һәм программалаштыру җиңел итә.
SCARA - Робот Арм. Бу роботлар тиз тизлеге һәм төгәллеге аркасында җыю кушымталары өчен популяр сайлау. Алар горизонталь, вертикаль һәм әйләнү кебек төрле юнәлештә хәрәкәт итү өчен эшләнгән. SCARA роботлары гадәттә югары төгәллек һәм кабатлану таләп иткән җыю кушымталарында кулланыла.
3. Артикуляцияле роботлар
Артикуляцияләнгән роботлар уртак куллы роботлар дип тә атала. Аларда төрле юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирүче әйләнүче буыннар бар. Алар бик күп сыгылучылык һәм хәрәкәт таләп иткән кушымталар өчен идеаль. Артикуляцияләнгән роботлар гадәттә эретеп ябыштыру, буяу, материал белән эшкәртү кушымталарында кулланыла.
4. Дельта Роботлары
Дельта роботлары параллель роботлар дип тә атала. Алар югары тизлек һәм төгәллек таләп иткән кушымталар өчен идеаль. Дельта роботлары гадәттә кечкенә өлешләрне сайлау һәм урнаштыру, сортлау һәм төрү таләп иткән җыю кушымталарында кулланыла.
Берләштерелгән роботлар, шулай ук коботлар дип атала, монтаж кушымталарында кешеләр белән эшләү өчен эшләнгән. Алар сенсорлар һәм куркынычсызлык үзенчәлекләре белән җиһазландырылган, бу аларга кешеләрнең булуын ачыкларга, кирәк булса акрынрак яки туктарга мөмкинлек бирә. Алар югары төгәллек һәм декстерлык таләп иткән кушымталар өчен идеаль.
Ассамблея роботларының төп структуралары
1. Тикшерелгән роботлар
Тикшерелгән роботлар монтаж линиясенә тоташтырылган нигезгә куелган. Алар бик күп кабатланучы эш һәм югары төгәллек таләп иткән кушымталар өчен идеаль. Алар гадәттә эретеп ябыштыруда, буяуда, материал эшкәртүдә кулланыла.
2. Кәрәзле роботлар
Кәрәзле роботлар тәгәрмәчләр яки треклар белән җиһазландырылган, алар монтаж линиясе буенча йөрергә мөмкинлек бирә. Алар бик күп сыгылучылык һәм хәрәкәт таләп иткән кушымталар өчен идеаль. Кәрәзле роботлар гадәттә материал эшкәртүдә, сайлауда, урнаштыруда һәм төрүдә кулланыла.
3. Гибрид роботлар
Гибрид роботлар тотрыклы һәм мобиль роботларның үзенчәлекләрен берләштерәләр. Алар югары дәрәҗәдәге төгәллекне дә, сыгылманы да таләп итә торган кушымталар өчен идеаль. Гибрид роботлар гадәттә эретеп ябыштыруда, буяуда, материал эшкәртүдә кулланыла.
Берләшкән роботлар кешеләр белән бергә җыю шартларында эшләнгән. Алар сенсорлар һәм куркынычсызлык үзенчәлекләре белән җиһазландырылган, бу аларга кешеләрнең булуын ачыкларга һәм алар белән куркынычсыз аралашырга мөмкинлек бирә. Берләштерелгән роботлар гадәттә сайлау һәм урнаштыру, төрү, җыю кушымталарында кулланыла.
Ассамблея роботлары күп җитештерү һәм сәнәгать шартлары өчен мөһим корал. Алар югары төгәллек һәм эффективлык тәкъдим итәләр, бу җыю процессының җитештерүчәнлеген һәм сыйфатын күтәрергә ярдәм итә. Монтаж роботларының берничә төре һәм структуралары бар, аларның һәрберсе уникаль мөмкинлекләргә һәм функциональлеккә ия. Иң яхшы нәтиҗәләргә ирешү өчен җитештерүчеләр махсус робот сайларга тиеш.
Пост вакыты: 21-2024 август
