Көч көчен контрольдә тоту ачкычысәнәгать роботларыГриппер системасы, сенсорлар, контроль алгоритмнары, акыллы алгоритмнар кебек күп факторларның комплекслы эффектында.Бу факторларны проектлап һәм көйләп, сәнәгать роботлары тарту көчен төгәл контрольдә тотарга, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрергә һәм продукт сыйфатын тәэмин итә ала.Аларга кабатланган һәм төгәл эш биремнәрен үтәргә, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрергә, хезмәт чыгымнарын киметергә мөмкинлек бирегез.
1. Сенсор: Көч сенсорлары яки момент сенсорлары кебек сенсор җайланмаларын урнаштырып, сәнәгать роботлары алар тоткан әйберләрнең көчендә һәм моментында реаль вакыттагы үзгәрешләрне сизә ала.Сенсорлардан алынган мәгълүматлар кире контроль өчен кулланыла ала, роботларга тотрыклылыкны төгәл контрольдә тотарга булыша.
2. Контроль алгоритмы: Сәнәгать роботларының контроль алгоритмы - тотрыклы контрольнең үзәге.Яхшы эшләнгән контроль алгоритмнарын кулланып, тарту көче төрле эш таләпләренә һәм объект характеристикасына туры китереп көйләнергә мөмкин, шуның белән төгәл тоту операцияләренә ирешергә мөмкин.
3. Интеллектуаль алгоритмнар: Ясалма интеллект технологиясен үстерү белән куллануиндустриаль роботларда акыллы алгоритмнаркиңәя бара.Интеллектуаль алгоритмнар роботның өйрәнү һәм фаразлау ярдәмендә тотып алу көчен автоматик рәвештә хөкем итү һәм көйләү сәләтен яхшырта ала, шуның белән төрле эш шартларында тоту ихтыяҗларына яраклаша ала.
4. Кысу системасы: кысу системасы - роботның тоту һәм эшкәртү өчен компоненты, һәм аның дизайны һәм контроле роботның тарту көченә турыдан-туры тәэсир итә.Хәзерге вакытта сәнәгать роботларын кысу системасына механик кысу, пневматик кысу һәм электр кысу керә.
(1)Механик тоткыч.Механик тоткычлар гади структура, тотрыклылык һәм ышанычлылык үзенчәлекләренә ия, түбән тотрыклылык таләпләре булган сценарийлар өчен яраклы, ләкин сыгылучылык һәм төгәллек юк.
(2) Пневматик тоткыч: Пневматик тоткыч пневматик система аша һава басымын чыгара, һава басымын кысу көченә әйләндерә.Ул тиз җавап һәм көйләнә торган тарту көченең өстенлекләренә ия, монтажлау, эшкәртү, төрү кебек өлкәләрдә киң кулланыла.Бу объектларга зур басым ясалган сценарийлар өчен яраклы.Ләкин, пневматик гриппер системасы һәм һава чыганагы чикләнгәнлектән, аның тарту көченең төгәллеге билгеле чикләүләргә ия.
(3) Электр тарткыч:Электр тарткычларыгадәттә программалашу һәм автоматик контроль үзенчәлекләренә ия булган, катлаулы эш эзлеклелегенә һәм юл планлаштыруга ирешә алган серво двигательләр яки үтүче двигательләр белән йөртелә.Бу югары төгәллек һәм көчле ышанычлылык характеристикасына ия, һәм тарту көчен реаль вакытта ихтыяҗларга карап көйли ала.Бу әйберләргә югары таләпләр белән эш итү өчен яраклы, яхшы көйләүгә һәм тотрыклы контрольгә ирешә ала.
Искәрмә: сәнәгать роботларын контрольдә тоту статик түгел, ләкин фактик ситуацияләр буенча көйләнергә һәм оптимальләштерелергә тиеш.Төрле әйберләрнең текстурасы, формасы, авырлыгы барысы да контрольгә йогынты ясарга мөмкин.Шуңа күрә, практик кушымталарда инженерларга эксперименталь тест үткәрергә һәм иң яхшы тоту эффектына ирешү өчен төзәтүне өзлексез оптимальләштерергә кирәк.
Пост вакыты: июнь-24-2024
