Индустриаль роботларзаманча сәнәгать җитештерүенең мөһим компоненты, һәм аларның җитештерү линиясендәге ролен игътибарсыз калдырырга ярамый. Роботның беләге - аның төп өлешләренең берсе, ул робот тәмамлый алган эшләрнең төрләрен һәм төгәллеген билгели. Сәнәгать роботлары өчен беләк хәрәкәтенең төрле ысуллары бар, аларның һәрберсенең үзенчәлекләре һәм куллану күләме бар. Бу мәкалә төрле төрләр һәм беләк хәрәкәтләрен сәнәгать роботларында куллану белән җентекләп таныштырачак.
1. Белем хәрәкәте ысулы
Белем хәрәкәте иң киң таралган һәм төп беләк хәрәкәтләренең берсе. Роботның билеге әйберләрне тоту һәм урнаштыру өчен вертикаль күчәрдә әйләнергә мөмкин. Бу хәрәкәт ысулы гади тотып алу һәм самолетка операцияләр урнаштыруны таләп итә торган биремнәр өчен яраклы. Белем хәрәкәтенең ысулы гади һәм ышанычлы, һәм күпчелек сәнәгать өлкәләрендә киң кулланыла.
2. Белемнең хәрәкәт режимы
Белемнең тишү режимы робот беләгенең вертикаль юнәлештә тибү сәләтен аңлата. Бу төр хәрәкәт роботка тотылган әйбернең почмагын һәм биеклеген үзгәртергә мөмкинлек бирә, аны тотып алу һәм операцияләрне өч үлчәмле киңлектә урнаштыруны таләп итә торган эшләргә яраклы итә. Мәсәлән, роботлар төрле биеклектәге әйберләрне үзләштерергә яки җыю вакытында предметлар почмагын көйләргә тиеш булганда, тишекнең беләк хәрәкәте ысулы бик файдалы.
3.Белем хәрәкәтенең латаль режимы
Белемнең латаль хәрәкәт режимы робот беләген горизонталь юнәлештә ясый ала. Бу хәрәкәт ысулы роботка горизонталь әйберләрне тоту позициясен һәм почмагын көйләргә мөмкинлек бирә. Белемнең латаль хәрәкәт ысулы гадәттә яссылык эчендә төгәл урнашуны һәм көйләнүне таләп итә торган эшләр өчен кулланыла. Мәсәлән, җыю процессында роботларга объектларның торышын яхшы көйләргә яки төгәл тигезләнүне таләп иткән урынга куярга кирәк булырга мөмкин.
4. Белем хәрәкәтенең ысулы
Селкенгән беләк хәрәкәте режимы робот беләгенең горизонталь селкенү хәрәкәтен аңлата. Бу хәрәкәт ысулы роботка горизонталь юнәлештә тиз хәрәкәтләнергә һәм тиз тотып алу һәм урнаштыру операцияләренә яраклашырга мөмкинлек бирә. Селкенгән беләк хәрәкәте гадәттә югары тизлектә эшләүне һәм сыгылманы таләп итә торган эшләр өчен кулланыла, мәсәлән, тиз җыю линияләрендәге операцияләр.
5. Белем хәрәкәтенең тәрҗемә итү ысулы
Белемнең тәрҗемә итү режимы робот беләгенең яссылык эчендә тәрҗемә хәрәкәтен башкару сәләтен аңлата. Бу хәрәкәт ысулы роботка яссылык эчендә төгәл позицияне һәм хәрәкәтләрне ясарга мөмкинлек бирә. Белемнең тәрҗемә итү ысулы самолет эчендә урнашуны, көйләнүне һәм эшләүне таләп иткән биремнәр өчен киң кулланыла. Мәсәлән, детальләрне җыю процессында роботларга өлешләрне бер позициядән икенчесенә күчерергә яки төгәл урнаштырырга кирәк булырга мөмкин.
6. Күп дәрәҗә ирек беләкләренең хәрәкәт режимы
Күп дәрәҗә ирек беләгенең хәрәкәт режимы берничә юнәлештә сыгылучан хәрәкәтләр ясый алган берничә буын һәм балта булган робот беләген аңлата. Бу хәрәкәт ысулы роботларга катлаулы операцияләрне һәм биремнәрне өч үлчәмле киңлектә башкарырга мөмкинлек бирә. Күп дәрәҗә ирек беләк хәрәкәте ысулы югары сыгылучылык һәм төгәл контроль таләп итә торган эшләрдә киң кулланыла, мәсәлән, төгәл җыю, микро манипуляция, сәнгать җитештерү.
7. Бөкләү хәрәкәте ысулы
Кәкре беләк хәрәкәте режимы робот беләгенең иелү юнәлешендә кәкре хәрәкәтләрне башкара алуын аңлата. Бу төр хәрәкәт роботка торбалар, кәкре өлешләр һ.б. кебек кәкре әйберләргә яраклашырга мөмкинлек бирә.
Aboveгарыда күрсәтелгән күнегүләр ысулларына өстәп, бик күп инновацион беләк күнегү ысуллары бар, алар даими үсә һәм кулланыла. Робот технологиясенең өзлексез алга китүе белән, сәнәгать роботларының беләк хәрәкәтләре күптөрле һәм сыгылмалы булачак. Бу роботларның сәнәгать производствосында куллану күләмен тагын да киңәйтәчәк һәм җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын яхшыртачак.
Йомгаклап әйткәндә, промышленность роботларының беләк хәрәкәтләре әйләнү, тон, ролл, селкенү, тәрҗемә итү, күп дәрәҗә ирек, иелү кебек төрле төрләрне үз эченә ала. Eachәрбер төрнең үзенчәлекле характеристикалары һәм куллану күләме бар, төрле сәнәгать җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен эшләнгән. Тиешле беләк хәрәкәтләрен сайлап, сәнәгать роботлары төрле катлаулы эшләрне башкарырга, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын яхшыртырга, һәм сәнәгать автоматизациясе үсешенә ярдәм итә алалар.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Пост вакыты: Июль-24-2024
