Индустриаль робот тактиль сенсорларысәнәгать роботларына әйләнә-тирә мохит белән теләсә нинди физик бәйләнешне үлчәргә булыша ала. Сенсорлар сенсорлар һәм предметлар арасындагы контакт белән бәйле параметрларны үлчәя ала. Индустриаль роботлар кагылудан да файда күрәләр. Көч һәм тактиль сенсорлары роботларга структур яктан кечерәк шартларда югары төгәллек һәм сизгерлек белән әйберләр белән идарә итәргә мөмкинлек бирә.
Тактиль сенсорлары аларның кагылуының биологик сизүенә нигезләнеп эшләнгән һәм механик стимулны, стимуллаштыру температурасын һәм авыртуны ачыклый ала. Тактиль сенсорлары көч яки физик контакт сигналларын кабул итәчәк.
Гадәттәге басымны сизү һәм динамик тактиль сизү кебек кушымталар сериясендә берничә төрле тактиль сенсоры бар. Алар еш кулланыла торган сенсорларның берсеробототехника технологиясе, шул исәптән пиезоэлектрик, резистив, сыйдырышлы һәм эластик төрләр. Бу мәкалә нигездә сәнәгать роботлары өчен тактиль сенсорларының функцияләре һәм төрләре белән таныштырачак.
1. Оптик тактиль сенсорлары: Оптик тактиль сенсорларының ике төре бар: эчке һәм тышкы. Бу төрдә яктылык интенсивлыгы яктылык юлындагы киртәләрне күчереп көйләнә. Электромагнитка каршы интерфейс һәм югары резолюция өстенлеге бар. Түбән чыбыклар кирәк, һәм электрон җайланмалар сенсорлардан сакланырга мөмкин.
2. Пиезоэлектрик тактиль сенсоры: сенсор элементына басым кулланылганда, сенсор элементына көчәнеш эффекты пиезоэлектрик эффект дип атала. Вольтның барлыкка килүе кулланылган басымга турыдан-туры пропорциональ. Бу очракта тышкы сенсорлар кирәк түгел. Бу сенсорның өстенлекләре - ныклык һәм киң динамик диапазон. Басымны үлчәя ала.
3. Каршылык тактиль сенсоры :.сенсор эшеүткәргеч полимер белән электрод арасындагы каршылык үзгәрүенә нигезләнә. Бу төр тактиль сенсоры киң кулланыла. Басым кулланылганда, үткәргеч материалларның каршылыгы үзгәрә. Аннары каршылыкны үлчәгез. Бу сенсорның югары ныклыгы һәм яхшы йөкләнешкә каршы торуы кебек өстенлекләре бар.
4. Конденсатор тактиль сенсоры: Ике электрод арасындагы сыйдырышлык үзгәреше конденсатор сенсорлары өчен кулланыла. Бу төр сыйдырышлык сенсоры сыйдырышлыкны үлчәячәк һәм кулланылган басым астында үзгәрешләр кичерәчәк. Параллель тәлинкә конденсаторларының сыйдырышлыгы тәлинкәләрнең арасы һәм мәйданы белән бәйле. Конденсаторлар йөккә карап үзгәрәчәк. Бу сенсор сызыклы җавап һәм киң динамик диапазонның өстенлекләренә ия.
5. Бу сенсорның югары сизгерлек өстенлекләре бар, механик артта калу юк.
Индустриаль робот тактиль сенсорларының роле
In индустриаль робот белән эшләү технологиясе, күрү һәм кагу - кеше өлкәсендәге кебек тулыландыргыч режимнар. Тармак белгечләре тиздән робот кушымталарына визуаль технологияләр өстәләчәк дип фаразлый. Нигездә, индустриаль робот тактиль сенсорлары - алар контактта булган объект белән бәйле мәгълүмат бирә алган сенсор сенсорлары. Мәгълүмат кагылу объектының формасы, күләме, төре турында.
Индустриаль робот тактиль сенсорлары предметларның һәм башка әйберләрнең булуын ачыклый ала. Ул шулай ук өлешләрнең формасын, позициясен, юнәлешен билгели ала. Сенсор белән контакттагы объект белән контакт - басым, шуңа күрә басым бүленеше билгеле була. Бу җайланма текстура мониторингы, уртак тикшерү яки зыянны ачыклау кебек объектларда тикшерүләр үткәрә ала. Индустриаль робот тактиль сенсорлары төрле стимулларны ачыклый, объектларның булуын ачыклый һәм тактиль рәсемнәр ала ала. Тактиль сенсорларының бик күп сизгер компонентлары бар. Бу компонентлар ярдәмендә тактиль сенсорлар берничә атрибутны үлчәя ала.
Индустриаль робот тактиль сенсорларының функциональ компонентларына төрле хәрәкәт диапазонына сизгер микро ачкыч керә. Бу сенсор сенсоры дип аталган зуррак сенсор формалаштыручы сенсор массивы. Аерым сенсор робот бармаклары белән текстурланган өслек арасындагы физик контактны аңлатыр. Индустриаль робот объект белән контактка кергәч, контроллерга сигнал җибәрәчәк.
Бу мәкалә нигездә тактиль сенсорларының функцияләре һәм төрләре белән таныштырасәнәгать роботлары. Бөтен текстны караганнан соң, аңлау һәм кагылу индустриаль робот белән эшләү технологиясенең кеше доменында тулыландыручы режим икәнлеген аңларга була. Тармак белгечләре сенсор сенсорлары тиздән робот кушымталарына визуаль технологияләр өстәячәк дип фаразлыйлар. Нигездә, индустриаль робот тактиль сенсорлары - сенсор сенсоры, ул контакттагы объект белән бәйле мәгълүмат бирә ала. Тапшырылган мәгълүмат кагылу объектының формасы, күләме, төре турында.
Пост вакыты: 26-2024 гыйнвар
