Сәнәгать роботларында кулланылган редукторробот системаларында төп тапшыру компоненты булып тора, аның төп бурычы - моторның югары тизлекле әйләнү көчен робот уртак хәрәкәт өчен яраклы тизлеккә киметү һәм җитәрлек момент тәэмин итү. Төгәллек, динамик җитештерүчәнлек, тотрыклылык, сәнәгать роботларының хезмәт срокы өчен бик югары таләпләр аркасында, сәнәгать роботларында кулланылган редукторлар түбәндәге үзенчәлекләргә һәм таләпләргә ия булырга тиеш:
характеристикасы
1. precгары төгәллек:
Редукторның тапшыру төгәллеге роботның соңгы эффекторының урнашу төгәллегенә турыдан-туры тәэсир итә. Редукторның роботның яхшы операцияләр ясаганда төгәллеген тәэмин итү өчен бик түбән кире кайтару (арткы чистарту) һәм югары кабатлану позициясе төгәллеге булырга тиеш.
2. Highгары катгыйлык:
Редуктор тышкы йөкләргә һәм робот хәрәкәте аркасында тудырылган инерцион моментларга каршы тору өчен җитәрлек катгыйлыкка ия булырга тиеш, югары тизлектә һәм югары йөк шартларында робот хәрәкәтенең тотрыклылыгын тәэмин итү, тибрәнү һәм хаталар туплануны киметү.
3. torгары момент тыгызлыгы:
Индустриаль роботлар еш кына компакт киңлекләрдә югары момент чыгаруга ирешергә тиеш, шуңа күрә роботларның җиңел һәм миниатюризация дизайн тенденциясенә яраклашу өчен, зур моментлы күләм (яки авырлык) нисбәтендә, ягъни югары момент тыгызлыгында редукторлар таләп ителә.
4. transгары тапшыру эффективлыгы:
Эффектив редукторлар энергия югалтуын киметергә, җылылык җитештерүне киметергә, двигательләрнең гомер озынлыгын яхшыртырга, шулай ук роботларның гомуми энергия нәтиҗәлелеген күтәрергә ярдәм итә ала. Редукторның югары тапшыру эффективлыгын таләп итегез, гадәттә 90%.
5. Түбән тавыш һәм түбән тибрәнү:
Редуктор эшләгәндә тавышны һәм тибрәнүне киметү роботның эш шартларының уңайлылыгын яхшыртырга ярдәм итә, шулай ук робот хәрәкәтенең тигезлеген һәм урнашу төгәллеген яхшырта ала.
6. Озын гомер һәм югары ышанычлылык:
Индустриаль роботлар еш каты шартларда озак вакыт кимчелексез эшләргә тиеш, шуңа күрә озын гомерле, югары ышанычлы, киемгә һәм тәэсиргә яхшы каршылык күрсәтүче редукторларны таләп итә.
7. Уңайлы хезмәт күрсәтү:
Редукторны тоту һәм алыштыру җиңел булган формада эшләнергә тиеш, мәсәлән, модульле структура, майлау пунктлары, тиз алыштырыла торган мөһерләр, хезмәт күрсәтү чыгымнарын һәм эш вакытын киметү өчен.
таләп.
1. Урнаштыру формасы:
Редуктор җайлаша белергә тиешробот буыннарын урнаштыруның төрле ысуллары, уң почмак урнаштыру, параллель урнаштыру, коаксиаль урнаштыру һ.б. кебек, һәм моторлар, робот уртак структуралары һ.б. белән җиңел интеграцияләнергә мөмкин.
2. Интерфейсларга һәм зурлыкларга туры килү:
Электр тапшыруның тотрыклылыгын һәм ышанычлылыгын тәэмин итү өчен, редукторның чыгу валы робот кушылмасының кертү валы белән төгәл туры килергә тиеш, диаметр, озынлык, ачкыч юл, кушылу төре һ.б.
3. Экологик җайлашу:
Роботның эш шартлары буенча (температура, дым, тузан дәрәҗәсе, коррозив матдәләр һ.б.), редуктор тиешле мохиттә озак вакыт тотрыклы эшләүне тәэмин итү өчен тиешле саклау дәрәҗәсенә һәм материал сайлауга ия булырга тиеш.
4. Контроль системалары белән туры килә:
Редуктор яхшы хезмәттәшлек итә белергә тиешробот белән идарә итү системасы(серво диск кебек), кирәкле кире сигналлар бирегез (кодлау чыганагы кебек), һәм төгәл тизлекне һәм позицияне контрольдә тотуны тәэмин итегез.
Промышленность роботларында кулланыла торган гомуми редукторлар, RV редукторлары һәм гармоник редукторлар, югарыдагы характеристикалар һәм таләпләр нигезендә эшләнгән һәм җитештерелгән. Яхшы күрсәткечләре белән, алар тапшыру компонентлары өчен сәнәгать роботларының катгый таләпләренә җавап бирәләр.
Пост вакыты: 22-2024 апрель
