1、Роботларның төп составы
Робот органы нигездә түбәндәге өлешләрдән тора:
1. Механик төзелеш: Роботның механик структурасы - аның төп компоненты, буыннар, тоташтыргыч таяклар, кашыклар һ.б. Гомуми механик структураларга серия, параллель һәм гибрид керә.
2. Машина йөртү системасының эшләве роботның хәрәкәт тизлегенә, төгәллегенә һәм тотрыклылыгына турыдан-туры тәэсир итә. Гомуми йөртү ысулларына электр моторы, гидротехник һәм пневматик саклагыч керә.
3. робот.
4. Контроль системаның эшләве турыдан-туры хәрәкәт белән идарә итү төгәллегенә, җавап тизлегенә һәм роботның тотрыклылыгына тәэсир итә.
5. Кеше машинасының үзара бәйләнеш интерфейсы: Кеше-машинаның үзара бәйләнеш интерфейсы кулланучылар һәм роботлар өчен мәгълүмат белән аралашу өчен күпер, шул исәптән тавыш тану, сенсорлы экран, дистанцион контроль һ.б.
2、Роботларның функцияләре
Төрле куллану сценарийлары һәм бирем таләпләре буенча робот органы түбәндәге функцияләргә ирешә ала:
1.
2.эшкәртү, җыю, эретеп ябыштыру кебек.
3. Кабатлау сәләте: сизү системалары аша тышкы экологик мәгълүмат алу, объектны тану, локализацияләү, күзәтү кебек функцияләргә ирешү.
4.
5. Куркынычсызлык: Куркынычсызлыкны саклау җайланмаларын һәм хаталарны диагностикалау системаларын эшләп, роботның эшләгәндә куркынычсызлыгын һәм ышанычлылыгын тәэмин итегез.
3、Роботларның үсеш тенденциясе
Технологиянең өзлексез үсеше белән робот органнары түбәндәге юнәлештә үсә:
1. Lightиңел: Роботларның хәрәкәт тизлеген һәм сыгылмалылыгын яхшырту өчен, аларның авырлыгын киметү мөһим тикшеренү юнәлешенә әйләнде. Яңа материаллар кабул итеп, структур дизайнны оптимальләштереп, җитештерү процессларын кулланып, робот тәненең җиңеллегенә ирешергә мөмкин.
2.
3. Шул ук вакытта модульле дизайн роботларның масштаблылыгын һәм тотрыклылыгын яхшырту өчен дә файдалы.
4. Челтәр челтәре: Челтәр технологиясе аша мәгълүмат бүлешү һәм күп роботлар арасында уртак эш башкарыла, бөтен җитештерү системасының эффективлыгын һәм сыгылмалылыгын күтәрә.
Кыскасы, робот технологиясенең нигезе буларак, робот организмының составы һәм функциясе роботның эшләвенә һәм кулланылышына турыдан-туры тәэсир итә. Технологиянең өзлексез үсеше белән роботлар җиңелрәк, акыллырак, модульле һәм челтәрле юнәлешләргә күчәчәк, кешелек өчен кыйммәтлерәк.
Пост вакыты: 22-2024 гыйнвар
