Индустриаль робот 3D күренеш бозылган тоту системасын конфигурацияләү өчен төп пунктлар нинди?

.Әр сүзнеңиндустриаль робот 3D күренештәртипсез тоту системасы, нигездә, индустриаль роботлардан, 3D күрү сенсорларыннан, ахыр эффекторлардан, контроль системалардан һәм программалардан тора. Түбәндә һәр өлешнең конфигурация пунктлары бар:
Индустриаль робот
Йөкләү сыйфаты: Роботның йөк сыйдырышлыгы тотылган әйбернең авырлыгына һәм зурлыгына, шулай ук ​​ахыр эффекторның авырлыгына карап сайланырга тиеш. Мәсәлән, авыр машиналарның өлешләрен тартып алырга кирәк булса, йөк көче дистәләрчә килограммга яки хәтта югарырак булырга тиеш; Кечкенә электрон продуктларны кулга алсагыз, йөк берничә килограмм гына таләп итә ала.
Эш күләме: Эш күләме тотылырга тиешле объектны һәм урнаштыру өчен максатчан мәйданны каплый белергә тиеш. Зур масштаблы склад һәм логистика сценарийында,роботның эш диапазонысклад киштәләренең һәр почмагына җитәр өчен зур булырга тиеш.
Кабатлау позициясе төгәллеге: Бу төгәл тоту өчен бик мөһим. Repгары кабатлану позициясе төгәллеге булган роботлар (мәсәлән, .05 0.05 мм - ± 0,1 мм) һәрбер тоту һәм урнаштыру төгәллеген тәэмин итә ала, аларны төгәл компонентлар җыю кебек эшләргә яраклы итә.
3D күренеш сенсоры
Төгәллек һәм карар: төгәллек объектның торышын һәм формасын үлчәү төгәллеген билгели, резолюция объект детальләрен тану сәләтенә тәэсир итә. Кечкенә һәм катлаулы формадагы әйберләр өчен югары төгәллек һәм резолюция кирәк. Мәсәлән, электрон чипларны кулга алганда, сенсорлар чип кадаклары кебек кечкенә структураларны төгәл аера белергә тиеш.
Күрү кыры һәм кыр тирәнлеге: Күрү кыры берьюлы берничә объект турында мәгълүмат ала белергә тиеш, шул ук вакытта кыр тирәнлеге төрле ераклыктагы объектларның ачык сурәтләнүен тәэмин итәргә тиеш. Логистик сортлау сценарийларында күренеш кыры конвейердагы барлык пакетларны капларга һәм төрле зурлыктагы пакетларны эшкәртү өчен җитәрлек тирәнлеккә ия булырга тиеш.
Мәгълүмат җыю тизлеге: Роботның эш ритмына яраклашу өчен мәгълүмат җыю тизлеге җитәрлек булырга тиеш. Әгәр дә роботның хәрәкәт тизлеге тиз булса, визуаль сенсор роботның соңгы объект позициясе һәм статусы нигезендә аңлый алуын тәэмин итү өчен мәгълүматны тиз яңартырга тиеш.
Ахыр эффектор

2.ен

Тоту ысулы: тотылган әйбернең формасына, материалына, өслек үзенчәлекләренә нигезләнеп, тиешле тоту ысулын сайлагыз. Мәсәлән, каты турыпочмаклы әйберләр өчен, тоткычларны тоту өчен кулланырга мөмкин; Йомшак әйберләр өчен вакуум сорау касәләре тоту өчен кирәк булырга мөмкин.
Адаптация һәм сыгылучылык: Ахыр эффекторлар билгеле бер дәрәҗәдә җайлашырга тиеш, объект зурлыгындагы үзгәрешләргә һәм позицияле тайпылышларга яраклаша белергә тиеш. Мисал өчен, эластик бармаклары булган кайбер тарткычлар кысу көчен һәм билгеле бер диапазонда тоту почмагын автоматик рәвештә көйли алалар.
Көч һәм ныклык: Озак вакытлы һәм еш тоту операцияләрендә аның көчен һәм ныклыгын исәпкә алыгыз. Металл эшкәртү кебек катлаулы шартларда, ахыр эффекторларга җитәрлек көч, кием каршылыгы, коррозиягә каршы тору һәм башка үзлекләр булырга тиеш.
Контроль система
Сөйләшү: Контроль система сәнәгать роботлары белән яхшы туры килергә тиеш,3D күрү сенсорлары,ахыр эффекторлар, һәм алар арасындагы тотрыклы аралашуны һәм уртак эшне тәэмин итү өчен.
Реаль вакыт эшләве һәм җавап тизлеге: Визуаль сенсор мәгълүматларын реаль вакытта эшкәртә белергә һәм роботка контроль күрсәтмәләрен тиз бирергә кирәк. Speedгары тизлекле автоматлаштырылган җитештерү линияләрендә контроль системаның җавап тизлеге җитештерү эффективлыгына турыдан-туры тәэсир итә.
Масштаблылыгы һәм программалашу мөмкинлеге: Киләчәктә яңа функцияләр яки җайланмалар өстәүне җиңеләйтү өчен билгеле бер масштаблы булырга тиеш. Шул ук вакытта, яхшы программалашу кулланучыларга төрле программалар буенча параметрларны көйләргә һәм көйләргә мөмкинлек бирә.
Программа тәэминаты
Визуаль эшкәртү алгоритмы: Программадагы визуаль эшкәртү алгоритмы төгәл эшкәртә белергә тиеш3D визуаль мәгълүмат, объектны тану, локализация, поза бәяләү кебек функцияләрне кертеп. Мәсәлән, тәртипсез формадагы объектларның танылу дәрәҗәсен яхшырту өчен тирән өйрәнү алгоритмнарын куллану.
Planningл планлаштыру функциясе: Ул робот өчен акыллы хәрәкәт юлын планлаштыра, бәрелешләрдән саклый һәм тоту нәтиҗәлелеген күтәрә ала. Катлаулы эш шартларында, программа тәэминаты әйләнә-тирә киртәләрнең урнашу урынын карарга һәм роботны тоту һәм урнаштыру юлларын оптимальләштерергә тиеш.
Кулланучының интерфейс дуслыгы: операторларга параметрлар, программа биремнәре, монитор кую өчен уңайлы. Интуитив һәм куллану җиңел булган программа интерфейсы операторлар өчен укыту бәясен һәм эш авырлыгын киметергә мөмкин.

Көлеп инъекция куллану

Пост вакыты: 25-2024 декабрь