өстенлек
1. speedгары тизлек һәм югары төгәллек
Тизлек ягыннан: планар артикуляцияләнгән роботларның уртак структурасы чагыштырмача гади, һәм аларның хәрәкәтләре нигездә яссылыкта тупланган, кирәксез хәрәкәтләрне һәм инерцияне киметеп, эш самолетында тиз хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә. Мәсәлән, электрон чипларны җыю линиясендә ул кечкенә чипларны тиз җыя һәм урнаштыра ала, һәм кулның хәрәкәт тизлеге югары дәрәҗәгә җитә, шуның белән нәтиҗәле җитештерүгә ирешә.
Төгәллек ягыннан: Бу роботның дизайны планар хәрәкәттә югары урнашу төгәллеген тәэмин итә. Ахыр эффекторны төгәл мотор контроле һәм тапшыру системасы аша максатлы урында төгәл урнаштыра ала. Гомумән, аның кабат-кабат урнашу төгәллеге барып җитә ала± 0,05 мм яки хәтта югарырак, бу төгәл инструмент компонентларын җыю кебек югары төгәллек таләп итә торган монтаж эше өчен бик мөһим.
2. Компакт һәм гади төзелеш
Планар артикуляцияләнгән роботның структурасы чагыштырмача гади, нигездә берничә әйләнүче буыннардан һәм бәйләнешләрдән тора, һәм тышкы кыяфәте чагыштырмача компакт. Бу компакт структура эш урынының түбән торышына китерә, артык күп урын алмыйча җитештерү линияләренә урнаштыруны җиңеләйтә. Мәсәлән, кечкенә электрон продуктлар җитештерү цехында, чикләнгән урын аркасында, SCARA роботларының компакт структурасы өстенлеге тулысынча чагылырга мөмкин. Төрле компонентларны эшләтеп җибәрү өчен аны эш урыны янына урнаштырырга мөмкин.
Гади структура шулай ук роботны тоту чагыштырмача җиңел дигәнне аңлата. Кайбер катлаулы күп уртак роботлар белән чагыштырганда, аның компонентлары азрак, катлаулы механик төзелеш һәм контроль системасы аз. Бу хезмәт күрсәтү персоналын көндәлек хезмәт күрсәтү, проблемаларны чишү, компонентларны алыштыру, хезмәт күрсәтү чыгымнарын киметү һәм ремонт вакытын уңайлырак һәм нәтиҗәлерәк итә.
3. Планар хәрәкәткә яхшы яраклашу
Бу төр робот самолет эчендә эшләү өчен махсус эшләнгән, һәм аның хәрәкәте самолеттагы эш шартларына яхшы яраклаша ала. Тигез өслектә материаль эшкәртү һәм җыю кебек эшләрне башкарганда, ул кулның торышын һәм позициясен үзгәртә ала. Мисал өчен, схема тактасының плагин эшләгәндә, ул электрон компонентларны схема тактасы яссылыгы буенча тиешле розеткаларга төгәл кертә ала, һәм схема тактасы урнашуы һәм плагиннар тәртибе буенча эффектив эшли ала. .
Горизонталь юнәлештә планар артикуляцияләнгән роботларның эш диапазоны гадәттә конструкцияләнергә һәм көйләнергә мөмкин, һәм эш өлкәсенең билгеле бер өлкәсен эффектив каплый ала. Бу аны пакетлау һәм сортлау кебек яссы эш сценарийларында бик кулланырлык итә, һәм төрле зурлыктагы һәм макетларның эш таләпләрен канәгатьләндерә ала.
Кимчелек
1. Чикләнгән эш урыны
Планар артикуляцияләнгән роботлар, нигездә, яссылык эчендә эшлиләр, һәм аларның вертикаль хәрәкәт диапазоны чагыштырмача кечкенә. Бу биеклек юнәлешендә катлаулы операцияләр таләп иткән биремнәрдә эшләвен чикли. Мәсәлән, автомобиль җитештерү процессында, роботлар машинаның тәненә югары урыннарда компонентлар куярга яки двигатель бүлмәсендә төрле биеклектә компонентлар җыярга тиеш булса, SCARA роботлары эшне яхшы тәмамлый алмыйлар.
Эш урыны, нигездә, яссы өслектә тупланганлыктан, өч үлчәмле киңлектә катлаулы формаларны эшкәртү яки эшкәртү сәләте җитми. Мәсәлән, скульптура җитештерүдә яки 3D басма катлаулы биремнәрдә төгәл операцияләр күп почмакларда һәм биеклек юнәлешендә таләп ителә, планета артикуляцияләнгән роботларга бу таләпләрне үтәүне кыенлаштыра.
2. Түбән йөк сыйдырышлыгы
Аның структурасы һәм дизайн максаты чикләнгәнлектән, планар артикуляцияләнгән роботларның йөк сыйдырышлыгы чагыштырмача зәгыйфь. Гомумән алганда, ул күтәрә алган авырлык гадәттә берничә килограммнан дистә килограммга кадәр. Йөк артык авыр булса, бу роботның хәрәкәт тизлегенә, төгәллегенә, тотрыклылыгына тәэсир итәчәк. Мәсәлән, зур механик компонентларны эшкәртүдә, бу компонентларның авырлыгы дистәләрчә яки хәтта йөзләрчә килограммга кадәр җитәргә мөмкин, һәм SCARA роботлары андый йөкне күтәрә алмыйлар.
Робот йөк чикләренә якынлашкач, аның эше сизелерлек кимиячәк. Бу эш процессында дөрес булмаган позицияләү һәм хәрәкәтләнү кебек проблемаларга китерергә мөмкин, шуның белән эшнең сыйфаты һәм эффективлыгына тәэсир итә. Шуңа күрә, планар артикуляцияләнгән роботны сайлаганда, фактик йөк ситуациясенә нигезләнеп акыллы сайлау ясарга кирәк.
3. Чагыштырмача сыгылучылык
Планар артикуляцияләнгән роботларның хәрәкәт режимы чагыштырмача тотрыклы, нигездә әйләнү һәм яссылыктагы буыннар тирәсендә тәрҗемә итү. Гомуми максатлы индустриаль роботлар белән чагыштырганда, ул катлаулы һәм үзгәрә торган эш биремнәре һәм мохит белән эш итүдә начаррак сыгылучылыкка ия. Мисал өчен, роботлардан катлаулы киңлек траекториясен күзәтү яки күп почмаклы операцияләр башкаруны таләп иткән кайбер биремнәрдә, аэрокосмик компонентларны катлаулы эшкәртү кебек, аларга позицияләрен һәм хәрәкәт юлларын ирек дәрәҗәсе булган роботлар кебек үзгәртеп кору кыен.
Тәртипсез формадагы әйберләр белән эшләү өчен планар артикуляцияләнгән роботлар да кайбер кыенлыклар белән очрашалар. Аның дизайны, нигездә, самолет эчендә регуляр операцияләргә юнәлтелгәнлектән, объектларның тәртипсез формалар һәм тотрыксыз тарту үзәкләре булган әйберләрне тотып һәм эшкәрткәндә тотрыклы әйберләрне төгәл көйләү мөмкин түгел, алар җиңел төшү яки бозылуга китерә ала.
Пост вакыты: 23-2024 декабрь
