Роботның эш элементлары роботның алдан билгеләнгән эшләрне башкара алуын тәэмин итү өчен төп компонентлар. Робот хәрәкәтләре турында сөйләшкәндә, төп игътибар аның хәрәкәт үзенчәлекләренә, шул исәптән тизлек һәм позиция контроле. Түбәндә без ике аспект турында җентекле аңлатма бирербез: тизлекне зурайту һәм киңлек координаты позициясе мәгълүматлары
1. Тизлек тизлеге:
Аңлатма: Тизлек мультипликаторы - роботның хәрәкәт тизлеген контрольдә тотучы, роботның эш тизлеген билгеләүче параметр. Индустриаль робот программалаштыруда тизлекне тапкырлаучы гадәттә процент формасында бирелә, максималь тизлекне 100% күрсәтә.
Функция: җитештерү нәтиҗәлелеген һәм оператив куркынычсызлыкны тәэмин итү өчен тизлек коэффициентын көйләү бик мөһим. Higherгары тизлекне тапкырлаучы җитештерүчәнлекне яхшырта ала, ләкин шулай ук потенциаль бәрелеш куркынычларын һәм төгәллеккә йогынтысын арттыра. Шуңа күрә, төзәтү этабында, гадәттә, программаның дөреслеген тикшерү һәм җиһазларга яки эш өлешенә зыян китермәс өчен, гадәттә түбән тизлектә эшләнә. Дөрес расланганнан соң, җитештерү процессын оптимальләштерү өчен тизлек коэффициенты әкренләп артырга мөмкин.
2. Мейкин координаталар мәгълүматлары:
Аңлатма: киңлек координатасы позициясе мәгълүматлары роботның өч үлчәмле киңлектә урнашу мәгълүматын аңлата, ягъни роботның соңгы эффекторының позициясе һәм позициясе дөнья координаты системасы яки төп координаталар системасы белән чагыштырганда. Бу мәгълүматларга гадәттә X, Y, Z координаталары һәм әйләнү почмаклары керә (мәсәлән, α, β, γ яки R, P, Y), роботның хәзерге торышын һәм юнәлешен сурәтләү өчен кулланыла.
Функция: төгәл киңлек координаты позициясе роботларның биремнәр үтәү өчен нигез булып тора. Эшләү, җыю, эретеп ябыштыру яки сиптерү, роботларга төгәл барып җитәргә һәм алдан билгеләнгән урында торырга кирәк. Координаталар мәгълүматының төгәллеге робот эшенең сыйфаты һәм эффективлыгына турыдан-туры тәэсир итә. Программалаштырганда, роботның алдан билгеләнгән юл буенча хәрәкәт итүен тәэмин итү өчен, һәр адым өчен төгәл позиция мәгълүматларын куярга кирәк.
йомгак
Тизлекне зурайту һәм киңлек координаты позициясе мәгълүматлары робот хәрәкәтен контрольдә тотуның төп элементлары. Тизлекне тапкырлаучы роботның хәрәкәт тизлеген билгели, киңлек координаты позициясе мәгълүматлары роботның төгәл урнашуын һәм хәрәкәтләнүен тәэмин итә. Робот кушымталарын проектлаганда һәм тормышка ашырганда, икесе дә җентекләп планлаштырылырга һәм җитештерү ихтыяҗларын һәм куркынычсызлык стандартларын канәгатьләндерергә тиеш. Моннан тыш, заманча робот системалары тизләнеш, тизләнеш, момент чикләүләре һ.б. кебек элементларны да кертә ала, бу роботларның хәрәкәтенә һәм куркынычсызлыгына тәэсир итә ала.
Пост вакыты: 26-2024 июль
