Индустриаль робот базары яңгырдан соң гөмбә кебек тиз үсә һәм глобаль җитештерү өчен яңа двигательгә әйләнә. Интеллектуаль җитештерүнең глобаль әйләнеше артында, сәнәгать роботларының "күзне җәлеп итәрлек" роле дип аталган машина күрү технологиясе алыштыргысыз роль уйный! Лазерлы тегү күзәтү системасы интеллектка ирешү өчен роботларны эретеп ябыштыру өчен мөһим җиһаз.
Лазерлы тегү күзәтү принцибы
Визуаль система, лазер һәм визуаль технологияләр белән берлектә, өч үлчәмле киңлек координатасы позицияләрен төгәл ачыклауга ирешә ала, роботларга автоном тану һәм көйләү функцияләренә ирешергә мөмкинлек бирә. Бу робот белән идарә итүнең төп компоненты. Система нигездә ике өлештән тора: лазер сенсоры һәм контроль хуҗа. Лазер сенсоры эретеп ябыштыру турында мәгълүматны туплау өчен җаваплы, ә контроль хуҗа эретеп ябыштыру мәгълүматларын реаль эшкәртү өчен җаваплы.сәнәгать роботларыяисә программалаштыру юлларын мөстәкыйль төзәтү, акыллы җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен махсус машиналарны эретеп ябыштыру.
.Әр сүзнеңлазер тегү күзәтү сенсорынигездә CMOS камераларыннан, ярымүткәргеч лазерлардан, лазердан саклаучы линзалардан, калканнардан һәм һава белән суытылган җайланмалардан тора. Лазер өчпочмак чагылдыру принцибын кулланып, лазер нуры көчәйтелә, үлчәнгән объект өслегенә күрсәтелгән лазер сызыгы. Күрсәтелгән яктылык югары сыйфатлы оптик система аша уза һәм COMS сенсорында сурәтләнә. Бу рәсем мәгълүматы эш арасы, позиция, үлчәнгән объектның формасы кебек мәгълүмат тудыру өчен эшкәртелә. Ачыклау мәгълүматларын анализлап һәм эшкәртеп, роботның программалаштыру траекториясеннән тайпылу исәпләнә һәм төзәтелә. Алынган мәгълүмат эретеп ябыштыру һәм урнаштыру, эретеп ябыштыру, эретеп ябыштыру параметрларын контрольдә тоту, һәм төрле катлаулы эретеп ябыштыру, эретеп ябыштыру сыйфатыннан тайпылу һәм акыллы эретеп ябыштыру өчен робот корал берәмлегенә мәгълүматны реаль вакытта тапшыру өчен кулланылырга мөмкин.
Лазерлы тегү күзәтү системасы функциясе
Роботлар яки автомат эретеп ябыштыру машиналары кебек тулы автоматлаштырылган эретеп ябыштыру кушымталары өчен, машинаның программалаштыру һәм хәтер мөмкинлекләре, шулай ук эш кисәгенең төгәллеге һәм эзлеклелеге һәм аны җыю, нигездә, эретеп ябыштыручы мылтыкның тигезләнүен тәэмин итүгә таяна. процесс рөхсәт иткән төгәллек диапазонында эретеп ябыштыру. Төгәллек таләпләргә туры килмәгәч, роботны яңадан өйрәтергә кирәк.
Сенсорлар гадәттә алдан куелган ераклыкта (алдан) эретеп ябыштыручы мылтык алдында урнаштырыла, шуңа күрә ул эретеп ябыштыручы сенсор тәненнән эш кисәгенә кадәр араны күзәтә ала, ягъни урнаштыру биеклеге урнаштырылган сенсор моделенә бәйле. Эретеп ябыштыручы мылтык эретеп ябыштыручы өстендә дөрес урнашканда гына, камера эретеп ябышуны күзәтә ала.
Deviceайланма ачыкланган эретеп ябыштыручы тегү белән эретеп ябыштыручы мылтык арасындагы тайпылышны исәпли, тайпылу мәгълүматларын чыгара, һәм хәрәкәтне башкару механизмы тайпылышны реаль вакытта төзәтә, эретеп ябыштыручы мылтыкны автоматик рәвештә эретеп ябыштыра, шуның белән робот контроле белән реаль вакыттагы элемтәгә ирешә. эретеп ябыштыру өчен эретеп ябыштыручы система, бу роботка күз куюга тиң.
Кыйммәтлазерлы тегү системасы
Гадәттә, машиналарның кабатлану позициясе төгәллеге, программалаштыру һәм хәтер мөмкинлекләре эретеп ябыштыру таләпләренә җавап бирә ала. Ләкин, күп очракта, эш кисәгенең төгәллеге һәм эзлеклелеге зур эш кисәге яки эре масштаблы эретеп ябыштыру производствосы таләпләрен канәгатьләндерү җиңел түгел, шулай ук артык кызу аркасында стресслар һәм деформацияләр бар. Шуңа күрә, бу очраклар килеп чыккач, кул белән эретеп ябыштыруда кеше күзләрен һәм кулларын координацияләнгән күзәтү һәм көйләүгә охшаган функцияләрне башкару өчен автоматик күзәтү җайланмасы кирәк. Кул эшенең хезмәт интенсивлыгын яхшырту, предприятияләргә җитештерү чыгымнарын киметү, эш нәтиҗәлелеген күтәрү.
Пост вакыты: 11-2024 апрель
