Индустриаль робот базарының тиз үсүе глобаль җитештерү өчен яңа двигательгә әйләнә. Глобаль чистарту артындаакыллы җитештерүчеg, машина күрү технологиясе, сәнәгать роботларының "күзне җәлеп итүче" роле буларак билгеле, алыштыргысыз роль уйный! Лазерлы тегү күзәтү системасы интеллектка ирешү өчен роботларны эретеп ябыштыру өчен мөһим җиһаз.
Лазерлы тегү күзәтү принцибы
Визуаль система, лазер һәм визуаль технологияләр белән берлектә, өч үлчәмле киңлек координатасы позицияләрен төгәл ачыклауга ирешә ала, роботларга автоном тану һәм көйләү функцияләренә ирешергә мөмкинлек бирә. Бу робот белән идарә итүнең төп компоненты. Система нигездә ике өлештән тора: лазер сенсоры һәм контроль хуҗа. Лазер сенсоры эретеп ябыштыру турында мәгълүмат туплау өчен җаваплы, ә контроль хуҗа эретеп ябыштыру информациясен реаль эшкәртү, сәнәгать роботларын яки эретеп ябыштырылган махсус машиналарны программалаштыру юлларын мөстәкыйль төзәтү, акыллы җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен җаваплы.
.Әр сүзнеңлазер тегү күзәтү сенсорынигездә CMOS камераларыннан, ярымүткәргеч лазерлардан, лазердан саклаучы линзалардан, калканнардан һәм һава белән суытылган җайланмалардан тора. Лазер өчпочмак чагылдыру принцибын кулланып, лазер нуры көчәйтелә, үлчәнгән объект өслегенә күрсәтелгән лазер сызыгы. Күрсәтелгән яктылык югары сыйфатлы оптик система аша уза һәм COMS сенсорында сурәтләнә. Бу рәсем мәгълүматы эш арасы, позиция, үлчәнгән объектның формасы кебек мәгълүмат тудыру өчен эшкәртелә. Ачыклау мәгълүматларын анализлап һәм эшкәртеп, роботның программалаштыру траекториясеннән тайпылу исәпләнә һәм төзәтелә. Алынган мәгълүмат эретеп ябыштыру һәм урнаштыру, эретеп ябыштыру, эретеп ябыштыру параметрларын контрольдә тоту, һәм төрле катлаулы эретеп ябыштыру, эретеп ябыштыру сыйфатыннан тайпылу һәм акыллы эретеп ябыштыру өчен робот корал берәмлегенә мәгълүматны реаль вакытта тапшыру өчен кулланылырга мөмкин.
Лазерлы тегү күзәтү системасы функциясе
Роботлар яки автомат эретеп ябыштыру машиналары кебек тулы автоматлаштырылган эретеп ябыштыру кушымталары өчен, машинаның программалаштыру һәм хәтер мөмкинлекләре, шулай ук эш кисәгенең төгәллеге һәм эзлеклелеге, эретеп ябыштыру мылтыгына туры килүен тәэмин итүгә таяналар. процесс рөхсәт иткән төгәллек эчендә эретеп ябыштыручы. Төгәллек таләпләргә туры килмәгәч, роботны яңадан өйрәтергә кирәк.
Сенсорлар, гадәттә, алдан куелган ераклыкта (алдан) урнаштырылаэретеп ябыштыручы мылтык, шуңа күрә ул эретеп ябыштыручы сенсор тәненнән эш кисәгенә кадәр араны күзәтә ала, монтаж биеклеге урнаштырылган сенсор моделенә бәйле. Эретеп ябыштыручы мылтык эретеп ябыштыручы өстендә дөрес урнашканда гына, камера эретеп ябышуны күзәтә ала.
Deviceайланма ачыкланган эретеп ябыштыручы тегү белән эретеп ябыштыручы мылтык арасындагы тайпылышны исәпли, тайпылу мәгълүматларын чыгара, һәм хәрәкәтне башкару механизмы тайпылышны реаль вакытта төзәтә, эретеп ябыштыручы мылтыкны автоматик рәвештә эретеп ябыштыра, шуның белән робот контроле белән реаль вакыттагы элемтәгә ирешә. эретеп ябыштыру өчен эретеп ябыштыручы система, бу роботка күз куюга тиң.
Кыйммәтлазерлы тегү системасы
Гадәттә, машиналарның кабатлану позициясе төгәллеге, программалаштыру һәм хәтер мөмкинлекләре эретеп ябыштыру таләпләренә җавап бирә ала. Ләкин, күп очракта, эш кисәгенең төгәллеге һәм эзлеклелеге зур эш кисәге яки эре масштаблы эретеп ябыштыру производствосы таләпләрен канәгатьләндерү җиңел түгел, шулай ук артык кызу аркасында стресслар һәм деформацияләр бар. Шуңа күрә, бу очраклар килеп чыккач, кул белән эретеп ябыштыруда кеше күзләрен һәм кулларын координацияләнгән күзәтү һәм көйләүгә охшаган функцияләрне башкару өчен автоматик күзәтү җайланмасы кирәк. Кул эшенең хезмәт интенсивлыгын яхшырту, предприятияләргә җитештерү чыгымнарын киметү, эш нәтиҗәлелеген күтәрү.
Пост вакыты: Ян-08-2024
