Роботның җиденче күчәре - роботка йөрергә булышучы механизм, нигездә ике өлештән тора: тән һәм йөкле слайд. Төп органга җир тимер юл базасы, якорь болт җыю, рэп һәм пиньон тимер юл, тарту чылбыры керә,җир тимер юл тоташу тәлинкәсе, терәк рамкасы, металл саклагыч каплагыч, бәрелешкә каршы җайланма, киемгә чыдам полоса, монтаж баганасы, кисточка һ.б. йөрү күчәре.
Гадәттә, алты күчәр роботлары катлаулы хәрәкәтләрне өч үлчәмле киңлектә тәмамларга сәләтле, алга һәм артка, сул һәм уң хәрәкәтне, өскә-аска күтәрү, һәм төрле әйләнеш. Ләкин, конкрет эш шартлары һәм катлаулырак биремнәр ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен, "җиденче күчәр" кертү традицион чикләүләрне бозуда төп адым булды. Роботның җиденче күчәре, шулай ук өстәмә күчәр яки трек күчәре буларак та билгеле, робот тәненең өлеше түгел, ләкин роботның эш мәйданын киңәйтү ролен башкара, бу роботка зуррак киңлектә иркен хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә. озын эш кисәкләрен эшкәртү һәм склад материалларын ташу кебек биремнәр.
Роботның җиденче күчәре, нигездә, түбәндәге төп өлешләрдән тора, аларның һәрберсе алыштыргысыз роль уйный:
1. Сызыклы слайд тимер юл: Бу скелетҗиденче күч, кеше умырткасына эквивалент, сызыклы хәрәкәт өчен нигез бирә. Сызыклы слайдлар гадәттә югары көчле корыч яки алюминий эритмәсе материалларыннан ясала, һәм аларның өслеге төгәл эшләнгән, робот авырлыгын һәм эш вакытында динамик йөкне күтәргәндә шома сикерүне тәэмин итү өчен. Слайд тимер юлына сүрелү киметү һәм хәрәкәт эффективлыгын күтәрү өчен шар подшипниклары яки слайдерлар урнаштырылган.
Слайд блок: Слайд блок - сызыклы слайд тимер юлның төп компоненты, ул шарлар яки роликлар белән җиһазландырылган һәм юл тимер юлы белән нокта контактын формалаштыра, хәрәкәт вакытында сүрелүне киметә һәм хәрәкәт төгәллеген яхшырта.
● Белешмә тимер юл: Белешмә тимер юл - слайдерның йөгерү юлы, гадәттә шома һәм төгәл хәрәкәтне тәэмин итү өчен югары төгәл сызыклы кулланмалар куллана.
Шар винтасы: туп винт - әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерә торган җайланма, һәм слайдерның төгәл хәрәкәтенә ирешү өчен двигатель белән йөртелә.
Шар винтасы: туп винт - әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерә торган җайланма, һәм слайдерның төгәл хәрәкәтенә ирешү өчен двигатель белән йөртелә.
2. Бәйләнеш күчәре: тоташу күчәре - күперҗиденче күчһәм бүтән өлешләр (мәсәлән, робот органы), роботның слайд тимер юлына тотрыклы урнаштырылуын һәм төгәл урнашуын тәэмин итү. Бу төрле тоташтыргычлар, винталар һәм тоташтыргыч тәлинкәләрне үз эченә ала, аларның дизайны роботның динамик хәрәкәт таләпләрен канәгатьләндерү өчен көч, тотрыклылык һәм сыгылучылыкны исәпкә алырга тиеш.
Уртак тоташу: тоташтыручы күчәр роботның төрле укларын буыннар аша тоташтыра, күп дәрәҗәдәге ирек хәрәкәт системасын формалаштыра.
Strengthгары көчле материаллар: тоташтыручы вал эш вакытында зур көчләргә һәм торкларга каршы торырга тиеш, шуңа күрә алюминий эритмәсе, дат басмас корыч һ.б. кебек көчле материаллар аның йөк күтәрү сәләтен һәм торсиаль эшләвен яхшырту өчен кулланыла.
Роботның җиденче күчәренең эш процессын якынча түбәндәге адымнарга бүлеп була:
Инструкция алу: Контроль система югары санак яки оператордан хәрәкәт күрсәтмәләрен ала, алар роботка ирешергә тиеш булган максат позициясе, тизлек һәм тизләнеш кебек мәгълүматны үз эченә ала.
Сигнал эшкәртү: Контроль системасындагы процессор күрсәтмәләрне анализлый, җиденче күчәр башкарырга тиеш булган махсус хәрәкәт юлын һәм параметрларын исәпли, аннары бу мәгълүматны двигатель өчен контроль сигналга әйләндерә.
Төгәл саклагыч: Контроль сигналны алганнан соң, тапшыру системасы моторны эшли башлый, ул слайд тимер юлына редуктор һәм тизлек кебек компонентлар аша эффектив һәм төгәл җибәрә, роботны алдан билгеләнгән юл буенча этәрергә этәрә.
Фикер алышуны көйләү: Бөтен хәрәкәт процессы дәвамында сенсор җиденче күчәрнең фактик позициясен, тизлеген һәм моментын өзлексез күзәтә, һәм бу мәгълүматларны контроль системасына ябык контрольгә ирешү өчен, хәрәкәтнең төгәллеген һәм куркынычсызлыгын тәэмин итә. .
Технологиянең өзлексез алга китүе белән, роботларның җиденче күчәренең эшләнеше һәм функциональлеге оптимальләштереләчәк, һәм куллану сценарийлары диверсификацияләнәчәк. Productionгары җитештерү эффективлыгын эзләү яки яңа автоматизация чишелешләрен барлау, җиденче күч - алыштыргысыз төп технологияләрнең берсе. Киләчәктә бездә роботларның җиденче күчәре күп өлкәләрдә мөһим роль уйныйчак һәм социаль алгарышны һәм сәнәгатьне яңарту өчен көчле двигательгә әйләнәчәк дип ышанырга нигез бар. Бу популяр фән мәкаләсе аша без укучыларның робот технологияләренә кызыксыну уятырга һәм чиксез мөмкинлекләр белән тулы бу акыллы дөньяны өйрәнергә өметләнәбез.
Пост вакыты: Ноябрь-04-2024
