Робот буыннары - роботларның механик структурасын тәшкил итүче төп берәмлекләр, һәм роботларның төрле хәрәкәтләренә буыннар кушылуы ярдәмендә ирешеп була. Түбәндә робот буыннарының берничә киң таралган төре һәм аларны тоташтыру ысуллары китерелгән.
1. Революция уртак
Аңлатма: кеше тәненең беләгенә яки терсәгенә охшаган күчәр буенча әйләнергә мөмкинлек бирүче буын.
характеристикасы:
Ирекнең бер дәрәҗәсе: бер күчәрдә әйләнергә рөхсәт ителә.
• Әйләнү почмагы: Бу чикләнгән почмаклар диапазоны яки чиксез әйләнү (өзлексез әйләнү) булырга мөмкин.
Кушымта:
Индустриаль роботлар: коралның әйләнү хәрәкәтенә ирешү өчен кулланыла.
Сервис роботы: башны яки кулны әйләндерү өчен кулланыла.
Бәйләү ысулы:
Туры тоташу: буын двигатель белән әйләнү өчен турыдан-туры йөртелә.
• Редуктор тоташуы: Мотор тизлеген киметү һәм моментны арттыру өчен редуктор кулланыгыз.
2. Призматик уртак
Аңлатма: күчәр буенча сызыклы хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирүче буын, кеше кулының киңәюенә һәм кысылуына охшаган.
характеристикасы:
Ирекнең бер дәрәҗәсе: бер күчәр буенча сызыклы хәрәкәткә мөмкинлек бирә.
Сызыклы күчерү: Бу чикләнгән күчерү диапазоны яки зур ераклык булырга мөмкин.
Кушымта:
Лонгмен роботы: XY күчәре буенча сызыклы хәрәкәткә ирешү өчен кулланыла.
Роботны туплау: товарны өскә-аска эшкәртү өчен кулланыла.
Бәйләү ысулы:
Винт тоташуы: Сызыклы хәрәкәт винт һәм гайка координациясе аша ирешелә.
Сызыклы кулланма тоташуы: Тигез сызыклы хәрәкәткә ирешү өчен сызыклы кулланмалар һәм слайдерлар кулланыгыз.
3. Тикшерелгән уртак
Аңлатма: Нисби хәрәкәткә рөхсәт итмәгән кушылма, нигездә ике компонентны төзәтү өчен кулланыла.
характеристикасы:
• Нульнең азатлык дәрәҗәсе: хәрәкәт иреген тәэмин итми.
Каты бәйләнеш: Ике компонент арасында чагыштырмача хәрәкәт булмавына инаныгыз.
Кушымта:
Робот базасы: роботның төп структурасын төзәтү өчен кулланыла.
Роботик кулның тотрыклы өлеше: төрле буыннарның тоташ сегментларын тоташтыру өчен кулланыла.
Бәйләү ысулы:
Эретеп ябыштыру: ике компонентны даими төзәтегез.
Винт тоташуы: Аны винталар белән кысып сүтеп була.
4. Композит уртак
Аңлатма: катлаулырак хәрәкәтләргә ирешү өчен әйләнү һәм тәрҗемә функцияләрен берләштергән кушылма.
характеристикасы:
• Берничә дәрәҗә ирек: бер үк вакытта ротациягә дә, тәрҗемәгә дә ирешә ала.
Highгары сыгылучылык: берничә дәрәҗә хәрәкәт иреген таләп иткән ситуацияләр өчен яраклы.
Кушымта:
Ике куллы робот: катлаулы кул хәрәкәтләренә ирешү өчен кулланыла.
Биомиметик роботлар: тере организмнарның катлаулы хәрәкәт үрнәкләрен охшаталар.
Бәйләү ысулы:
Интеграль двигатель: әйләнү һәм тәрҗемә функцияләрен бер двигательгә берләштерү.
Күп уртак комбинация: күптөрле азатлык буыннарын берләштерү аша күп дәрәҗә ирек хәрәкәтенә ирешү.
5. Сферик уртак
Аңлатма: кеше тәненең җилкә буыннарына охшаган өч үзара перпендикуляр күчәрдә әйләнү хәрәкәтенә рөхсәт итегез.
характеристикасы:
Өч дәрәҗә ирек: өч юнәлештә әйләнә ала.
Highгары сыгылучылык: зур хәрәкәт таләп иткән кушымталар өчен яраклы.
Кушымта:
Алты күчәр индустриаль робот: кулның зур хәрәкәтенә ирешү өчен кулланыла.
Сервис роботы: башның яки кулның күп юнәлешле әйләнеше өчен кулланыла.
Бәйләү ысулы:
Сферик подшипниклар: Өч әйләнеш юнәлеше сферик подшипниклар аша ирешелә.
Күп күчәрле мотор: Төрле юнәлештә әйләнү өчен берничә двигатель кулланыгыз.
Бәйләү ысулларына кыскача мәгълүмат
Төрле тоташу ысуллары робот буыннарының эшләвен һәм кулланылышын билгели:
1. Туры тоташу: кечкенә, җиңел робот буыннары өчен туры килә, турыдан-туры двигательләр белән йөртелә.
2. Кыскарту бәйләнеше: югары момент таләп итә торган робот буыннары өчен яраклы, тизлекне киметә һәм редуктор аша моментны арттыра.
3.
4.
5. Эретеп ябыштыру: Даими төзәтүне таләп итүче компонентлар өчен яраклы, эретеп ябыштыру аша каты тоташуга ирешәләр.
6.
йомгак
Робот буыннарын сайлау һәм тоташтыру ысулы махсус куллану таләпләренә бәйле, шул исәптән хәрәкәт диапазоны, йөк сыйдырышлыгы, төгәллек таләпләре һ.б. Акыллы дизайн һәм сайлау ярдәмендә роботларның эффектив һәм сыгылмалы хәрәкәтенә ирешеп була. Төрле сценарий ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен төрле уртак төрләр һәм тоташу ысуллары берләштерелергә мөмкин.
Пост вакыты: 30-2024 октябрь
