Индустриаль роботлартөрле тармакларда, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрүдә, чыгымнарны киметүдә, продуктның сыйфатын яхшыртуда, хәтта бөтен тармакның җитештерү ысулларын үзгәртүдә мөһим роль уйныйлар. Шулай итеп, тулы сәнәгать роботының компонентлары нинди? Бу мәкалә бу төп технологияне яхшырак аңларга ярдәм итәр өчен, сәнәгать роботларының төрле компонентлары һәм функцияләре белән җентекләп таныштырачак.
1. Механик төзелеш
Индустриаль роботларның төп структурасы тәнне, кулларны, беләкләрне, бармакларны үз эченә ала. Бу компонентлар бергә роботның хәрәкәт системасын тәшкил итә, өч позицияле киңлектә төгәл урнашырга һәм хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә.
Тән: Тән - роботның төп органы, гадәттә югары көчле корычтан эшләнгән, бүтән компонентларга булышу өчен, төрле сенсорлар, контроллерлар һәм башка җайланмалар урнаштыру өчен эчке урын бирү өчен кулланыла.
Кулак: Кул - роботның үтәлешенең төп өлеше, гадәттә буыннар белән йөртелә, күп дәрәҗә ирек хәрәкәтенә ирешү. Аңа карапкушымта сценариясе, кул тотрыклы күчәр яки кире тартыла торган күчәр белән эшләнергә мөмкин.
Беләк: беләк - роботның соңгы эффекторы эш кисәге белән бәйләнгән өлеш, гадәттә буыннар һәм тоташтыргыч чыбыклардан тора, сыгылучан тоту, урнаштыру һәм эш функцияләренә ирешү өчен.
2. Контроль система
Сәнәгать роботларының контроль системасы аның төп өлеше, сенсорлардан мәгълүмат алу, бу мәгълүматны эшкәртү һәм робот хәрәкәтен идарә итү өчен контроль боерыклар җибәрү өчен җаваплы. Контроль системалар гадәттә түбәндәге компонентларны үз эченә ала:
Контроллер: Контроллер - сәнәгать роботларының баш мие, төрле сенсорлардан сигналларны эшкәртү һәм тиешле контроль боерыклар ясау өчен җаваплы. Гомуми контроллер төрләренә PLC (программалаштырылган логик контроллер), DCS (таратылган контроль системасы), һәм IPC (Интеллектуаль контроль системасы).
Шофер: Драйвер - контроллер белән двигатель арасындагы интерфейс, контроллер биргән контроль боерыкларны моторның хәрәкәтенә әверелдерү өчен җаваплы. Төрле кушымта таләпләре буенча, йөртүчеләрне үтүче мотор йөртүчеләргә, серво мотор йөртүчеләргә һәм сызыклы мотор йөртүчеләргә бүлеп була.
Программалаштыру интерфейсы: программалаштыру интерфейсы - кулланучылар тарафыннан робот системалары белән үзара бәйләнештә кулланыла торган корал, гадәттә компьютер программалары, сенсор экраннары яки махсус операция панельләре. Программалаштыру интерфейсы аша кулланучылар роботның хәрәкәт параметрларын куя, аның эш торышын күзәтә ала, кимчелекләрне диагностикалый һәм эшкәртә ала.
3. Сенсорлар
Индустриаль роботлар дөрес урнашу, навигация, киртәләрне булдырмау кебек эшләрне башкару өчен, әйләнә-тирә мохит турында мәгълүмат алу өчен төрле сенсорларга таянырга тиеш. Гомуми сенсорлар:
Визуаль сенсорлар: Визуаль сенсорлар камералар, Li кебек максатлы объектларның рәсемнәрен яки видео мәгълүматларын алу өчен кулланыладар, һ.б. Бу мәгълүматны анализлап, роботлар объектны тану, локализацияләү, күзәтү кебек функцияләргә ирешә ала.
Көч / момент сенсорлары: Көч / момент сенсорлары роботлар кичергән тышкы көчләрне һәм моментларны үлчәү өчен кулланыла, мәсәлән, басым сенсорлары, момент сенсорлары һ.б. Бу мәгълүматлар роботларның хәрәкәт контроле һәм йөк мониторингы өчен бик мөһим.
Якынлык / Дистанцион сенсор: Якынлык / Дистанцион сенсорлар робот белән әйләнә-тирә әйберләр арасындагы ераклыкны үлчәү өчен кулланыла. Гомуми якынлык / дистанцион сенсорларга УЗИ сенсорлары, инфракызыл сенсорлар һ.б. керә.
Кодировка: Анкодер - әйләнү почмагын һәм позиция мәгълүматын үлчәү өчен кулланыла торган сенсор, мәсәлән, фотоэлектрик кодлау, магнит кодлау һ.б.
4. Элемтә интерфейсы
Уңышка ирешү өченуртак эшһәм бүтән җайланмалар белән мәгълүмат уртаклашу, сәнәгать роботлары гадәттә билгеле бер элемтә мөмкинлекләренә ия булырга тиеш. Элемтә интерфейсы роботларны башка җайланмалар белән тоташтыра ала (мәсәлән, җитештерү линиясендәге башка роботлар, материал эшкәртү җиһазлары һ.б.) һәм югары дәрәҗәдәге идарә итү системалары (ERP, MES һ.б.), мәгълүмат алмашу һәм дистанцион кебек функцияләргә ирешә. контроль. Аралашу интерфейсларының гомуми төрләре:
Этернет интерфейсы: Этернет интерфейсы - IP протоколына нигезләнгән универсаль челтәр интерфейсы, сәнәгать автоматизациясе өлкәсендә киң кулланыла. Ethernet интерфейсы аша роботлар югары тизлектәге мәгълүмат тапшыруга һәм башка җайланмалар белән реаль вакыттагы мониторингка ирешә ала.
PROFIBUS интерфейсы: PROFIBUS - сәнәгать автоматизациясе өлкәсендә киң кулланылган халыкара стандарт кыр протоколы. PROFIBUS интерфейсы тиз һәм ышанычлы мәгълүмат алмашуга һәм төрле җайланмалар арасында уртак контрольгә ирешә ала.
USB интерфейсы: USB интерфейсы - универсаль серияле аралашу интерфейсы, ул клавиатура һәм тычкан кебек кертү җайланмаларын, шулай ук принтерлар һәм саклау җайланмалары кебек чыгару җайланмаларын тоташтыру өчен кулланыла ала. USB интерфейсы аша роботлар интерактив операцияләргә һәм кулланучылар белән мәгълүмат тапшыруга ирешә ала.
Йомгаклап әйткәндә, тулы индустриаль робот механик структура, контроль системасы, сенсорлар, элемтә интерфейсы кебек берничә өлештән тора. Бу компонентлар роботларга катлаулы сәнәгать җитештерү шартларында төрле югары төгәллек һәм югары тизлекле эшләрне башкару өчен бергә эшлиләр. Технологиянең өзлексез үсеше һәм кушымталарга ихтыяҗның киңәюе белән, сәнәгать роботлары заманча җитештерүдә мөһим роль уйныйчак.
Пост вакыты: 12-2024 гыйнвар
