Алты балтасәнәгать роботларыроботның алты буынына мөрәҗәгать итегез, алар роботка өч үлчәмле киңлектә сыгылмалы хәрәкәт итә ала. Бу алты буын гадәттә нигез, җилкә, терсәк, беләк һәм ахыр эффекторны үз эченә ала. Бу кушылмалар төрле катлаулы хәрәкәт траекторияләренә ирешү һәм төрле эш биремнәрен үтәү өчен электр двигательләре белән йөртелә ала.
Индустриаль роботларҗитештерү тармагында киң кулланылган автоматлаштыру җиһазларының бер төре. Ул гадәттә алты буыннан тора, алар "балта" дип атала һәм объектның төгәл контроленә ирешү өчен мөстәкыйль хәрәкәт итә ала. Түбәндә, без бу алты балта һәм аларның кулланылышы, технологияләре, үсеш тенденцияләре белән җентекләп таныштырырбыз.
1 、 Технология
1. Беренче күчәр:Төп әйләнү күчәре Беренче күч - робот нигезен җиргә тоташтыручы әйләнүче кушылма. Ул роботны горизонталь яссылыкта 360 градус ирекле әйләндерүгә ирешә ала, бу роботка әйберләрне хәрәкәт итәргә яки төрле юнәлештә башка операцияләр ясарга мөмкинлек бирә. Бу дизайн роботка космостагы позициясен үзгәртеп корырга һәм эш нәтиҗәлелеген күтәрергә мөмкинлек бирә.
2. Икенче күч:Бил әйләнү күчәре Икенче күч роботның бил һәм җилкәсе арасында урнашкан, һәм беренче күчәр юнәлешенә перпендикуляр әйләнешкә ирешә ала. Бу күч роботка биеклеген үзгәртмичә горизонталь яссылыкта әйләнергә мөмкинлек бирә, шуның белән эш диапазонын киңәйтә. Мәсәлән, икенче күчәрле робот әйберләрне позициядән саклап, әйберләрне бер якка икенче якка күчерә ала.
3. Өченче күч:Erилкә тишек күчәре Өченче күчәр җилкәсендә урнашканроботһәм вертикаль әйләнергә мөмкин. Бу күчәр аша робот төрле эш сценарийларында төгәл операцияләр өчен беләк һәм өске кул арасындагы почмак үзгәрүләренә ирешә ала. Моннан тыш, бу күч роботка өскә-аста хәрәкәтне таләп итә торган кайбер хәрәкәтләрне тәмамларга булыша ала, мәсәлән, хәрәкәт тартмалары.
4. Дүртенче күч:Терәк флексионы / киңәйтү күчәре Дүртенче күч роботның терсәгендә урнашкан һәм алга һәм артка сузылган хәрәкәтләргә ирешә ала. Бу роботка кирәк булганда тотып алу, урнаштыру яки бүтән операцияләр ясарга мөмкинлек бирә. Шул ук вакытта, бу күч шулай ук роботка монтаж линиясенә детальләр урнаштыру кебек артка борылырга тиеш булган эшләрне башкаруда булыша ала.
5. Бишенче күч:Белем әйләнү күчәре Бишенче күч роботның беләк өлешендә урнашкан һәм үз үзәгендә әйләнә ала. Бу роботларга кул коралларының почмагын беләк хәрәкәте аша көйләргә мөмкинлек бирә, шуның белән эшнең тагын да сыгылучан ысулларына ирешә. Мәсәлән, эретеп ябыштыру вакытында робот бу күчәрне эретеп ябыштыру мылтыгын төрле эретеп ябыштыру ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен куллана ала.
6. Алтынчы күч:Hand Roll Ax Алтынчы күч шулай ук роботның беләгендә урнашкан, кул коралларының әйләнү мөмкинлеген бирә. Димәк, роботлар бармакларны ачу һәм ябу аша әйберләрне тотып кына калмый, катлаулырак ишарәләргә ирешү өчен кулларын әйләндерүне дә куллана ала. Мәсәлән, винталарны кысарга кирәк булган сценарийдароботвинтларны кысу һәм йомшарту эшен тәмамлау өчен бу күчәрне куллана ала.
2 、 Кушымта
1. Эретеп ябыштыру:Индустриаль роботларэретеп ябыштыру өлкәсендә киң кулланыла һәм төрле катлаулы эретеп ябыштыру эшләрен башкара ала. Мәсәлән, машина органнарын эретеп ябыштыру, судноларны эретү һ.б.
2. Эшкәртү: Индустриаль роботлар эшкәртү өлкәсендә дә киң кулланыла, һәм төрле материал эшкәртү эшләрен башкара ала. Мәсәлән, автомобиль җыю линияләрендә компонент эшкәртү, складларда йөк эшкәртү һ.б.
3. Чәчү: Сәнәгать роботларын чәчү кырында куллану югары сыйфатлы һәм эффектив сиптерү операцияләренә ирешә ала. Мәсәлән, машина тәнен буяу, җиһаз өслеген буяу һ.б.
4. Кесү: сәнәгать роботларын кисү кырында куллану югары төгәллек һәм югары тизлектә кисү операцияләренә ирешә ала. Мәсәлән, металл кисү, пластик кисү һ.б.
5. Ассамблея: сәнәгать роботларын җыю өлкәсендә куллану автоматлаштырылган һәм сыгылмалы җыю эшләренә ирешә ала. Мәсәлән, электрон продукт җыю, автомобиль компонентларын җыю һ.б.
3 、 очраклар
Кулланусәнәгать роботларыАвтомобиль җитештерү заводында мисал итеп, алты балта белән сәнәгать роботларының кулланылышын һәм өстенлекләрен аңлат. Автомобиль җитештерү заводының җитештерү линиясендә сәнәгать роботлары автомат рәвештә җыю һәм тән өлешләрен эшкәртү өчен кулланыла. Роботның алты күчәрен контрольдә тотып, түбәндәге функцияләргә ирешергә мөмкин:
Тән өлешләрен саклау зонасыннан җыю мәйданына күчерү;
Процесс таләпләренә туры китереп төрле компонентларны төгәл җыегыз.
Продукциянең сыйфатын тәэмин итү өчен җыю процессында сыйфат тикшерүе үткәрү;
Соңгы эшкәртү өчен җыелган тән компонентларын туплагыз һәм саклагыз.
Автоматлаштырылган җыю һәм ташу өчен сәнәгать роботларын кулланып, автомобиль җитештерү заводы җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә, хезмәт чыгымнарын киметә, продуктның сыйфатын һәм куркынычсызлыгын яхшырта ала. Шул ук вакытта, промышленность роботларын куллану җитештерү линияләрендә эш белән бәйле аварияләр һәм һөнәри авырулар очракларын киметергә мөмкин.
Индустриаль роботлар, күп уртак роботлар, скара роботлар, уртак роботлар, параллель роботлар, мобиль роботлар,сервис роботлары, тарату роботлары, чистарту роботлары, медицина роботлары, шыпырт роботлар, белем роботлары, махсус роботлар, инспекция роботлары, төзелеш роботлары, авыл хуҗалыгы роботлары, дүрт роботлар, су асты роботлары, компонентлар, редукторлар, серво двигательләр, контроллерлар, сенсорлар, приборлар.
4 、 үсеш
1. Интеллект: Ясалма интеллект технологиясе үсеше белән сәнәгать роботлары интеллектка таба баралар. Интеллектуаль сәнәгать роботлары автоном уку һәм карар кабул итү кебек функцияләргә ирешә ала, шуның белән катлаулы һәм үзгәреп торган җитештерү мохитенә яхшырак яраклаша ала.
2. Эчлек: җитештерү ихтыяҗларын диверсификацияләү һәм персональләштерү белән сәнәгать роботлары сыгылучылыкка таба үсә. Эчке сәнәгать роботлары төрле җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен берничә эшне тиз күчерүгә ирешә ала.
3. Интеграция: җитештерү системаларында интеграция тенденциясе белән сәнәгать роботлары интеграциягә таба үсә. Интеграль сәнәгать роботлары бүтән җитештерү җиһазлары белән бербөтен интеграциягә ирешә ала, шуның белән бөтен җитештерү системасының эффективлыгын һәм тотрыклылыгын күтәрә ала.
4. Хезмәттәшлек: Кеше-машина хезмәттәшлеге технологиясе үсеше белән сәнәгать роботлары хезмәттәшлеккә таба бара. Берләшкән сәнәгать роботлары кешеләр белән куркынычсыз хезмәттәшлеккә ирешә ала, шуның белән җитештерү процессында куркынычсызлык куркынычын киметә ала.
Йомгаклап әйткәндә, алты күчәр технологиясесәнәгать роботларытөрле өлкәләрдә киң кулланылды, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрүдә, җитештерү чыгымнарын киметүдә, продукт сыйфатын тәэмин итүдә мөһим роль уйнады. Технологиянең өзлексез үсеше белән сәнәгать роботлары интеллектка, сыгылучылыкка, интеграциягә һәм хезмәттәшлеккә үсәчәк, сәнәгать производствосына зур үзгәрешләр китерәчәк.
5 es Авырлыклар һәм мөмкинлекләр
Техник проблемалар: Технология булса дасәнәгать роботларызур уңышларга иреште, алар әле дә күп техник проблемалар белән очрашалар, мәсәлән, роботларның хәрәкәт төгәллеген яхшырту, катлаулы хәрәкәт траекторияләренә ирешү, һәм роботларның сизү сәләтен күтәрү. Бу технологик проблемаларны өзлексез тикшеренүләр һәм инновацияләр аша җиңәргә кирәк.
Чыгым проблемасы: сәнәгать роботларының бәясе чагыштырмача зур, бу күп кече һәм урта предприятияләр өчен түзеп булмаслык йөк. Шуңа күрә, сәнәгать роботларының бәясен киметү һәм аларны популяр һәм практик итү - сәнәгать роботларының хәзерге үсешендә мөһим проблема.
Талант проблемасы: сәнәгать роботларын үстерү күп санлы профессиональ талантлар таләп итә, шул исәптән фәнни-тикшеренү персоналын, операторларны, техник хезмәт күрсәтүне. Ләкин, индустриаль роботлар өлкәсендәге талантлар кытлыгы әле дә җитди, бу сәнәгать роботлары үсешенә билгеле бер чикләү тудыра.
Куркынычсызлык проблемасы: Төрле өлкәләрдә сәнәгать роботларының киң таралуы белән, эш процессында роботларның куркынычсызлыгын ничек тәэмин итү актуаль проблемага әйләнде. Моның өчен роботларның дизайнын, җитештерүен һәм кулланылышын камилләштерү һәм камилләштерү таләп ителә.
Мөмкинлек: сәнәгать роботлары күп проблемалар белән очрашса да, аларның үсеш перспективалары әле бик киң. Сәнәгать 4.0 һәм интеллектуаль җитештерү кебек төшенчәләр кертү белән, сәнәгать роботлары киләчәктә сәнәгать җитештерүендә мөһим роль уйныйлар. Моннан тыш, ясалма интеллект һәм зур мәгълүматлар кебек технологияләр үсеше белән, сәнәгать роботлары көчлерәк интеллектка һәм җайлашуга ия булачак, сәнәгать җитештерү өчен күбрәк мөмкинлекләр китерәчәк.
Йомгаклап әйткәндә, сәнәгать роботларының алты күчәр технологиясе куллануның төрле өлкәләрендә зур нәтиҗәләргә иреште, сәнәгать җитештерүенә зур үзгәрешләр кертте. Ләкин, сәнәгать роботларын үстерү әле дә күп проблемалар белән очраша, аларны өзлексез технологик инновацияләр һәм талантлар үстерү аша җиңәргә кирәк. Шул ук вакытта, сәнәгать роботлары тагын да үсеш мөмкинлекләрен кулланачак, киләчәктә сәнәгать җитештерү өчен күбрәк мөмкинлекләр китерәчәк.
6 、 Алты күчәр индустриаль робот
Алты күчәр индустриаль робот нәрсә ул? Алты күчәрле сәнәгать роботы нәрсә өчен кулланыла?
Алты күчәрле роботлар индустриаль интеллектка булышалар, инновацияләр киләчәктә җитештерү тармагын алып бара.
A алты күчәр индустриаль роботалты уртак балта булган гомуми автоматлаштыру коралы, аларның һәрберсе уртак, роботка әйләнү, борылу һ.б. кебек төрле юлларда хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә Бу уртак күчәр үз эченә ала: әйләнү (S-күчәр), аскы кул ( L-күчәр), өске кул (U-күчәр), беләк әйләнеше (R-күчәр), беләк селкенү (В күчәре), һәм беләк әйләнеше (Т-күч).
Бу төр робот югары сыгылучылык, зур йөк, позициянең төгәллеге характеристикасына ия, шуңа күрә ул автоматик җыю, буяу, транспорт, эретеп ябыштыру һәм башка эшләрдә киң кулланыла. Мәсәлән, ABB-ның алты күчәре артикуляцияләнгән робот продуктлары материал эшкәртү, машина белән йөкләү һәм бушату, урынны эретеп ябыштыру, дуга белән эретеп ябыштыру, кисү, җыю, сынау, тикшерү, ябыштыру, тарту һәм бизәү кебек идеаль карарлар бирә ала.
Ләкин, алты күчәр роботының күп өстенлекләренә карамастан, кайбер проблемалар һәм проблемалар бар, мәсәлән, һәр күчәрнең хәрәкәт юлын контрольдә тоту, һәр күчәр арасындагы хәрәкәтне координацияләү, һәм роботның хәрәкәт тизлеген һәм төгәллеген яхшырту кебек. Бу проблемаларны өзлексез технологик инновацияләр һәм оптимизация аша җиңәргә кирәк.
Алты күчәрле робот - алты әйләнү балтасы булган уртак робот кулы, ул кеше кулына охшаган югары дәрәҗәдәге иреккә ия һәм теләсә нинди траектория яки эш почмагы өчен яраклы. Төрле ахыр эффекторлар белән парлашып, алты күчәрле роботлар йөкләү, бушату, буяу, өслекне эшкәртү, сынау, үлчәү, дуга белән эретеп ябыштыру, урынны эретеп ябыштыру, төрү, җыю, чип кисү машиналары кораллары кебек киң куллану сценарийларына яраклы була ала. фиксация, махсус җыю операцияләре, ясау, кастинг һ.б.
Соңгы елларда сәнәгать өлкәсендә алты күчәр роботларын куллану әкренләп артты, аеруча яңа энергия һәм автомобиль компонентлары кебек тармакларда. IFR мәгълүматлары буенча, 2022-нче елда сәнәгать роботларын сату 21,7 миллиард АКШ долларына җитте, һәм 2024-нче елда 23 миллиард юаньга җитәр дип көтелә. Алар арасында Кытай сәнәгате роботларын сату өлеше 50% тан артты.
Алты күчәрле роботларны алга таба зур алты балтага (> 20КГ) һәм кечкенә алты балтага (≤ 20КГ) бүлеп була. Соңгы 5 елда сатуның композицион үсеш темпларыннан зур алты күчәр (48,5%)> уртак роботлар (39,8%)> кечкенә алты күчәр (19,3%)> СКАРА роботлары (15,4%)> Дельта роботлары (8%) .
Сәнәгать роботларының төп категорияләренә керәалты күчәр робот, SCARA роботлары, Delta роботлары, һәм уртак роботлар. Алты күчәрле робот индустриясе югары дәрәҗәдәге җитештерү куәте һәм түбән очта артык сыйдырышлык белән аерылып тора. Безнең илнең мөстәкыйль бренд индустриаль роботлары, нигездә, өч күчтәнәч һәм дүрт күчәр координаталы роботлардан һәм планлы күп уртак роботлардан тора, алты күчәрле уртак роботлар сәнәгать роботларының милли сатуының 6% тан ким түгел.
Longhairnake глобаль индустриаль робот CNC системасы технологияләренең төп осталыгы белән глобаль сәнәгать роботлары лидеры позициясен нык тота. Түбән локализация дәрәҗәсе һәм зур киртәләр белән зур алты күч сегментында Астон, Хуичуан Технологиясе, Эверетт һәм Синшида кебек әйдәп баручы җитештерүчеләр билгеле бер масштабта һәм техник көчкә ия булалар.
Гомумән, куллануалты күчәр роботсәнәгать өлкәсендә әкренләп арта һәм киң базар перспективалары бар.
Пост вакыты: 24-2023 ноябрь
