Робот кулы белән эш урыны арасында тыгыз бәйләнеш бар. Робот кулын киңәйтү - тулы сузылганда робот кулының максималь озынлыгын, ә эш урыны роботның максималь киңәйтү диапазонында ирешә ала торган киңлек диапазонын аңлата. Түбәндә икесенең мөнәсәбәтләре турында җентекле кереш сүз бар:
Робот кул күргәзмәсе
Аңлатма:Робот кулыкиңәйтү робот кулының максималь озынлыгын аңлата, гадәттә роботның соңгы буыныннан нигезгә кадәр ара.
•Йогынты ясаучы факторлар: Роботның дизайны, буыннар саны һәм озынлыгы болар барысы да кулның киңәюенә тәэсир итә ала.
Эш урыны
Аңлатма: Эшләү мәйданы - роботның максималь кул арасына барып җитә ала торган киңлек диапазонын, шул исәптән барлык поза комбинацияләрен дә кертеп.
•Йогынты ясаучы факторлар: Кул арасы, уртак хәрәкәт диапазоны, һәм роботның ирек дәрәҗәсе болар барысы да эш мәйданының зурлыгына һәм формасына тәэсир итә ала.
мөнәсәбәтләр
1. Кулны киңәйтү һәм эш урыны:
Робот кулын киңәйтү гадәттә эш мәйданының киңәюенә китерә.
Ләкин, эш мәйданы кул арасы белән генә билгеләнми, уртак хәрәкәт диапазоны һәм ирек дәрәҗәләре тәэсирендә.
2. Кулак озынлыгы һәм эш мәйданының формасы:
Төрле кул киңәйтүләре һәм уртак конфигурацияләр эш мәйданының төрле формаларына китерергә мөмкин.
Мәсәлән, озын куллы һәм кечерәк хәрәкәт диапазоны булган роботлар зуррак, ләкин форма чикләнгән эш урыны булырга мөмкин.
Киресенчә, кыска куллы, ләкин зуррак хәрәкәт диапазоны булган роботлар кечерәк, ләкин катлаулырак эш урыны булырга мөмкин.
3. Коралның озынлыгы һәм мөмкинлеге:
Зуррак кул арасы, гадәттә, роботлар ерак араларга барып җитә, эш урыны диапазонын арттыра.
Ләкин, уртак хәрәкәт диапазоны чикләнгән булса, хәтта зур кул арасы булса да, билгеле бер позицияләргә ирешү мөмкин түгел.
4. Кулак арасы һәм сыгылучылык:
Кыска кул арасы кайвакыт яхшырак сыгылу тәэмин итә ала, чөнки буыннар арасында комачаулык аз.
Озын кул озынлыгы буыннар арасында үзара комачаулык тудырырга мөмкин, эш киңлегендә сыгылманы чикли.
Мисал
Кечкенә кул арасы булган роботлар: Дөрес эшләнгән булса, алар кечерәк эш мәйданында югары сыгылучылыкка һәм төгәллеккә ирешә алалар.
Зуррак роботлар: зуррак эш мәйданында эшли ала, ләкин комачауламас өчен катлаулырак уртак конфигурацияләр таләп итә ала.
Йомгаклау
Роботның кул арасы эш киңлеген билгеләүдә мөһим фактор, ләкин эш мәйданының конкрет формасы һәм зурлыгы башка факторлар тәэсирендә, уртак хәрәкәт диапазоны, ирек дәрәҗәләре һ.б. проектлаганда һәм сайлаганда роботлар, махсус куллану таләпләренә туры килер өчен, кул арасы һәм эш урыны арасындагы бәйләнешне тулысынча карарга кирәк.
Пост вакыты: 12-2024 октябрь
