Руль һәм дифференциаль тәгәрмәчAGV (Автоматлаштырылган идарә итү машинасы)структурасында, эш принцибында, куллану үзенчәлекләрендә зур аермалар булган ике төрле йөртү ысулы:
AGV руль:
1. Структурасы:
Руль гадәттә бер яки берничә интеграль саклагыч моторны, руль моторларын, редукторларны, кодлаучыларны һәм башка компонентларны үз эченә ала, алар турыдан-туры AGV корпусына урнаштырылган. Eachәр руль әйләнүнең юнәлешен һәм тизлеген мөстәкыйль контрольдә тота, һәрьяклы һәм үзенчәлекле почмак рульенә ирешә ала.
2. Эш принцибы:
Руль һәр тәгәрмәчнең әйләнү юнәлешен һәм тизлеген мөстәкыйль контрольдә тота, транспортның барлык якка хәрәкәт итү мөмкинлеген бирә. Мәсәлән, ике руль бер юнәлештә һәм бер үк тизлектә әйләнгәч, AGV туры сызыкта алга бара; Ике руль төрле тизлектә яки каршы якка әйләнгәч,АГВларурынга борылу, капиталь күчерү, облиц хәрәкәте кебек катлаулы хәрәкәтләргә ирешә ала.
3. Куллану үзенчәлекләре:
Руль системасы югары сыгылучылык тәэмин итә һәм төгәл урнашуга, кечкенә борылыш радиусына, юнәлешле хәрәкәткә һәм башка характеристикаларга ирешә ала, аеруча чикләнгән урын, еш юнәлеш үзгәрү яки төгәл докинг, мәсәлән, склад логистикасы, төгәл җыю һ.б.
Дифференциаль тәгәрмәч:
1. Дифференциаль тәгәрмәч системасы мөстәкыйль рульне кертми, һәм руль тәгәрмәчләр арасындагы тизлек аермасына бәйле.
2. Эш принцибы:
Туры сызыкта йөргәндә, дифференциаль тәгәрмәчнең ике ягында тәгәрмәчләр бер үк тизлектә әйләнәләр; Борылганда эчке тәгәрмәчнең тизлеге акрыная һәм тышкы тәгәрмәчнең тизлеге арта, тизлек аермасын кулланып, машинаны шома әйләндерү өчен. Дифференциаль тәгәрмәчләр, гадәттә, алгы яки арткы тәгәрмәчләр белән рульне тәмамлау өчен юл тәгәрмәчләре белән парлаштырылган.
3. Куллану үзенчәлекләре:
Дифференциаль тәгәрмәч системасы чагыштырмача гади структурага, аз бәягә, уңайлы хезмәт күрсәтүгә ия, һәм чыгымга сизгер, аз урын таләпләренә ия булган һәм ачык руль таләпләренә туры килгән, ачык тикшерүләр һәм материал эшкәртү кебек сценарийларга яраклы. Ләкин, зур борылыш радиусы аркасында, аның сыгылмасы һәм урнашу төгәллеге чагыштырмача түбән.
Йомгаклап әйткәндә, төп аермаAGV рульһәм дифференциаль тәгәрмәч:
•Руль ысулы:
Руль һәр тәгәрмәчне мөстәкыйль контрольдә тотып, тулы рульгә ирешә, дифференциаль тәгәрмәч борылу өчен тәгәрмәчләр арасындагы тизлек аермасына таяна.
•Эчлек:
Руль системасы югарырак сыгылучылыкка ия һәм бөтен юнәлешле хәрәкәткә, кечкенә борылыш радиусына, төгәл урнашу һ.б. ирешә ала, дифференциаль тәгәрмәч системасы чагыштырмача чикләнгән борылыш сәләтенә һәм зуррак борылыш радиусына ия.
Заявка сценарийлары:
Руль югары мәйданны куллануны, сыгылманы, урнашу төгәллеген таләп иткән ситуацияләр өчен яраклы, мәсәлән, склад логистикасы, төгәл җыю һ.б. Дифференциаль тәгәрмәчләр чыгымга сизгер, аз урын таләпләренә ия булган һәм чагыштырмача гадәти руль таләпләренә ия булган сценарийлар өчен кулайрак, ачык тикшерүләр һәм материал эшкәртү кебек.
Пост вакыты: 24-2024 апрель
